CN115183127A - 一种不规则地形测绘仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于测绘设备技术领域，公开了一种不规则地形测绘仪，包括底座，底座的上端面通过螺栓居中安装有仪器本体，底座的下端面环形等距铰接有四个转动架，转动架为U型结构，四个转动架远离仪器本体的一端均转动连接有套管，套管内滑动连接有第二支撑板，第二支撑板的顶端铰接有第一支撑板，套管外侧面螺纹连接有紧固旋钮，第一支撑板外侧面顶部固定连接有把手。本发明通过转动架、套管、第一支撑板、第二支撑板、滑动板、第一定位机构、第二定位机构以及限位机构的配合使用，同时实现脚架的支撑、折叠和收纳，以及对仪器本体的防护，将脚架与全站仪合二为一，造型独特，小巧方便，更加方便转运和携带，有效避免遗漏。

Description

一种不规则地形测绘仪

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，具体为一种不规则地形测绘仪。

背景技术

测绘仪，简单来说就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置。在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。

目前，测绘仪器在携带、运输时，都会有专门的存放箱，测绘人员外出作业时，需要同时携带全站仪、脚架、棱镜杆等器件，东西比较凌乱，且只能逐个拿取，容易遗漏，十分不方便转运和携带。

针对上述问题，专利公告号：CN208026262U，公开了一种便于携带与操作的地理测绘仪，该专利通过设置的电动伸缩轴，能够使测绘支架体积减小，便于测绘人员的外出测绘时的携带。

上述专利虽能实现脚架的体积减小，从而便于携带，但是全站仪、脚架在转运时始终是分开的，需要分开拿取，仍旧存在容易遗漏的问题，不方便使用。

为此，我们提供了一种不规则地形测绘仪来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种不规则地形测绘仪。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不规则地形测绘仪，包括底座，所述底座的上端面通过螺栓居中安装有仪器本体，所述底座的下端面环形等距铰接有四个转动架，所述转动架为U型结构，四个所述转动架远离仪器本体的一端均转动连接有套管，所述套管内滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端铰接有第一支撑板，所述套管外侧面螺纹连接有紧固旋钮，所述第一支撑板外侧面顶部固定连接有把手；

所述转动架与套管的连接处设置有第一定位机构，所述第一支撑板与第二支撑板的连接处设置有第二定位机构，所述第二支撑板底端滑动插接有滑动板，所述转动架靠近底座的一端固定连接有防护罩，所述防护罩顶面固定连接有L型板。

优选的，所述第一定位机构包括固定连接在套管两侧的限位销，所述转动架的内侧面开设有与限位销相对应的限位槽。

优选的，所述第二定位机构包括固定连接在第一支撑板外侧面底端的限位板，所述限位板的下端面固定连接有第一磁铁，所述第二支撑板外侧面顶端对应位置开设有放置槽，且放置槽内固定连接有与第一磁铁相配合的第二磁铁。

优选的，所述第二支撑板的下端面开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有底端呈锥形结构的滑动板，所述滑动板上端面与矩形槽内顶面之间等距固定连接有多个第一复位弹簧，所述滑动板外侧面顶端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动销，所述第二支撑板外侧面开设有用于滑动销上下滑动的活动口，所述活动口两侧竖直等距开设有若干个限位口，所述限位口为十字型结构。

优选的，所述第二支撑板的两侧底端固定连接有固定块和万向轮，所述固定块位于万向轮的上方，所述第二支撑板的外侧面底端固定连接有踩踏板。

优选的，所述防护罩具体由下方的弧形板和上方的90°大小的扇形板组成，且弧形板与底座的外侧面相贴合，所述防护罩的内侧壁固定连接有气囊，所述防护罩的内顶面固定连接有防护垫。

优选的，所述防护罩的上端面设置有用于对第一支撑板进行固定的限位机构，所述限位机构包括开设在防护罩顶部的固定槽，所述固定槽内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆活动端固定连接有限位块，所述伸缩杆外侧面套设有第二复位弹簧。

优选的，所述限位块的横截面为直角三角形结构，所述第一支撑板的顶端开设有与限位块相对应的卡槽。

优选的，所述防护罩的上端面开设有安装槽，所述安装槽内靠近拐角处转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有不完全齿轮，所述限位块靠近伸缩杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板活动端外侧面固定连接有与不完全齿轮相啮合的轮齿，所述不完全齿轮的外侧面固定连接有卡块，所述防护罩上端面直角处两侧开设有与卡块相对应的卡口。

优选的，所述防护罩的上端面还开设有与安装槽相连通的移动口，所述连接板的顶面固定连接有连接块，所述连接块滑动连接在移动口内。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过转动架、套管、第一支撑板、第二支撑板、滑动板、防护罩、第一定位机构、第二定位机构以及限位机构的配合使用，同时实现脚架的支撑、折叠和收纳，以及对仪器本体的防护，将脚架与全站仪合二为一，造型独特，小巧方便，更加方便转运和携带，有效避免遗漏。

2、本发明通过第二支撑板、滑动板、第一复位弹簧、滑动槽、滑动销、活动口以及限位口的配合使用，使得滑动板在装置展开或者收拢时，都能够稳定固定在矩形槽中，并且能够调节装置的整体高度，便于装置进行坐标校正。

3、本发明通过套管、第一支撑板、第二支撑板以及紧固旋钮的配合使用，在装置展开时，需要进行仪器的对中校正，对中过程中，根据情况调节第一支撑板的长度，从而改变装置的高度，然后利用紧固旋钮将第一支撑板固定在套管中，实现装置整体高度的进一步调节。

4、本发明通过防护罩、气囊以及防护垫的配合使用，当装置收拢时，四个防护罩刚好形成一个完整的防护筒，防止灰尘和杂物进入，对仪器本体造成损坏，同时，利用气囊和防护垫将仪器本体抵紧固定，防止仪器本体在转运的过程中发生晃动的现象，起到了良好的防护作用。

附图说明

图1为本发明展开状态的整体结构示意图；

图2为本发明收拢状态的整体结构示意图；

图3为本发明的爆炸结构图；

图4为本发明中第二支撑板的结构示意图；

图5为本发明中第一支撑板的结构示意图；

图6为本发明中滑动板的结构示意图；

图7为本发明中套管的结构示意图；

图8为本发明中转动架的结构示意图；

图9为本发明中限位机构的结构示意图；

图10为图9中A处结构的放大示意图；

图11为图1中B处结构的放大示意图；

图12为图3中C处结构的放大示意图；

图13为图1中D处结构的放大示意图；

图14为图1中E处结构的放大示意图。

图中：1、底座；2、仪器本体；3、转动架；4、套管；5、限位销；6、限位槽；7、紧固旋钮；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、把手；11、限位板；12、第一磁铁；13、第二磁铁；14、矩形槽；15、滑动板；16、第一复位弹簧；17、滑动槽；18、滑动销；19、活动口；20、限位口；21、固定块；22、踩踏板；23、万向轮；24、防护罩；25、气囊；26、防护垫；27、固定槽；28、伸缩杆；29、限位块；30、第二复位弹簧；31、卡槽；32、安装槽；33、连接板；34、连接块；35、移动口；36、转轴；37、不完全齿轮；38、卡块；39、卡口；40、L型板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1至图14，一种不规则地形测绘仪，包括底座1，底座1的上端面通过螺栓居中安装有仪器本体2，底座1的下端面环形等距铰接有四个转动架3，转动架3为U型结构，四个转动架3远离仪器本体2的一端均转动连接有套管4，套管4内滑动连接有第二支撑板9，第二支撑板9的顶端铰接有第一支撑板8，套管4外侧面螺纹连接有紧固旋钮7，第一支撑板8外侧面顶部固定连接有把手10；

转动架3与套管4的连接处设置有第一定位机构，第一支撑板8与第二支撑板9的连接处设置有第二定位机构，第二支撑板9底端滑动插接有滑动板15，转动架3靠近底座1的一端固定连接有防护罩24，防护罩24顶面固定连接有L型板40；

该装置在展开使用时，利用紧固旋钮7对第一支撑板8进行固定，同时可以调节第一支撑板8的长度，从而改变装置的高度，通过第一定位机构将套管4与转动架3固定，通过第二定位机构将第二支撑板9与第一支撑板8固定，插接在第二支撑板9底部的滑动板15滑出并固定在地面上，展开的脚架实现了对仪器本体2的支撑，展开的同时，防护罩24打开，方便仪器本体2使用；

装置使用完毕后，将滑动板15插进第二支撑板9中，再将转动架3放平，转动架3与防护罩24为垂直设置，因此转动架3水平时，四个防护罩24刚好合成一个整体，对仪器本体2进行防护，防止灰尘以及异物对仪器本体2造成损坏，有助于延长仪器本体2的使用寿命，然后将底座1连同套管4向下滑动，并用紧固旋钮7将第二支撑板9固定在套管4上，最后将第一支撑板8翻转搭盖在防护罩24顶部，同时，防护罩24顶部的L型板40合成一个整体，具体为十字形结构，方便使用人员提起装置；

该装置将脚架与仪器本体2合为一体，同时实现脚架的支撑、折叠、收纳以及对仪器本体2的防护，避免了传统技术中需要对脚架以及全站仪分别进行携带的现象，提高了装置使用的便捷度。

请参照图7、图8和图14，第一定位机构包括固定连接在套管4两侧的限位销5，转动架3的内侧面开设有与限位销5相对应的限位槽6；

装置在展开时，需要转动套管4，使得套管4与转动架3平行，限位槽6为圆弧状且与限位销5的行动轨迹相一致，展开后，转动架3、第一支撑板8与第二支撑板9呈倾斜状态，仪器本体2的重力传递给转动架3和套管4，使得限位销5仅仅卡在限位槽6中，进而实现转动架3与套管4的固定。

请参照图4、图5和图13，第二定位机构包括固定连接在第一支撑板8外侧面底端的限位板11，限位板11的下端面固定连接有第一磁铁12，第二支撑板9外侧面顶端对应位置开设有放置槽，且放置槽内固定连接有与第一磁铁12相配合的第二磁铁13；

通过设置第二定位机构，使得装置在展开时，第一支撑板8与第二支撑板9始终保持在同一平面上，且利用第一磁铁12与第二磁铁13的相互吸引力，将第一支撑板8与第二支撑板9固定得更加牢固，防止装置在展开时发生倾斜甚至倒塌的现象，提高了装置的整体稳定性。

请参照图3、图4、图6和图12，第二支撑板9的下端面开设有矩形槽14，矩形槽14内滑动连接有底端呈锥形结构的滑动板15，滑动板15上端面与矩形槽14内顶面之间等距固定连接有多个第一复位弹簧16，滑动板15外侧面顶端开设有滑动槽17，滑动槽17内滑动连接有滑动销18，第二支撑板9外侧面开设有用于滑动销18上下滑动的活动口19，活动口19两侧竖直等距开设有若干个限位口20，限位口20为十字型结构；

装置在收拢时，将滑动板15插进矩形槽14中，从而压缩第一复位弹簧16，装置在展开时，将原本卡在限位口20中的滑动销18向活动口19内滑动，然后根据需要的装置高度，移动滑动销18并卡进相对应的限位口20中，在第一复位弹簧16的弹力作用下，滑动销18被抵紧在相对应的限位口20中，从而实现滑动板15的稳定固定以及装置高度的调节。

请参照图4和图14，第二支撑板9的两侧底端固定连接有固定块21和万向轮23，固定块21位于万向轮23的上方，第二支撑板9的外侧面底端固定连接有踩踏板22；

设置固定块21起到限位和支撑作用，在装置收拢时，防止第二支撑板9在套管4内滑脱，设置踩踏板22的目的是，方便调节第一支撑板8的长度时，脚踩第二支撑板9使得装置整体保持稳定，设置万向轮23的目的是，在滑动板15插进矩形槽14中时，万向轮23与地面接触，从而便于移动，提高了装置的灵活性。

请参照图9，防护罩24具体由下方的弧形板和上方的90°大小的扇形板组成，且弧形板与底座1的外侧面相贴合，防护罩24的内侧壁固定连接有气囊25，防护罩24的内顶面固定连接有防护垫26；

当装置收拢时，四个防护罩24刚好合并成一个完整的防护筒，从而对仪器本体2进行防护，同时，防护罩24内侧壁的气囊25将仪器本体2的四周抵紧，防护罩24内顶面的防护垫26将仪器本体2的顶部压紧，进而将仪器本体2更加稳定、牢固地固定在底座1的顶部，防止仪器本体2在转运、移动过程中发生倾斜甚至晃动的现象，有助于延长仪器本体2的使用寿命。

请参照图5和图9，防护罩24的上端面设置有用于对第一支撑板8进行固定的限位机构，限位机构包括开设在防护罩24顶部的固定槽27，固定槽27内固定连接有伸缩杆28，伸缩杆28活动端固定连接有限位块29，伸缩杆28外侧面套设有第二复位弹簧30，限位块29的横截面为直角三角形结构，第一支撑板8的顶端开设有与限位块29相对应的卡槽31；

通过设置限位机构，当翻转第一支撑板8并逐渐与防护罩24上端面贴合时，使得第一支撑板8的顶端缓缓抵押限位块29的斜面，从而压缩伸缩杆28以及第二复位弹簧30，直到第一支撑板8与防护罩24完全贴合时，第二复位弹簧30复位带动伸缩杆28回弹，从而将限位块29卡进第一支撑板8端部的卡槽31中，进而将第一支撑板8稳定固定在防护罩24的顶部。

请参照图9至图10，防护罩24的上端面开设有安装槽32，安装槽32内靠近拐角处转动连接有转轴36，转轴36上固定套设有不完全齿轮37，限位块29靠近伸缩杆28的一侧固定连接有连接板33，连接板33活动端外侧面固定连接有与不完全齿轮37相啮合的轮齿，不完全齿轮37的外侧面固定连接有卡块38，防护罩24上端面直角处两侧开设有与卡块38相对应的卡口39，防护罩24的上端面还开设有与安装槽32相连通的移动口35，连接板33的顶面固定连接有连接块34，连接块34滑动连接在移动口35内；

当伸缩杆28和第二复位弹簧30被压缩时，带动连接板33向远离限位块29的方向移动，从而带动不完全齿轮37正转，此时不完全齿轮37外侧面的卡块38转动并收纳进卡口39中，当第一支撑板8与防护罩24完全贴合时，即四个防护罩24合并时，伸缩杆28回弹，使得连接板33朝向限位块29移动，从而带动不完全齿轮37反转，将卡块38弹出并卡进相邻防护罩24的卡口39中，进而实现四个防护罩24的相互卡接，使其成为一个完整的、稳定的防护筒，对仪器本体2进行有效防护；

在需要装置展开时，推动防护罩24顶部的连接块34移动，使得限位块29脱离卡槽31，卡块38脱离相对应的卡口39，便可将防护罩24打开，简单方便，实用性强。

工作原理：装置在展开使用时，先手动移动防护罩24顶部的连接块34，带动连接板33向远离限位块29的方向移动，从而使得限位块29脱离卡槽31，同时，连接板33背向限位块29移动，带动不完全齿轮37正转，此时不完全齿轮37外侧面的卡块38转动并收纳进卡口39中，取消四个防护板24的相互卡接；

然后旋拧紧固旋钮7，使得第二支撑板9与套管4脱离，接着将第一支撑板8与第二支撑板9在套管4内向下滑动，通过限位销5与限位槽6的配合，实现转动架3与套管4的固定，通过设置限位板11使得第一支撑板8与第二支撑板9始终保持在同一平面上，并利用第一磁铁12与第二磁铁13的相互吸引力，将第一支撑板8与第二支撑板9固定，然后再将紧固旋钮7拧紧，此时将第一支撑板8与套管4固定，此操作还可以调节装置的高度；

接着将原本卡在限位口20中的滑动销18向活动口19内滑动，然后根据需要的装置高度，移动滑动销18并卡进相对应的限位口20中，在第一复位弹簧16的弹力作用下，滑动销18被抵紧在相对应的限位口20中，从而实现滑动板15的稳定固定以及装置高度的调节，到此，便实现了装置的展开，能够为仪器本体2提供稳定地支撑；

装置在收拢时，先将滑动板15收纳进矩形槽14中，此时多个万向轮23与地面接触，从而便于移动，然后拧松紧固旋钮7，使得套管4与第一支撑板8脱离，然后将转动架3放平，转动架3与防护罩24为垂直设置，因此转动架3水平时，四个防护罩24刚好合成一个整体，对仪器本体2进行防护，然后将底座1连同套管4向下滑动，直到套管4落在固定块21顶部时停止，再拧紧紧固旋钮7将第二支撑板9固定在套管4上；

接着将第一支撑板8翻转并搭盖在防护罩24顶部，在第一支撑板8端部与限位块29斜面接触的过程中，缓缓压缩伸缩杆28以及第二复位弹簧30，直到第一支撑板8与防护罩24完全贴合时，第二复位弹簧30复位带动伸缩杆28回弹，从而将限位块29卡进第一支撑板8端部的卡槽31中，进而将第一支撑板8稳定固定在防护罩24的顶部；

当伸缩杆28和第二复位弹簧30被压缩时，带动连接板33向远离限位块29的方向移动，从而带动不完全齿轮37正转，此时不完全齿轮37外侧面的卡块38转动并收纳进卡口39中，当第一支撑板8与防护罩24完全贴合时，即四个防护罩24合并时，伸缩杆28回弹，使得连接板33朝向限位块29移动，从而带动不完全齿轮37反转，将卡块38弹出并卡进相邻防护罩24的卡口39中，进而实现四个防护罩24的相互卡接，使其成为一个完整的、稳定的防护筒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种不规则地形测绘仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面通过螺栓居中安装有仪器本体（2），所述底座（1）的下端面环形等距铰接有四个转动架（3），所述转动架（3）为U型结构，四个所述转动架（3）远离仪器本体（2）的一端均转动连接有套管（4），所述套管（4）内滑动连接有第二支撑板（9），所述第二支撑板（9）的顶端铰接有第一支撑板（8），所述套管（4）外侧面螺纹连接有紧固旋钮（7），所述第一支撑板（8）外侧面顶部固定连接有把手（10）；

所述转动架（3）与套管（4）的连接处设置有第一定位机构，所述第一支撑板（8）与第二支撑板（9）的连接处设置有第二定位机构，所述第二支撑板（9）底端滑动插接有滑动板（15），所述转动架（3）靠近底座（1）的一端固定连接有防护罩（24），所述防护罩（24）顶面固定连接有L型板（40）。

2.根据权利要求1所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述第一定位机构包括固定连接在套管（4）两侧的限位销（5），所述转动架（3）的内侧面开设有与限位销（5）相对应的限位槽（6）。

3.根据权利要求1所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述第二定位机构包括固定连接在第一支撑板（8）外侧面底端的限位板（11），所述限位板（11）的下端面固定连接有第一磁铁（12），所述第二支撑板（9）外侧面顶端对应位置开设有放置槽，且放置槽内固定连接有与第一磁铁（12）相配合的第二磁铁（13）。

4.根据权利要求1所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述第二支撑板（9）的下端面开设有矩形槽（14），所述矩形槽（14）内滑动连接有底端呈锥形结构的滑动板（15），所述滑动板（15）上端面与矩形槽（14）内顶面之间等距固定连接有多个第一复位弹簧（16），所述滑动板（15）外侧面顶端开设有滑动槽（17），所述滑动槽（17）内滑动连接有滑动销（18），所述第二支撑板（9）外侧面开设有用于滑动销（18）上下滑动的活动口（19），所述活动口（19）两侧竖直等距开设有若干个限位口（20），所述限位口（20）为十字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述第二支撑板（9）的两侧底端固定连接有固定块（21）和万向轮（23），所述固定块（21）位于万向轮（23）的上方，所述第二支撑板（9）的外侧面底端固定连接有踩踏板（22）。

6.根据权利要求1所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述防护罩（24）具体由下方的弧形板和上方的90°大小的扇形板组成，且弧形板与底座（1）的外侧面相贴合，所述防护罩（24）的内侧壁固定连接有气囊（25），所述防护罩（24）的内顶面固定连接有防护垫（26）。

7.根据权利要求1所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述防护罩（24）的上端面设置有用于对第一支撑板（8）进行固定的限位机构，所述限位机构包括开设在防护罩（24）顶部的固定槽（27），所述固定槽（27）内固定连接有伸缩杆（28），所述伸缩杆（28）活动端固定连接有限位块（29），所述伸缩杆（28）外侧面套设有第二复位弹簧（30）。

8.根据权利要求7所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述限位块（29）的横截面为直角三角形结构，所述第一支撑板（8）的顶端开设有与限位块（29）相对应的卡槽（31）。

9.根据权利要求8所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述防护罩（24）的上端面开设有安装槽（32），所述安装槽（32）内靠近拐角处转动连接有转轴（36），所述转轴（36）上固定套设有不完全齿轮（37），所述限位块（29）靠近伸缩杆（28）的一侧固定连接有连接板（33），所述连接板（33）活动端外侧面固定连接有与不完全齿轮（37）相啮合的轮齿，所述不完全齿轮（37）的外侧面固定连接有卡块（38），所述防护罩（24）上端面直角处两侧开设有与卡块（38）相对应的卡口（39）。

10.根据权利要求9所述的一种不规则地形测绘仪，其特征在于：所述防护罩（24）的上端面还开设有与安装槽（32）相连通的移动口（35），所述连接板（33）的顶面固定连接有连接块（34），所述连接块（34）滑动连接在移动口（35）内。

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