CN216283612U - 一种编码器检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化控制技术领域，具体的说是一种应用在光缆和电缆行业中的编码器检测装置，其包括固定架，所述固定架的左侧设置有多个编码器夹紧装置，每个编码器夹紧装置中均夹紧固定有一个编码器，所述固定架的右侧设置有主动轮，所述主动轮周围啮合有被动轮，所述被动轮在主动轮外呈圆周分布，所述被动轮数量与编码器夹紧装置数量相同且位置一一对应。本申请分布方式为圆周分布，理论上可以在主齿轮周围分布足够多齿轮即分布足够多的编码器检测位。编码器夹紧装置可以快速对编码器进行固定。

Description

一种编码器检测装置

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，具体的说是一种应用在光缆和电缆行业中的编码器检测装置。

背景技术

在光缆、电缆等行业需要用到计米器，即需要用到编码器，通过编码器发出的脉冲计算米数。由于编码器采购回来过后没有相关检测设备不知道编码器是否正常，若是存在较大误差则会对生产造成巨大的损失。

现有专利申请如专利申请号为CN202021736025.5，名称为《一种多圈编码器检测装置》的实用新型专利，其技术方案如下：本实用新型提供一种多圈编码器检测装置，涉及自动化控制技术领域。该多圈编码器检测装置，包括箱体和传送带，所述传送带设置于箱体一侧，所述箱体顶部固定连接有顶板，所述顶板底部设置有检测组件,所述检测组件底部设置有分流组件，所述检测组件包括电动缸和转盘，所述转盘底部固定连接有挡杆，所述转盘底部设置有圆盘，所述圆盘外侧设置有多个塑料纸片，所述分流组件包括带轮和竖杆，所述竖杆底端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮顶部固定连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有导流板。上述对比文件中的装置是针对多圈编码器的检测，并不能适用于同时对多个编码器进行检测。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请提出一种对新采购的编码器进行入库时检测的编码器检测装置。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种编码器检测装置，包括固定架，所述固定架的左侧设置有多个编码器夹紧装置，每个编码器夹紧装置中均夹紧固定有一个编码器，所述固定架的右侧设置有主动轮，所述主动轮周围啮合有被动轮，所述被动轮在主动轮外呈圆周分布，所述被动轮数量与编码器夹紧装置数量相同且位置一一对应。编码器同样也呈圆周分布，数量不限，当主动轮越大时，与其啮合的圆周面上可分布越多的被动轮，即可以分布越多的编码器。

进一步地，所述主动轮与伺服电机相连，所述伺服电机带动主动轮旋转，主动轮带动与其啮合的被动轮转动。

进一步地，所述被动轮中部固定有被动轮轴，所述被动轮轴与弹性联轴器相连，所述弹性联轴器与转接轴相连，所述转接轴上套接有弹簧，所述转接轴连接有滑动轴，所述滑动轴与编码器相连。

再进一步地，所述滑动轴包括筒座和筒体两部分，所述筒座与筒体相连，所述筒体中部设置有用于与编码器轴固定的中空空间，所述中空空间与编码器轴的造型相匹配。

进一步地，所述编码器夹紧装置包括底座，底座上设置有主套筒，所以主套筒上套接有收缩套，收缩套与底座之间的主套筒部分上套接有压缩弹簧，所以主套筒内部设置有涨紧套以及将收缩套固定在主套筒内的卡簧，所述涨紧套和收缩套接触接触。卡簧的作用在于将收缩套固定在主套筒内。在弹簧的弹力下往上运动会收紧收缩套从而实现对编码器的夹紧固定。

再进一步地，所述涨紧套内孔是锥形孔。

再进一步地，所述收缩套内腔为锥台面结构。

再进一步地，所述涨紧套为65Mn材料加工并且热处理到HRC为55-58度，其壁厚在0.3毫米到0.5毫米之间。

本申请的优点在于：

本申请分布方式为圆周分布，理论上可以在主齿轮周围分布足够多齿轮即分布足够多的编码器检测位。编码器夹紧装置可以快速对编码器进行固定，因为滑动轴的存在所以在安装编码器的时候不会出现视野盲区，滑动轴轴孔、连接轴轴孔均设计成与编码器轴一样的，实现同步转动即旋转的时候不会出现相对滑动。

附图说明

图1为本申请整体结构示意图。

图2为本申请编码器与被动轮连接结构示意图。

图3为滑动轴结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为编码器夹紧装置剖面结构示意图。

附图中：1-固定架，2-编码器夹紧装置，3-编码器，4-主动轮，5-被动轮，6-伺服电机，7-被动轮轴，8-弹性联轴器，9-转接轴，10-弹簧，11-滑动轴，12-筒座，13-筒体，14-中空空间，15-底座，16-主套筒，17-收缩套，18-压缩弹簧，19-涨紧套，20-卡簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，一种编码器检测装置包括固定架1，所述固定架1的左侧设置有多个编码器夹紧装置2，每个编码器夹紧装置2中均夹紧固定有一个编码器3，所述固定架1的右侧设置有主动轮4，所述主动轮4周围啮合有被动轮5，所述被动轮5在主动轮4外呈圆周分布，所述被动轮5数量与编码器夹紧装置2数量相同且位置一一对应。编码器3同样也呈圆周分布，数量不限，当主动轮4越大时，与其啮合的圆周面上可分布越多的被动轮5，即可以分布越多的编码器3。主动轮4与伺服电机6相连，所述伺服电机6带动主动轮4旋转，主动轮4带动与其啮合的被动轮5转动。

如图2所示，被动轮5中部固定有被动轮轴7，所述被动轮轴7与弹性联轴器8相连，所述弹性联轴器8与转接轴9相连，所述转接轴9上套接有弹簧10，所述转接轴9连接有滑动轴11，所述滑动轴11与编码器3相连。

如图3和图4所示，滑动轴11包括筒座12和筒体13两部分，所述筒座12与筒体13相连，所述筒体13中部设置有用于与编码器3轴固定的中空空间14，所述中空空间14与编码器3轴的造型相匹配。

如图5所示，编码器夹紧装置2包括底座15，底座15上设置有主套筒16，所以主套筒16上套接有收缩套17，收缩套17与底座15之间的主套筒16部分上套接有压缩弹簧18，所以主套筒16内部设置有涨紧套19以及将收缩套17固定在主套筒16内的卡簧20，所述涨紧套19和收缩套17接触接触。卡簧20的作用在于将收缩套17固定在主套筒16内。在弹簧10的弹力下往上运动会收紧收缩套17从而实现对编码器3的夹紧固定。涨紧套19内孔是锥形孔。收缩套17内腔为锥台面结构。涨紧套19为65Mn材料加工并且热处理到HRC为55-58度，其壁厚在0.3毫米到0.5毫米之间。

本申请分布方式为圆周分布，理论上可以在主齿轮周围分布足够多齿轮即分布足够多的编码器3检测位。编码器夹紧装置2可以快速对编码器3进行固定，因为滑动轴11的存在所以在安装编码器3的时候不会出现视野盲区，滑动轴11轴孔、连接轴轴孔均设计成与编码器3轴一样的，实现同步转动即旋转的时候不会出现相对滑动。

伺服电机6带动主动轮4旋转，在主动轮4圆周上均匀分布多个同模数的齿轮与其啮合；主动轮4的旋转带动被动轮5做相应的转动，被动轮轴7与转接轴9通过弹性联轴器8相连，转接轴9上附有一定弹力的弹簧10，转接轴9上套合了一根滑动轴11用于链接编码器3；通过上述描述即可实现通过发送固定脉冲给电机间接带动编码器3旋转，通过对比编码器3检测到的脉冲数与电机的脉冲数确定该编码器3是否为合格的。

主体旋转机构处于一个封闭的空间中，无法通过肉眼观察将编码器3轴与旋转机构链接起来；若将转接轴9的长度做到超出封闭空间与编码器3链接，由于编码器夹紧装置2的有效夹紧位置距离编码器3尾端有一定距离且编码器3轴长度较短会发生不能加紧的情况。通过图2所示机构可以实现链接。其工作方式为：在转接轴9上增加一根滑动轴11用于链接编码器3和转接轴9，为装载编码器3的时候由于弹簧10作用力将滑动轴11推向最远处（足够长能够在肉眼观察到的情况下与编码器3链接）当装载编码器3时由于会压缩弹簧18使其滑动轴11回缩不影响外面的夹紧装置对编码器3的夹紧作用。由于编码器3轴是一根切出了一个平面的圆柱，根据编码器3轴的外形和尺寸设计对应的滑动轴11和转接轴9保证旋转时候不会存在打滑。

如图5所示整个装置由卡簧20、涨紧套19、收缩套17、压缩弹簧18、主套筒16、底座15构成。装载编码器3的时候将收缩套17往下压放入编码器3与滑动轴11链接好，缓慢放开收缩套17，由于弹簧10作用力收缩套17会往回弹，收缩套17内孔是一个锥面，回弹过程中会对涨紧套19有一个收缩作用迫使涨紧套19箍住编码器3实现编码器3的固定。底座15中间的开孔便于滑动轴11的运动；由于涨紧套19在装载编码器3和卸载编码器3的过程中需要回缩和复位，所以其材质需要有一定的弹性，可采用65Mn材料加工并且热处理到HRC55-58度左右，其壁厚在0.3到0.5之间。

Claims (9)

1.一种编码器检测装置，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）的左侧设置有多个编码器夹紧装置（2），每个编码器夹紧装置（2）中均夹紧固定有一个编码器（3），所述固定架（1）的右侧设置有主动轮（4），所述主动轮（4）周围啮合有被动轮（5），所述被动轮（5）在主动轮（4）外呈圆周分布，所述被动轮（5）数量与编码器夹紧装置（2）数量相同且位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述主动轮（4）与伺服电机（6）相连，所述伺服电机（6）带动主动轮（4）旋转，主动轮（4）带动与其啮合的被动轮（5）转动。

3.根据权利要求1所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述被动轮（5）中部固定有被动轮轴（7），所述被动轮轴（7）与弹性联轴器（8）相连，所述弹性联轴器（8）与转接轴（9）相连，所述转接轴（9）上套接有弹簧（10），所述转接轴（9）连接有滑动轴（11），所述滑动轴（11）与编码器（3）相连。

4.根据权利要求3所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述滑动轴（11）包括筒座（12）和筒体（13）两部分，所述筒座（12）与筒体（13）相连，所述筒体（13）中部设置有用于与编码器（3）轴固定的中空空间（14），所述中空空间（14）与编码器（3）轴的造型相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述编码器夹紧装置（2）包括底座（15），底座（15）上设置有主套筒（16），所以主套筒（16）上套接有收缩套（17），收缩套（17）与底座（15）之间的主套筒（16）部分上套接有压缩弹簧（18），所以主套筒（16）内部设置有涨紧套（19）以及将收缩套（17）固定在主套筒（16）内的卡簧（20），所述涨紧套（19）和收缩套（17）接触接触，

卡簧（20）的作用在于将收缩套（17）固定在主套筒（16）内。

6.根据权利要求5所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述涨紧套（19）内孔是锥形孔。

7.根据权利要求5所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述收缩套（17）内腔为锥台面结构。

8.根据权利要求5所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述涨紧套（19）为65Mn材料，HRC为55-58度。

9.根据权利要求5所述的一种编码器检测装置，其特征在于：所述涨紧套（19）壁厚在0.3毫米到0.5毫米之间。

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