CN216269871U - 一种便携式三维扫描的航测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式三维扫描的航测装置，包括航测装置本体，航测装置本体的外壁固定设有多个活动插接架，多个活动插接架的内壁均固定插接有机翼，多个机翼顶端的一侧均固定安装有飞行桨，多个飞行桨的底端均固定安装有摄像头，航测装置本体的底端固定连接有限位盘，限位盘的内壁设有套筒，套筒的底部设有卡接盘，本实用新型一种便携式三维扫描的航测装置，通过设置了卡接盘、活动转盘和防护垫的配合，需要携带时，将机翼进行折叠，使得机翼卡接进活动转盘上开设的放置槽内，转动其中一个活动转盘，在转轴的带动下带动另外一个活动转盘同时转动，使得活动转盘上开设的放置槽改变位置对机翼的外壁进行挤压。

Description

一种便携式三维扫描的航测装置

技术领域

本实用新型涉及一种航测装置，特别涉及一种便携式三维扫描的航测装置。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感。属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。不仅着眼于解决传统目标的几何定位，更为重要的是对利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解译，提取客观世界中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法，在航测时需要使用一种航测装置对其进行三维扫描。

但现有的一种三维扫描的航测装置结构不太完善，还存在一定的缺陷：

现有的航测装置一般机翼比较长，延长性较强，使用者在远程使用时需要对其进行携带，由于伸展的尺寸较大，难以携带，不便捷，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式三维扫描的航测装置，以解决上述背景技术中提出的使用者在远程使用时难以携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式三维扫描的航测装置，包括航测装置本体，所述航测装置本体的外壁固定设有多个活动插接架，多个所述活动插接架的内壁均固定插接有机翼，多个所述机翼顶端的一侧均固定安装有飞行桨，多个所述飞行桨的底端均固定安装有摄像头，所述航测装置本体的底端固定连接有限位盘，所述限位盘的内壁设有套筒，所述套筒的底部设有卡接盘，所述卡接盘的顶端和底端均通过设置的转轴转动连接有活动转盘，所述限位盘的外壁固定连接有多个落地爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述活动转盘的外壁均开设有多个放置槽，多个所述放置槽的数量和位置均与机翼的数量和位置一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述放置槽的内壁均固定连接有多个防护垫，相邻一组所述防护垫的距离均相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述活动转盘的顶端通过设置的连接轴与套筒的底端转动连接，所述套筒的顶部与限位盘的内壁螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的外壁活动套设有固定圈，所述固定圈的内壁设有防滑垫，所述固定圈的外壁对称开设有四个活动槽，四个所述活动槽的内壁均滑动连接有固定块，四个所述固定块顶端的两侧均固定连接有插接块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述插接块顶部的两侧均固定连接有拉伸弹簧，多个所述拉伸弹簧的一端均固定连接有卡块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位盘的底端对称开设有多个卡槽，多个所述插接块的外壁均与相邻卡槽的内壁卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种便携式三维扫描的航测装置，通过设置了卡接盘、活动转盘和防护垫的配合，需要携带时，将机翼进行折叠，使得机翼卡接进活动转盘上开设的放置槽内，转动其中一个活动转盘，在转轴的带动下带动另外一个活动转盘同时转动，使得活动转盘上开设的放置槽改变位置对机翼的外壁进行挤压，从而达到对机翼进行限位的效果，设置的防护垫对机翼的起到一定的保护作用，能够保证机翼在携带过程中通过防护垫的挤压内保护，不会与卡接盘的外壁相撞，该设计便于携带，且能够收纳，设计较为合理。

2、本实用新型一种便携式三维扫描的航测装置，通过套筒与限位盘之前的螺纹连接，能够将限位盘以及限位盘底部连接的结构进行拆除，在携带时再将其安装，不会对装置的运行产生影响，通过插接块与卡槽的卡接增加了套筒与航测装置本体之间的稳定性，在携带时更加稳定与安全，提高了装置的实用性与灵活性，且设置的拉伸弹簧与卡块能够再次与卡槽相挤压，再次增加了装置的连接强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中卡接盘和活动转盘的结构示意图；

图3为本实用新型中套筒和固定圈的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图中：1、航测装置本体；2、活动插接架；3、机翼；4、飞行桨；5、摄像头；6、限位盘；7、落地爪；8、套筒；9、卡接盘；10、活动转盘；11、防护垫；12、固定圈；13、活动槽；14、固定块；15、插接块；16、拉伸弹簧；17、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种便携式三维扫描的航测装置的技术方案：

实施例一：

如图1-3所示，一种便携式三维扫描的航测装置，包括航测装置本体1，航测装置本体1的外壁固定设有多个活动插接架2，多个活动插接架2的内壁均固定插接有机翼3，多个机翼3顶端的一侧均固定安装有飞行桨4，多个飞行桨4的底端均固定安装有摄像头5，航测装置本体1的底端固定连接有限位盘6，限位盘6的内壁设有套筒8，套筒8的底部设有卡接盘9，卡接盘9的顶端和底端均通过设置的转轴转动连接有活动转盘10，限位盘6的外壁固定连接有多个落地爪7，通过设置了卡接盘9、活动转盘10和防护垫11的配合，需要携带时，将机翼3进行折叠，使得机翼3卡接进活动转盘10上开设的放置槽内，转动其中一个活动转盘10，在转轴的带动下带动另外一个活动转盘10同时转动，使得活动转盘10上开设的放置槽改变位置对机翼3的外壁进行挤压，从而达到对机翼3进行限位的效果，设置的防护垫11对机翼3的起到一定的保护作用，能够保证机翼3在携带过程中通过防护垫11的挤压内保护，不会与卡接盘9的外壁相撞，该设计便于携带，且能够收纳，设计较为合理，两个活动转盘10的外壁均开设有多个放置槽，多个放置槽的数量和位置均与机翼3的数量和位置一致，放置槽的开设对相邻的机翼3起到放置与限位作用，多个放置槽的内壁均固定连接有多个防护垫11，相邻一组防护垫11的距离均相等，防护垫11的设置对机翼3的外壁起到一定的保护作用，避免在携带时碰撞放置槽导致的损坏情况。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1和图4所示，其中一个活动转盘10的顶端通过设置的连接轴与套筒8的底端转动连接，套筒8的顶部与限位盘6的内壁螺纹连接，套筒8与限位盘6为可拆卸连接，可以在使用航测装置本体1时将其进行拆卸，在携带航测装置本体1时再对其进行安装，套筒8的外壁活动套设有固定圈12，固定圈12的内壁设有防滑垫，固定圈12的外壁对称开设有四个活动槽13，四个活动槽13的内壁均滑动连接有固定块14，四个固定块14顶端的两侧均固定连接有插接块15，通过套筒8与限位盘6之前的螺纹连接，能够将限位盘6以及限位盘6底部连接的结构进行拆除，在携带时再将其安装，不会对装置的运行产生影响，通过插接块15与卡槽的卡接增加了套筒8与航测装置本体1之间的稳定性，在携带时更加稳定与安全，提高了装置的实用性与灵活性，且设置的拉伸弹簧16与卡块17能够再次与卡槽相挤压，再次增加了装置的连接强度，多个插接块15顶部的两侧均固定连接有拉伸弹簧16，多个拉伸弹簧16的一端均固定连接有卡块17，限位盘6的底端对称开设有多个卡槽，多个插接块15的外壁均与相邻卡槽的内壁卡合连接。

工作原理：在携带时，先震动活动插接架2将机翼3进行折叠，将机翼3的外壁与卡接盘9的外壁相贴合后，转动和其中一个活动转盘10，在转轴的带动下同时带动另外一个转盘10发生转动，使得活动转盘10上开设的放置槽发生位置的变化，从而与机翼3的外壁相挤压，将机翼3牢固的固定于卡接盘9之间，设置的防护垫11对机翼3的起到一定的保护作用，能够保证机翼3在携带过程中通过防护垫11的挤压内保护，不会与卡接盘9的外壁相撞，通过将套筒8与限位盘6螺纹连接能够将限位盘6安装于航测装置本体1底部，方便操作人员手持套筒8进行携带，在携带时，再次拉动固定块14，使得固定块14上设置的插接块15与卡槽对准卡接，设置的拉伸弹簧16对卡块17进行挤压，增加了与卡槽卡接时的固定强度，使得限位盘6固定的更加稳固，需要使用航测装置本体1时，可通过与安装步骤一致进行拆卸限位盘6，使用时通过飞行桨4与摄像头5配合进行高空扫描。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便携式三维扫描的航测装置，包括航测装置本体(1)，其特征在于：所述航测装置本体(1)的外壁固定设有多个活动插接架(2)，多个所述活动插接架(2)的内壁均固定插接有机翼(3)，多个所述机翼(3)顶端的一侧均固定安装有飞行桨(4)，多个所述飞行桨(4)的底端均固定安装有摄像头(5)，所述航测装置本体(1)的底端固定连接有限位盘(6)，所述限位盘(6)的内壁设有套筒(8)，所述套筒(8)的底部设有卡接盘(9)，所述卡接盘(9)的顶端和底端均通过设置的转轴转动连接有活动转盘(10)，所述限位盘(6)的外壁固定连接有多个落地爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描的航测装置，其特征在于：两个所述活动转盘(10)的外壁均开设有多个放置槽，多个所述放置槽的数量和位置均与机翼(3)的数量和位置一致。

3.根据权利要求2所述的一种便携式三维扫描的航测装置，其特征在于：多个所述放置槽的内壁均固定连接有多个防护垫(11)，相邻一组所述防护垫(11)的距离均相等。

4.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描的航测装置，其特征在于：其中一个所述活动转盘(10)的顶端通过设置的连接轴与套筒(8)的底端转动连接，所述套筒(8)的顶部与限位盘(6)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式三维扫描的航测装置，其特征在于：所述套筒(8)的外壁活动套设有固定圈(12)，所述固定圈(12)的内壁设有防滑垫，所述固定圈(12)的外壁对称开设有四个活动槽(13)，四个所述活动槽(13)的内壁均滑动连接有固定块(14)，四个所述固定块(14)顶端的两侧均固定连接有插接块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式三维扫描的航测装置，其特征在于：多个所述插接块(15)顶部的两侧均固定连接有拉伸弹簧(16)，多个所述拉伸弹簧(16)的一端均固定连接有卡块(17)。

7.根据权利要求6所述的一种便携式三维扫描的航测装置，其特征在于：所述限位盘(6)的底端对称开设有多个卡槽，多个所述插接块(15)的外壁均与相邻卡槽的内壁卡合连接。

Images