CN216271690U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机，属于自动化送料设备技术领域，包括料仓及其一侧的上料机构，上料机构顶部设有输送组件，用于将工件输送至设备的进料口；输送组件设置于输送轨道上，输送轨道上设有计数器；设备的进料口设有顶推机构，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；计数器、上料机构及输送组件均与控制箱相连。通过控制箱控制升降式上料机构及输送组件的动作，上料机构将工件逐一提升至输送轨道上，再通过输送组件将工件输送至设备的上料口，再借助计数器对工件进行计数，当数量达到要求后，即停止上料。利用本实用新型能够完成自动上料，省时省力，极大提高了上料效率，降低了劳动强度，适用于大批量短节圆钢料的上料操作。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型属于自动化送料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机。

背景技术

棒料在现有的机械加工中比较常见，下料时棒料经锯断后形成若干段圆钢毛坯料（长度大于直径），有些产品在机加工之前需要经过中频炉进行热处理。目前，常通过人工向中频炉内投料，但是人工上料不仅费时费力，工作效率低下，而且人工计数也容易产生误差；人工上料尤其不适于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动上料机，可有效提高工作效率、降低工作人员的劳动强度，适用于大批量生产。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动上料机，包括用于容纳工件的料仓，所述料仓的一侧设有升降式上料机构，所述上料机构的顶部设有输送组件，用于将工件输送至设备的进料口；所述输送组件设置于输送轨道上，所述输送轨道上设有计数器，用于计量工件数量；所述设备的进料口设有顶推机构，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；所述计数器、上料机构及输送组件均与控制箱相连。

优选的，所述上料机构包括多组台阶式上料板，多组上料板自下而上依次排列设置，最下方上料板设置于最外侧、且设置于料仓底部，所述上料板的底部与升降部件相连，用于升降上料板；所述上料板的顶部设有台面，用于容纳一排首尾相连的工件。

优选的，所述上料板顶部台面为外高内低的斜面，相邻的两个上料板滑动配合；所述上料板的两端均设有侧板，所述侧板的底部与料仓侧壁相连。

优选的，所述升降部件为气缸或液压缸，所述上料板固定于升降部件的活塞杆末端，所述升降部件的缸体设置于料仓底部的底架上。

优选的，所述输送轨道包括横向轨道、纵向轨道和进料轨道，所述横向轨道设置于上料板的顶部、且平行于上料板，所述纵向轨道垂直于横向轨道，所述横向轨道的末端与纵向轨道的起始端相连，所述进料轨道设置于纵向轨道的末端，所述进料轨道的一端设有顶推机构、另一端与设备的进料口相连；所述输送组件包括横向输送部件和纵向输送部件，所述横向输送部件能够沿着横向轨道输送工件至纵向轨道，所述纵向输送部件沿着纵向轨道输送工件至进料轨道。

优选的，所述横向轨道、纵向轨道及进料轨道的两侧均设有护板，所述横向轨道及进料轨道的宽度与工件的直径相匹配，所述纵向轨道的宽度与工件的长度相匹配。

优选的，所述横向输送部件包括电机、主动轮、从动轮及输送带，所述电机的主轴与主动轮同轴固定，所述输送带连接主动轮与从动轮，所述主动轮及从动轮分别设置于横向轨道的两端。

优选的，所述横向输送部件为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板，所述横向输送部件用于将横向轨道上首尾相连的工件逐一推送至纵向轨道的起始端。

优选的，所述纵向输送部件及顶推机构均为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板。

优选的，所述计数器的一侧设有击打器，所述击打器与控制箱相连，所述击打器的相对侧设有回收轨道，所述回收轨道斜向下设置在横向轨道的外侧，所述回收轨道的进口朝向横向轨道、末端出口朝向料仓；所述击打器用于将多余的工件击打出横向轨道、进入回收轨道并落入料仓。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过控制箱控制升降式上料机构及输送组件的动作，上料机构将工件逐一提升至输送轨道上，再通过输送组件将工件输送至设备的上料口，再借助计数器对工件进行计数，当数量达到要求后，即停止上料。利用本实用新型能够完成自动上料，省时省力，极大提高了上料效率，降低了劳动强度，适用于大批量短节圆钢料的上料操作。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的自动上料机的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中上料板的工作原理图；

图3是本实用新型一个实施例中击打器相对横向轨道布置的俯视图；

图中：00-工件，01-设备；1-料仓，2-计数器，3-顶推机构，4-控制箱，5-上料板，50-台面；6-升降部件，7-侧板，8-横向轨道，9-纵向轨道，10-进料轨道，11-横向输送部件，110-电机，111-输送带；12-纵向输送部件，13-护板，14-推板，15-击打器，16-回收轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种自动上料机，包括用于容纳工件的料仓1，所述料仓1的一侧设有升降式上料机构，所述上料机构的顶部设有输送组件，用于将工件00输送至设备01的进料口；所述输送组件设置于输送轨道上，所述输送轨道上设有计数器2，用于计量工件数量；所述设备01的进料口设有顶推机构3，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；所述计数器2、上料机构及输送组件均与控制箱4相连。利用升降式上料机构可将工件逐一提升至输送轨道上，再通过输送组件将工件输送至设备的上料口，即可自动完成上料；同时利用计数器计量工件数量，当数量达到设计要求时，通过控制箱控制上料机构及输送组件停止上料即可。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、2所示，所述上料机构包括多组台阶式上料板5，多组上料板5自下而上依次排列设置，最下方上料板5设置于最外侧、且设置于料仓1底部，所述上料板5的底部与升降部件6相连，用于升降上料板5；所述上料板5的顶部设有台面50，用于容纳一排首尾相连的工件00。为了方便料仓内工件进入上料板的台面上，可将料仓底面设计为斜面，使其底面朝向上料板一侧倾斜。利用吊车或其它工具将工件装入料仓内，工件沿着倾斜底面滑入底部上料板的台面上，在相应升降部件的作用下将工件提升至相邻上料板的台面上，随后该上料板返回提升下一排工件；此时承托工件的上料板在升降部件的驱动下升高，工件升高至下一个上料板的顶部台面上，随后上料板返回；重复以上动作直至将工件提升至输送轨道上。

作为一种优选结构，如图2所示，所述上料板5顶部台面50为外高内低的斜面，相邻的两个上料板5滑动配合；所述上料板5的两端均设有侧板7，所述侧板7的底部与料仓1侧壁相连。采用该结构可避免工件在提升过程中从台面上滑落。

具体制作时，所述升降部件6可采用气缸或液压缸，所述上料板5固定于升降部件6的活塞杆末端，升降部件6的缸体设置于料仓1底部的底架上。其中，升降部件的数量与上料板数量相匹配，通过控制箱控制多个升降部件依次升降，实现工件的逐排提升，提升至输送轨道上的工件在输送组件的作用下完成设备的投料。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述输送轨道包括横向轨道8、纵向轨道9和进料轨道10，所述横向轨道8设置于上料板5的顶部、且平行于上料板5，所述纵向轨道9垂直于横向轨道8，所述横向轨道8的末端与纵向轨道9的起始端相连，所述进料轨道10设置于纵向轨道9的末端，所述进料轨道10的一端设有顶推机构3、另一端与设备01的进料口相连；所述输送组件包括横向输送部件11和纵向输送部件12，所述横向输送部件11能够沿着横向轨道8输送工件至纵向轨道9，所述纵向输送部件12沿着纵向轨道9输送工件至进料轨道10。圆钢在横向轨道上首尾抵接输送至纵向轨道的入口处，在纵向输送部件的作用下再将工件逐一推入纵向轨道，工件再从纵向轨道落入进料轨道，在顶推机构的作用下推入设备的进料口，完成工件的自动上料。

其中，计数器2可设置在输送轨道的起始端、中部或末端。在图1所示实施例中，计数器2安装在横向轨道8的中部。当工件的上料数量达到设计要求时，计数器即向控制箱发出信号，控制箱向横向输送部件发生停机指令。当然，计数器还可以安装进料轨道的侧面，当计数器计量工件数量达到要求后，即向控制箱发出信号，控制箱即控制上料机构、输送组件及顶推机构停止运行。

进一步优化上述技术方案，如图1所示，所述横向轨道8、纵向轨道9及进料轨道10的两侧均设有护板13，所述横向轨道8及进料轨道10的宽度与工件00的直径相匹配，所述纵向轨道9的宽度与工件00的长度相匹配。借助护板对输送轨道内的工件进行防护，避免工件在输送过程中滑落。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述横向输送部件11包括电机110、主动轮、从动轮及输送带111，所述电机110的主轴与主动轮同轴固定，所述输送带111连接主动轮与从动轮，所述主动轮及从动轮分别设置于横向轨道8的两端。通过电机驱动输送带运行，可将工件逐一输送至纵向轨道的入口端。

在本实用新型的另一个具体实施例中，所述横向输送部件11为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板，所述横向输送部件11用于将横向轨道8上首尾相连的工件00逐一推送至纵向轨道9的起始端。其中，横向输送部件可优先选用气缸，在气缸的伸缩作用下可将工件逐一推送至纵向轨道。

具体设计时，所述纵向输送部件12及顶推机构3均为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板14，如图1所示。借助推板可增大与工件的接触面积，在推板的作用下可将工件更稳妥地逐一向前推进。

作为一种优选方案，如图1、3所示，所述计数器2的一侧设有击打器15，所述击打器15与控制箱4相连，所述击打器15的相对侧设有回收轨道16，所述回收轨道16斜向下设置在横向轨道8的外侧，所述回收轨道16的进口朝向横向轨道8、末端出口朝向料仓1；所述击打器15用于将多余的工件击打出横向轨道8、进入回收轨道16并落入料仓1。当计数器计量达到要求后，电机若依然运行，横向轨道上的工件会继续向前运行，此时控制箱向击打器发出启动指令，击打器可将前行的工件击打进入回收轨道内，工件沿着回收轨道返回料仓，这样可以避免上料数量超出设计要求。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高的优点，利用计数器统计工件上料数量，进而通过控制箱控制上料机构、横向输送部件、纵向输送部件及顶推机构的动作，利用本实用新型代替人工上料，工作人员只需操作控制箱即可实现自动上料操作，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了上料效率及计数准确度，同时也降低了上料操作的安全隐患。本实用新型适合长径比大于1的圆钢等棒料的上料操作，尤其适用于大批量生产。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料机，其特征在于：包括用于容纳工件的料仓，所述料仓的一侧设有升降式上料机构，所述上料机构的顶部设有输送组件，用于将工件输送至设备的进料口；所述输送组件设置于输送轨道上，所述输送轨道上设有计数器，用于计量工件数量；所述设备的进料口设有顶推机构，用于将输送轨道末端的工件推进设备中；所述计数器、上料机构及输送组件均与控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述上料机构包括多组台阶式上料板，多组上料板自下而上依次排列设置，最下方上料板设置于最外侧、且设置于料仓底部，所述上料板的底部与升降部件相连，用于升降上料板；所述上料板的顶部设有台面，用于容纳一排首尾相连的工件。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述上料板顶部台面为外高内低的斜面，相邻的两个上料板滑动配合；所述上料板的两端均设有侧板，所述侧板的底部与料仓侧壁相连。

4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述升降部件为气缸或液压缸，所述上料板固定于升降部件的活塞杆末端，所述升降部件的缸体设置于料仓底部的底架上。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述输送轨道包括横向轨道、纵向轨道和进料轨道，所述横向轨道设置于上料板的顶部、且平行于上料板，所述纵向轨道垂直于横向轨道，所述横向轨道的末端与纵向轨道的起始端相连，所述进料轨道设置于纵向轨道的末端，所述进料轨道的一端设有顶推机构、另一端与设备的进料口相连；所述输送组件包括横向输送部件和纵向输送部件，所述横向输送部件能够沿着横向轨道输送工件至纵向轨道，所述纵向输送部件沿着纵向轨道输送工件至进料轨道。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述横向轨道、纵向轨道及进料轨道的两侧均设有护板，所述横向轨道及进料轨道的宽度与工件的直径相匹配，所述纵向轨道的宽度与工件的长度相匹配。

7.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述横向输送部件包括电机、主动轮、从动轮及输送带，所述电机的主轴与主动轮同轴固定，所述输送带连接主动轮与从动轮，所述主动轮及从动轮分别设置于横向轨道的两端。

8.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述横向输送部件为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板，所述横向输送部件用于将横向轨道上首尾相连的工件逐一推送至纵向轨道的起始端。

9.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：所述纵向输送部件及顶推机构均为电动推杆、气缸或液压缸，所述电动推杆、气缸或液压缸的伸缩杆末端设有推板。

10.根据权利要求5-9任一项所述的自动上料机，其特征在于：所述计数器的一侧设有击打器，所述击打器与控制箱相连，所述击打器的相对侧设有回收轨道，所述回收轨道斜向下设置在横向轨道的外侧，所述回收轨道的进口朝向横向轨道、末端出口朝向料仓。

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