CN216288597U - 锂电池顶盖翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了锂电池顶盖翻转装置，包括翻转机构、移位机构、取料板，所述取料板底面中间弹性设置导正销一且导正销一周边设置多个真空吸附气嘴，本方案中以移位机构朝向打码机构移动翻转机构，以取料板配合真空吸附气嘴吸附固定顶盖片，以导正销一进行导向及固定，如朝向装载顶盖的治具移动翻转机构，导正销一先接触顶盖，弹性安装结构下，导正销一慢慢回退至气嘴吸附固定顶盖，移位机构复位，该过程中，导正销一伸出抵接顶盖上的孔以此进行导向及固定，之后翻转机构启动将顶盖翻转至上方与打码机构对应，移位机构移动进行打码即可，效率高且打码精度高，省却了线下打码工序，生产速度提升。

Description

锂电池顶盖翻转装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池装配装置技术领域，具体涉及锂电池顶盖翻转装置。

背景技术

在锂电池的生产装配过程中，为了对产品更好的管理，发现问题发生的工位，追溯问题，统计数量，方便数据实时调用。对此，锂电池顶盖的加工过程中，需对顶盖刻上二维码。

锂电池的顶盖会在中心做一个跑道型的防爆阀以保护电池安全，而该结构又在顶盖的背面，导致第一道安装焊接的工序需要将产品背面上料。但是第一道工序又必须对产品正面刻上二维码。对此，常规的方式为在顶盖生产线外专门做一套打码装置，实现线体外部打码，但是慢慢的由于自动线的优化改进，效率越来越高，线外打码以无法满足自动线的生产速度。

针对于此，本司需在顶盖生产自动线的第一道工序增加一道翻转打码的工序，打码机构较为常见，但适用顶盖片的翻转装置，市面上并无相关产品，对此本司设计翻转装置以配合打码机构。

发明内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开锂电池顶盖翻转装置，包括翻转机构，翻转机构的一侧设置移位机构，以移位机构移动翻转机构，所述翻转机构的转动端设置取料板，所述取料板底面中间弹性设置导正销一且导正销一周边设置多个真空吸附气嘴，初始状态下，所述导正销一的首端部高于真空吸附气嘴首端所处位置。

本方案中以移位机构朝向打码机构移动翻转机构，以取料板配合真空吸附气嘴吸附固定顶盖片，以导正销一进行导向及固定，如朝向装载顶盖的治具移动翻转机构，导正销一先接触顶盖，弹性安装结构下，导正销一慢慢回退至气嘴吸附固定顶盖，移位机构复位，该过程中，导正销一伸出抵接顶盖上的孔以此进行导向及固定，之后翻转机构启动将顶盖翻转至上方与打码机构对应，移位机构移动进行打码即可，效率高且打码精度高，省却了线下打码工序，生产速度提升。

进一步，所述取料板的下方设置用于安置顶盖的治具，所述治具上对应导正销一的位置处相配合设置导正销二，以导正销二与导正销一配合进行导向定位，且导正销二还起到预定位顶盖的目的，因该工序中，顶盖片上本身开有孔，对此可调整导正销二在治具上的固定位置，顶盖放置时直接将孔与导正销二对应套入即可。

进一步，所述导正销一的首端部为阶梯状且每层阶梯段均呈圆锥台体状，导正销二的首端部为圆锥台体状且顶端面设置凹槽以与导正销一的首层阶梯段凹凸配合。导向销一与导正销二凹凸配合实现导向定位，提高精度，且导正销二端部呈圆锥台体状方便与顶盖上孔的套合。

优选，所述导正销二的圆锥台体、导正销一尾层阶梯段的圆锥台体尾端的尺寸与顶盖上孔相同，可起到调整位置的作用。

进一步，所述取料板的底面中间位置相对设置2个导正销一，且导正销一周边的取料板底面四角处均设置真空吸附气嘴，所述治具上对应导正销一的位置处设置2个导正销二。针对该工序上顶盖上双孔对应以2导正销配合，稳定性提高，四角固定气嘴的结构同样有利于提高稳定性。

进一步，所述移位机构为丝杠螺母式，所述翻转机构包括旋转气缸及旋转轴，所述旋转轴固定在旋转气缸的输出端上，所述旋转气缸固定在移位机构中螺母座上所设置的固定板上，所述取料板固定在旋转轴上。

进一步，所述取料板底面设置导向孔，所述导正销一的尾端位于导向孔内，且导正销一的尾端与导向孔腔壁之间设置弹簧。

进一步，所述取料板为上部、下部固定成型，其上部中的导向孔孔径大于下部中的导向孔孔径，所述导正销一的尾端为T型且横端位于上部导向孔中，所述导正销一尾端的横端直径大于下部中的导向孔孔径。取料板分体式结构方便安装弹簧及导正销一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型重新设计锂电池顶盖翻转装置，以配合顶盖生产线进行打码操作，有利于提高生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本锂电池顶盖翻转装置与打码机构的配合结构示意图；

图2是导正销一、导正销二的安装结构示意图；

其中，附图标记为：

1、打码机构；2、翻转机构；3、移位机构；4、取料板；5、导正销一；6、气嘴；7、顶盖；8、治具；9、导正销二；10、架体；21、旋转气缸；22、旋转轴；31、驱动电机；32、固定板；33、导向板；41、上部；42、下部；43、导向孔；44、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例中将锂电池顶盖翻转装置与打码机构配合以展示说明。本锂电池顶盖翻转装置包括翻转机构2，翻转机构2的上方为打码机构1，翻转机构2的下方为承载顶盖的治具8。本翻转机构2的一侧安装移位机构3，以移位机构朝向打码机构移动翻转机构。其中翻转机构2采用旋转气缸21与旋转轴22组成，在旋转气缸21的转动端上水平固定旋转轴22，在旋转轴22上安装取料板4。取料板4的底面中间位置相对成型导向孔，导向孔内弹性安装导正销一5，导正销一5的安装位置与顶盖7上的孔对应，导正销一5周边的底面四角处均安装真空吸附气嘴6。初始状态下，即未吸附工作状态下，导正销一5的首端部高于真空吸附气嘴6首端所处位置。下方治具8上与导正销一5位置对应的位置处固定导正销二9，以导正销一5与导正销二9凹凸配合进行精定位。具体而言，导正销一5的首端部为二级阶梯状且每层阶梯段均呈圆锥台体状，导正销二9的首端部为圆锥台体状且顶端面成型凹槽以与导正销一5的首层阶梯段的圆锥台体进行凹凸配合，凹槽与圆锥台体的形状一致以无缝贴合实现定位，且调整导正销二圆锥台体、导正销一第二阶梯段圆锥台体尾端的尺寸，与顶盖上孔一致，在顶盖套入及吸附过程中实现定位调整。

对于导正销一的弹性安装结构，如图2所示，取料板4为分体式结构，采用上部41、下部42固定成型，下部42的底面成型导向孔43，导向孔43延伸至上部41，且上部41中的导向孔孔径大于下部42中的导向孔孔径。导正销一5的尾端为T型且横端位于上部41的导向孔43内，横端的直径大于下部42中导向孔43的直径，以孔壁对横端进行轴向限位。导正销一5的尾端与导向孔43腔壁之间放置弹簧44，在弹簧的作用下复位导正销一，且在初始状态下使导正销一首端部的位置高于气嘴首端部的位置。

本实施例中，移位机构3纵向安装在架体10上，采用丝杠螺母型，如图1所示，移位机构3的驱动电机31在架体10上方，架体10上开有滑槽，滑槽内放置丝杠并与螺母座滑动配合，螺母座上安装固定板32，固定板32上固定旋转气缸21。为提高移动的稳定性，架体10上纵向安装导向板33，导向板33沿丝杠轴向延伸并自固定板32上所开的孔中穿过。打码机构较为常见，直接市面采购即可，此不在赘述，治具8采用板体，板体上开通孔以固定导正销二9。

使用时，将顶盖上孔与治具上导正销二对应套入即可实现定位装载，移位机构下移取料板，导正销一的顶端与导正销二的凹槽凹凸配合再次定位，导正销一逐步回退至气嘴抵接顶盖，移位机构复位且该过程中，导正销一逐步复位，并通过圆锥台体抵接顶盖上孔实现位置调整，翻转机构翻转使顶盖朝向上方的打码机构，移位机构上移，打码机构打码即可。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.锂电池顶盖翻转装置，其特征在于，包括翻转机构（2），翻转机构（2）的一侧设置移位机构（3），以移位机构移动翻转机构，所述翻转机构（2）的转动端设置取料板（4），所述取料板（4）底面中间弹性设置导正销一（5）且导正销一（5）周边设置多个真空吸附气嘴（6），初始状态下，所述导正销一（5）的首端部高于真空吸附气嘴（6）首端所处位置。

2.如权利要求1所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述取料板（4）的下方设置用于安置顶盖的治具（8），所述治具（8）上对应导正销一（5）的位置处相配合设置导正销二（9）。

3.如权利要求2所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述导正销一（5）的首端部为阶梯状且每层阶梯段均呈圆锥台体状，导正销二（9）的首端部为圆锥台体状且顶端面设置凹槽以与导正销一的首层阶梯段凹凸配合。

4.如权利要求3所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述导正销二（9）的圆锥台体、导正销一（5）尾层阶梯段的圆锥台体尾端的尺寸与顶盖上孔相同。

5.如权利要求2所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述取料板（4）的底面中间位置相对设置2个导正销一（5），且导正销一（5）周边的取料板（4）底面四角处均设置真空吸附气嘴（6），所述治具（8）上对应导正销一的位置处设置2个导正销二（9）。

6.如权利要求1所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述移位机构（3）为丝杠螺母式，所述翻转机构（2）包括旋转气缸（21）及旋转轴（22），所述旋转轴（22）固定在旋转气缸（21）的转动端上，所述旋转气缸（21）固定在移位机构（3）中螺母座上所设置的固定板上，所述取料板（4）固定在旋转轴（22）上。

7.如权利要求1所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述取料板（4）底面设置导向孔（43），所述导正销一（5）的尾端位于导向孔（43）内，且导正销一（5）的尾端与导向孔腔壁之间设置弹簧（44）。

8.如权利要求7所述的锂电池顶盖翻转装置，其特征在于：所述取料板（4）为上部（41）、下部（42）固定成型，其上部（41）中的导向孔（43）孔径大于下部中的导向孔孔径，所述导正销一（5）的尾端为T型且横端位于上部（41）导向孔（43）中，所述导正销一（5）尾端的横端直径大于下部中的导向孔孔径。

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