CN216270129U - 一种贴片式led编带机多指同驱定位调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，包括定位指、固定座和底座；定位指设有多个分别通过固定座均匀分布在底座上，底座上设有供固定座径向滑动的滑槽，底座上还设有驱动多个固定座朝外相离运动的凸轮，底座上设有驱动凸轮旋转的驱动轴以及驱动驱动轴的驱动模组；本机构还包括将固定座相向朝内复位的复位件；环形安装位的上方设有导料板，导料板上设有避让固定座的避让槽，导料板上还设有斜槽，斜槽的较低端贯穿导料板的侧壁；本机构通过凸轮旋转进而使得其四周的固定座均做朝外相离的运动，进而多个定位指分离，此时便可将工件通过机械手移至多个定位指的中间，之后多个定位指合拢进而对工件进行姿态矫正。

Description

一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，在电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高，对于此，电子产品的包装一般采用编带机将其进行编带包装，而在包装之前需要将电子元器件例如贴片式LED送入检测站进而对贴片式LED进行检测，在对贴片式LED进行引脚导电和拍照定位之前，都需要预先调整其位置姿态，而调整姿态则需要专门的定位调整治具，为此，我们提出一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构,该贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，包括多个用于夹持工件的定位指、与多个所述定位指一一对应设置的固定座，和定位多个所述固定座的底座；所述底座上设有环形安装位，多个所述固定座均匀分布在所述环形安装位上，所述环形安装位上设有供所述固定座径向滑动的滑槽，所述环形安装位的圆心位置处设有驱动多个所述固定座朝外运动的凸轮，所述底座上纵向贯穿设置有驱动所述凸轮水平旋转的驱动轴，所述底座的下端设有驱动所述驱动轴转动的驱动模组；所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构还包括将所述固定座朝内复位的复位件，所述环形安装位的上方设有导料板，所述导料板上设有避让所述固定座的避让槽，所述导料板上还设有斜槽，所述斜槽的较低端贯穿所述导料板的侧壁。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述凸轮上对应多个所述固定座成型有多个凸起部，所述固定座上对应所述凸轮设有与其贴合的轴承，所述固定座上还设有容纳所述轴承的容纳槽，所述轴承通过转轴转动设置在所述容纳槽内。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述复位件为弹性胶圈，装配到位时，多个所述固定座均位于所述复位件的内侧，所述固定座上设有适配所述复位件的第一定位槽。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述底座上贯穿设置有与所述环形安装位同轴的活动腔，所述凸轮同轴设于所述活动腔内，所述滑槽的两端分别贯穿所述活动腔的内壁与所述底座的外侧壁，装配到位时，所述凸轮与所述固定座相贴合。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述底座的外侧壁上对应所述第一定位槽设有适配所述复位件的第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽共同形成定位所述复位件的环形定位槽。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述定位指包括水平设置的定位块，和固定所述定位块的指座；多个所述定位块的相背端分别和与其对应的指座可拆卸链接，当多个所述固定座相向移动到位时，多个所述定位块合围形成定位工件的定位腔。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述指座沿所述固定座移动的方向与其阻尼滑动连接，所述指座上还设有将其与所述固定座锁紧的锁紧螺丝。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述定位腔与所述凸轮同轴，所述导料板与所述底座可拆卸连接，所述斜槽位于所述定位腔的正下方。

本实用新型所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其中，所述导料板和所述固定座均呈圆柱状。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，通过凸轮旋转到位进而使其四周的多个固定座均做朝外相离的运动，进而使得多个定位指分离，此时便可将工件通过机械手移至多个定位指的中间位置处，工件移动到位后，凸轮再次转动到位，进而使得多个定位指合拢进而对工件进行姿态矫正，实现过程简单迅速，结构不复杂，驱动单一避免了复杂的连接传动结构，此外，通过斜槽还可实现不良品的分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构的爆炸结构图。

图3是本实用新型贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构的俯视图。

图4是本实用新型贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构的底座的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，如图1-4所示，包括多个用于夹持工件的定位指1、与多个定位指1一一对应设置的固定座2，和定位多个固定座2的底座3；其中底座3上设有环形安装位4，多个固定座2均匀分布在环形安装位4上，具体的，定位指1和固定座2均设有四个，环形安装位4上设有供固定座2径向滑动的滑槽5，固定座2上位于环形安装位4的圆心位置处设有驱动多个固定座2朝外运动的凸轮6，底座3上纵向贯穿设置有驱动凸轮6水平旋转的驱动轴7，底座3的下端设有驱动驱动轴7转动的驱动模组8，其中，驱动模组8由电机81及其机座82组成，具体的，机座82上还设有安装固定底座3的安装槽9；本机构还包括将固定座2沿环形安装位4的半径方向朝内复位的复位件10，以保证定位指1正常复位并对工件进行夹持定位以矫正姿态；此外，环形安装位4的上方设有导料板11，导料板11具体贴合设置在底座3上表面上，导料板11通过连接螺丝与底座3连接，导料板11上设有避让固定座2的避让槽12，以供固定座2往复运动，其中，安装到位后，定位指1下端与导料板11的上表面齐平；进一步的，导料板11上还设有用于排料的斜槽13，斜槽13的较低端贯穿导料板11的侧壁，用以盛接不良品并将其排出；本实用新型公开一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，通过凸轮6旋转到位进而使其四周的多个固定座2均做朝外相离的运动，进而使得多个定位指1分离，此时便可将工件通过机械手移至多个定位指1的中间位置处，工件移动到位后，凸轮6再次转动到位，进而使得多个定位指1合拢进而对工件进行姿态矫正，实现过程简单迅速，结构不复杂，驱动单一避免了复杂的连接传动结构，此外，通过斜槽13还可实现不良品的分离，无需再配置机械手来回分料。

优选的，凸轮6上对应多个固定座2成型有多个凸起部14，具体的，凸起部14具有四个，固定座2上对应凸轮6设有与其贴合的轴承15，固定座2上还设有容纳轴承15的容纳槽16，轴承15通过转轴水平转动设置在容纳槽16内，凸轮6转动过程中，通过凸起部14推抵轴承15使其朝外移动，进而将固定座2朝外推动，进而实现多个定位指1分离张开。

优选的，复位件10为弹性胶圈，此外，复位件10也可采用弹簧或者拉簧等零件，装配到位时，多个固定座2均位于复位件10的内侧，初始状态下，四个定位指1合拢且弹性胶圈处于自然状态下，当凸轮6转动通过凸起部14推抵轴承15时，弹性胶圈处于张紧状态，当凸起部14移开轴承15后，固定座2通过弹性胶圈的弹力朝内运动，进而实现自动复位，同时，定位指1的对工件的夹持力也通过弹性胶圈来提供，其中，为了避免复位件10脱落，在固定座2上设有适配复位件10的第一定位槽17。

优选的，底座3上贯穿设置有与环形安装位4同轴的活动腔18，凸轮6同轴设于活动腔18内，其中，导料板11盖设在活动腔18上，滑槽5的两端分别贯穿活动腔18的内壁与底座3的外侧壁，装配到位时，凸轮6与固定座2相贴合具体与轴承15贴合，设置活动腔18可大大缩减机构的整体体积，使得结构紧凑，同时滑槽5也可进一步提升固定座2滑动的稳定性，此外，为了避免固定座2脱落，在其侧壁的下端设有沿环形安装位4径向设置的限位台19，限位台19的高度与滑槽5的深度相同，并通过导料板11上的避让槽12的侧壁与固定座2的上端侧壁贴合，进而通过导料板11将限位台19纵向限制在滑槽5内。

优选的，底座3的外侧壁上对应第一定位槽17设有适配复位件10的第二定位槽20，第一定位槽17和第二定位槽20共同形成定位复位件10的环形定位槽，当装配到位后，复位件10位于环形定位槽内，以起到定位复位件10的作用。

优选的，定位指1包括水平设置的定位块101，和固定定位块101的指座102；多个定位块101的相背端分别和与其对应的指座102可拆卸链接，便于分体加工，便于后期装卸，相向端悬空设置，当多个固定座2相向移动到位时，多个定位块101合围形成定位工件的定位腔23，定位腔23位于斜槽13的上方，以方便投料

优选的，指座102沿固定座2移动的方向与其阻尼滑动连接，指座102上还设有将其与固定座2锁紧的锁紧螺丝21，以便于调节定位块101的径向位置。

优选的，定位腔23与凸轮6同轴，导料板11与底座3通过上述的连接螺丝22可拆卸连接，斜槽13位于定位腔23的正下方。

优选的，导料板11和固定座2均呈圆柱状，保证机构外部整洁紧凑，也便于装卸复位件10。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，包括多个用于夹持工件的定位指、与多个所述定位指一一对应设置的固定座，和定位多个所述固定座的底座；所述底座上设有环形安装位，多个所述固定座均匀分布在所述环形安装位上，所述环形安装位上设有供所述固定座径向滑动的滑槽，所述环形安装位的圆心位置处设有驱动多个所述固定座朝外运动的凸轮，所述底座上纵向贯穿设置有驱动所述凸轮水平旋转的驱动轴，所述底座的下端设有驱动所述驱动轴转动的驱动模组；所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构还包括将所述固定座朝内复位的复位件，所述环形安装位的上方设有导料板，所述导料板上设有避让所述固定座的避让槽，所述导料板上还设有斜槽，所述斜槽的较低端贯穿所述导料板的侧壁。

2.根据权利要求1所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述凸轮上对应多个所述固定座成型有多个凸起部，所述固定座上对应所述凸轮设有与其贴合的轴承，所述固定座上还设有容纳所述轴承的容纳槽，所述轴承通过转轴转动设置在所述容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述复位件为弹性胶圈，装配到位时，多个所述固定座均位于所述复位件的内侧，所述固定座上设有适配所述复位件的第一定位槽。

4.根据权利要求3所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述底座上贯穿设置有与所述环形安装位同轴的活动腔，所述凸轮同轴设于所述活动腔内，所述滑槽的两端分别贯穿所述活动腔的内壁与所述底座的外侧壁，装配到位时，所述凸轮与所述固定座相贴合。

5.根据权利要求4所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述底座的外侧壁上对应所述第一定位槽设有适配所述复位件的第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽共同形成定位所述复位件的环形定位槽。

6.根据权利要求1所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述定位指包括水平设置的定位块，和固定所述定位块的指座；多个所述定位块的相背端分别和与其对应的指座可拆卸链接，当多个所述固定座相向移动到位时，多个所述定位块合围形成定位工件的定位腔。

7.根据权利要求6所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述指座沿所述固定座移动的方向与其阻尼滑动连接，所述指座上还设有将其与所述固定座锁紧的锁紧螺丝。

8.根据权利要求6所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述定位腔与所述凸轮同轴，所述导料板与所述底座可拆卸连接，所述斜槽位于所述定位腔的正下方。

9.根据权利要求1至8任一一项所述的贴片式LED编带机多指同驱定位调整机构，其特征在于，所述导料板和所述固定座均呈圆柱状。

Images