CN108548526A - 无人机像控点标志野外布设装置 - Google Patents

Abstract

无人机像控点标志野外布设装置，属于测量辅助工具领域。包括充气气囊、固定区分件和双面铝箔；充气气囊充气后的平面投影呈正方形，充气气囊的四个棱角处分别对应设置有一个固定孔；固定区分件包括像控区分部和固定钉，每个固定孔穿设有一个固定钉，每个像控区分部对应设置于充气气囊的一个棱角处且固定于固定钉的一端；充气气囊的顶侧和底侧分别覆设有双面铝箔，双面铝箔的两个对角之间连接有显色条，显色条呈桔黄色。无人机像控点标志野外布设装置便于拆卸，将充气气囊泄气后能够缩小体积，方便携带，整体使用灵活、便捷、可根据野外情况随时布设像控点。

Description

无人机像控点标志野外布设装置

技术领域

本发明涉及测量辅助工具领域，具体而言，涉及无人机像控点标志野外布设装置。

背景技术

随着无人机在林业、草原、国土等行业的广泛应用，无人机航空摄影影像大量应用到资源调查、规划设计调查等领域。为了保证无人机摄影测量的精度，像片控制点除达到最小数量要求外，应均匀分布在测区范围内，并尽量避免布设在测区边缘位置。然而以具有明显特征的地物为控制点的常规像控点布设方法，在野外作业当中，大多数情况下难以同时满足对像控点数量和分布的要求，因此，提高像控点布设效率及精度十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供无人机像控点标志野外布设装置，以提高布设像控点的效率和精度。

本发明是这样实现的：

无人机像控点标志野外布设装置，包括充气气囊、固定区分件和双面铝箔；

充气气囊充气后的平面投影呈正方形，充气气囊的四个棱角处分别对应设置有一个固定孔；

固定区分件包括像控区分部和固定钉，每个固定孔穿设有一个固定钉，每个像控区分部对应设置于充气气囊的一个棱角处且固定于固定钉的一端；

充气气囊的顶侧和底侧分别覆设有双面铝箔，双面铝箔的两个对角之间连接有显色条，显色条呈桔黄色。

无人机像控点标志野外布设装置是用于布设像控点的设备。

需要说明的是：“像控点”是指像片控制点，像片控制点是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要而在实地布设并进行测定的控制点；固定孔未穿破充气气囊。

充气气囊充气后呈正方形，能够更加精确地布设出像控点的边界。双面铝箔具有银光和反光效果，充气气囊的顶侧和底侧都铺设双面铝箔，在光线比较灰暗的情况下，更易于捕捉到像控点；同理，采用比较显眼的桔黄色的显色条，有助于增强像控点的目标感，在摄影测量时更易搜索到像控点；而采用像控区分部，不同的像控点布设装置采用不同的像控区分部，一方面起到压紧固定充气气囊的作用，另一方面，能够区分不同的像控点，便于捕捉和区分不同的像控点，精确划分测区边缘；承上述，整体降低像控点的搜索难度，进而提高像控点的布设精度。

充气气囊采用固定钉固定于地面，便于取下；充气气囊充气后即可进行像控点布设，泄气后能够折叠收起，便于携带，整体使用灵活、便捷、可根据野外情况随时布设像控点，提高了像控点的布设效率。

可选地，固定钉包括固定轴和位于固定轴一端的插入尖部；

固定轴设置有弹出机构、收回机构和卡接块，弹出机构能够驱动卡接块弹出固定轴的外侧，收回机构能够驱动卡接块退回至固定轴；

固定孔安装有固定套，固定套设置有弹性抵接机构和卡接孔；

固定轴能够穿设于固定套，卡接块能够卡入卡接孔，弹性抵接机构能够抵住卡接于卡接孔的卡接块。

可选地，卡接块包括一端连接的径向部和轴向部，弹出机构和收回机构分别与径向部连接，轴向部位于固定轴的外侧；

固定孔包括一端连通的径向孔和轴向孔，径向孔的另一端贯穿固定套；径向部能够卡入径向孔，轴向部能够卡入轴向孔。

可选地，弹性抵接机构包括抵接块和抵接弹簧；

抵接块沿长度方向分为抵接部和突出部，抵接部对应设置于径向孔的一侧，突出部突出于固定套的内侧；

抵接弹簧设置于抵接部的远离径向孔的一侧并与抵接部连接。

可选地，弹出机构包括弹出弹簧；

固定轴设置有沿径向方向延伸的安装孔；

径向部滑动嵌设于安装孔；

弹出弹簧设置于安装孔和径向部之间。

可选地，收回机构包括旋转中心轴和拉线；

旋转中心轴转动穿设于固定轴的中部且与像控区分部连接；

拉线缠绕设置于旋转中心轴的外侧，拉线的延长端与安装孔内的径向部连接。

可选地，固定套的内侧设置有沿轴向方向延伸的导向槽，导向槽的一端贯穿固定套的端部，导向槽的另一端延伸至卡接孔。

可选地，固定套的被导向槽贯穿的一端开口处设置有导入滑槽；

导入滑槽设置有导入斜面，导入斜面与导向槽过渡连接，导入斜面所在的平面与固定套的中心线相交。

可选地，导入滑槽还包括对称设置于导入斜面两侧的导入面，两个导入面所在的平面相交。

可选地，像控区分部采用彩色pvc板。

本发明的有益效果：无人机像控点标志野外布设装置，正方形设计、双面铝箔反光以及明亮的显色条有助于提高像控点布设的精度；采用固定钉，方便拆卸；充气气囊泄气后能够缩小体积，方便携带；整体使用灵活、便捷、可根据野外情况随时布设像控点，能够有效提高像控点布设的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机像控点标志野外布设装置的俯视图；

图2为本发明实施例提供的无人机像控点标志野外布设装置的主视方向的结构示意图；

图3为图2所示的无人机像控点标志野外布设装置的局部结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图。

图标：100-充气气囊；110-固定孔；200-双面铝箔；210-显色条；300-固定区分件；310-像控区分部；320-固定钉；321-固定轴；322-插入尖部；400-弹出机构；410-弹出弹簧；411-安装孔；500-收回机构；510-旋转中心轴；511-拉线；600-卡接块；610-径向部；611-轴向部；700-固定套；710-导入滑槽；711-导入斜面；712-导向槽；800-弹性抵接机构；810-抵接块；811-抵接部；812-突出部；820-抵接弹簧；900-卡接孔；910-径向孔；920-轴向孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，参照图1至图4。

如图1所示，本实施例提供的无人机像控点标志野外布设装置，包括充气气囊100、固定区分件300和双面铝箔200；

充气气囊100充气后的平面投影呈正方形，充气气囊100的四个棱角处分别对应设置有一个固定孔110；

固定区分件300包括像控区分部310和固定钉320，每个固定孔110穿设有一个固定钉320，每个像控区分部310对应设置于充气气囊100的一个棱角处且固定于固定钉320的一端；

充气气囊100的顶侧和底侧分别覆设有双面铝箔200，双面铝箔200的两个对角之间连接有显色条210，显色条210呈桔黄色。

无人机像控点标志野外布设装置是用于布设像控点的设备。

需要说明的是：“像控点”是指像片控制点，像片控制点是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要而在实地布设并进行测定的控制点；固定孔110未穿破充气气囊100。

充气气囊100充气后呈正方形，能够更加精确地布设出像控点的边界。双面铝箔200具有银光和反光效果，充气气囊100的顶侧和底侧都铺设双面铝箔200，在光线比较灰暗的情况下，更易于捕捉到像控点；同理，采用比较显眼的桔黄色的显色条210，有助于增强像控点的目标感，在摄影测量时更易搜索到像控点；而采用像控区分部310，不同的像控点布设装置采用不同的像控区分部310，一方面起到压紧固定充气气囊100的作用，另一方面，能够区分不同的像控点，便于捕捉和区分不同的像控点，精确划分测区边缘；承上述，整体降低像控点的搜索难度，进而提高像控点的布设精度。

充气气囊100采用固定钉320固定于地面，便于取下；充气气囊100充气后即可进行像控点布设，泄气后能够折叠收起，便于携带，整体使用灵活、便捷、可根据野外情况随时布设像控点，提高了像控点的布设效率。

如图2和图3所示，固定钉320包括固定轴321和位于固定轴321一端的插入尖部322；

固定轴321设置有弹出机构400、收回机构500和卡接块600，弹出机构400能够驱动卡接块600弹出固定轴321的外侧，收回机构500能够驱动卡接块600退回至固定轴321；

固定孔110安装有固定套700，固定套700设置有弹性抵接机构800和卡接孔900；

固定轴321能够穿设于固定套700，卡接块600能够卡入卡接孔900，弹性抵接机构800能够抵住卡接于卡接孔900的卡接块600。

固定轴321与固定套700配合，插入尖部322用于将固定钉320插入地面，将充气气囊100安装固定于地面。

固定轴321卡入固定套700的过程中，当卡接块600与卡接孔900相对时，卡接块600在弹出机构400的作用下能够卡入卡接孔900，弹性抵接机构800抵住卡入卡接孔900的卡接块600，起到固定卡接块600的作用，实现固定轴321与固定套700之间的连接。

需要拆卸固定轴321和固定套700时，利用收回机构500将卡接块600拉回至固定轴321，固定轴321能够从固定套700内退出，完成拆卸。

如图4所示，卡接块600包括一端连接的径向部610和轴向部611，弹出机构400和收回机构500分别与径向部610连接，轴向部611位于固定轴321的外侧；

固定孔110包括一端连通的径向孔910和轴向孔920，径向孔910的另一端贯穿固定套700；径向部610能够卡入径向孔910，轴向部611能够卡入轴向孔920。

需要说明的是：本申请中，所有的“径向”和所有的“轴向”都是以固定轴321和固定套700的径向方向和轴向方向一致，其中，设置于固定轴321的与固定轴321一致，设置于固定套700的与固定套700一致。

径向部610和轴向部611共同形成一个“L”字形的结构，径向孔910和轴向孔920也共同形成一个“L”字形的结构。

固定轴321卡入固定套700时，卡接块600部分退回至固定轴321内，随着固定轴321逐渐移动，当轴向部611与径向孔910相对时，轴向部611在弹出机构400的作用下卡入径向孔910，此时，弹性抵接机构800抵住轴向部611；当径向部610移动至径向孔910，轴向部611移动至轴向孔920，径向部610在抵接机构的作用下卡在径向孔910，轴向部611则卡入轴向孔920，完成卡接块600和卡接孔900的卡接。

卡接块600卡入卡接孔900，轴向部611能够限定固定孔110内固定轴321的径向移动，径向部610能够限定固定孔110内固定轴321的轴向移动，从而将固定轴321牢固的固定于固定孔110内，这样，固定轴321能够将充气气囊100压紧固定于地面。

如图4所示，弹性抵接机构800包括抵接块810和抵接弹簧820；

抵接块810沿长度方向分为抵接部811和突出部812，抵接部811对应设置于径向孔910的一侧，突出部812突出于固定套700的内侧；

抵接弹簧820设置于抵接部811的远离径向孔910的一侧并与抵接部811连接。

固定轴321卡入固定套700的过程中，轴向部611位于固定轴321的外侧，当轴向部611移动并抵住突出部812时，继续移动固定轴321，轴向部611压紧突出部812并压缩抵接弹簧820，直到轴向部611能够卡入径向孔910，轴向部611卡入径向孔910；

当轴向部611在弹出机构400的作用下移动至轴向孔920时，抵接部811在抵接弹簧820的作用下将径向部610抵住于径向孔910内。

如图4所示，弹出机构400包括弹出弹簧410；

固定轴321设置有沿径向方向延伸的安装孔411；

径向部610滑动嵌设于安装孔411；

弹出弹簧410设置于安装孔411和径向部610之间。

固定轴321卡入固定套700，轴向部611抵住固定套700的内侧壁，此时，径向部610位于安装孔411内并压缩弹出弹簧410；当轴向部611压缩突出部812能够卡入径向孔910后，卡接块600在弹出弹簧410的作用下弹出并卡入卡接孔900。

如图4所示，收回机构500包括旋转中心轴510和拉线511；

旋转中心轴510转动穿设于固定轴321的中部且与像控区分部310连接；

拉线511缠绕设置于旋转中心轴510的外侧，拉线511的延长端与安装孔411内的径向部610连接。

需要卡接块600退出卡接孔900。移动固定轴321，使卡接块600抵住抵接块810向下压缩抵接弹簧820移动，直到轴向部611能够从径向孔910退出时，转动旋转中心轴510，利用拉线511将卡接块600拉出卡接孔900。完成固定轴321和固定套700的拆卸。

如图4所示，固定套700的内侧设置有沿轴向方向延伸的导向槽712，导向槽712的一端贯穿固定套700的端部，导向槽712的另一端延伸至卡接孔900。

为了使固定轴321滑入固定套700的过程中，轴向部611能够准确与卡接孔900相对，设置导向槽712，轴向部611沿着导向槽712移动就能够到达与卡接孔900相对的位置。

如图4所示，固定套700的被导向槽712贯穿的一端开口处设置有导入滑槽710；

导入滑槽710设置有导入斜面711，导入斜面711与导向槽712过渡连接，导入斜面711所在的平面与固定套700的中心线相交。

卡接块600不受外力时，受到弹出弹簧410的作用，卡接块600大部分位于安装孔411外，固定轴321不能够卡入固定套700；固定轴321卡入固定套700之间，先将轴向不对准导入滑槽710，然后移动固定轴321，受到导入斜面711的作用，卡接块600逐渐退回至安装孔411内，直到整个卡接块600能够随着固定轴321卡入固定套700。

整个卡入过程，操作简单快捷。

在本发明的一个实施例中，导入滑槽710还包括对称设置于导入斜面711两侧的导入面，两个导入面所在的平面相交。

两个导入面所在的平面形成一个夹角，导入滑槽710的远离导向槽712的开口端大于与导向槽712连接的开口端，这样能够减小轴向部611卡入导入滑槽710的难度，同时也能够降低轴向部611卡入导向槽712的难度，轴向部611沿着导入滑槽710移动即可卡入导向槽712。

作为本发明的一个实施例，像控区分部310采用彩色pvc板。

需要说明的是：“PVC板”是以PVC为原料制成的截面为蜂巢状网眼结构的板材。“彩色pvc板”就是有不同颜色的PVC板。

不同的无人机像控点标志野外布设装置，可以采用不同颜色的pvc板，便于捕捉和区分不同的像控点，精确划分测区边缘，提高像控点的布设精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，包括充气气囊、固定区分件和双面铝箔；

所述充气气囊充气后的平面投影呈正方形，所述充气气囊的四个棱角处分别对应设置有一个固定孔；

所述固定区分件包括像控区分部和固定钉，每个所述固定孔穿设有一个所述固定钉，每个所述像控区分部对应设置于所述充气气囊的一个所述棱角处且固定于所述固定钉的一端；

所述充气气囊的顶侧和底侧分别覆设有所述双面铝箔，所述双面铝箔的两个对角之间连接有显色条，所述显色条呈桔黄色。

2.根据权利要求1所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述固定钉包括固定轴和位于所述固定轴一端的插入尖部；

所述固定轴设置有弹出机构、收回机构和卡接块，所述弹出机构能够驱动所述卡接块弹出所述固定轴的外侧，所述收回机构能够驱动所述卡接块退回至所述固定轴；

所述固定孔安装有固定套，所述固定套设置有弹性抵接机构和卡接孔；

所述固定轴能够穿设于所述固定套，所述卡接块能够卡入所述卡接孔，所述弹性抵接机构能够抵住卡接于所述卡接孔的所述卡接块。

3.根据权利要求2所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述卡接块包括一端连接的径向部和轴向部，所述弹出机构和所述收回机构分别与所述径向部连接，所述轴向部位于所述固定轴的外侧；

所述固定孔包括一端连通的径向孔和轴向孔，所述径向孔的另一端贯穿所述固定套；所述径向部能够卡入所述径向孔，所述轴向部能够卡入所述轴向孔。

4.根据权利要求3所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述弹性抵接机构包括抵接块和抵接弹簧；

所述抵接块沿长度方向分为抵接部和突出部，所述抵接部对应设置于所述径向孔的一侧，所述突出部突出于所述固定套的内侧；

所述抵接弹簧设置于所述抵接部的远离所述径向孔的一侧并与所述抵接部连接。

5.根据权利要求4所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述弹出机构包括弹出弹簧；

所述固定轴设置有沿径向方向延伸的安装孔；

所述径向部滑动嵌设于所述安装孔；

所述弹出弹簧设置于所述安装孔和所述径向部之间。

6.根据权利要求5所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述收回机构包括旋转中心轴和拉线；

所述旋转中心轴转动穿设于所述固定轴的中部且与所述像控区分部连接；

所述拉线缠绕设置于所述旋转中心轴的外侧，所述拉线的延长端与所述安装孔内的所述径向部连接。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述固定套的内侧设置有沿轴向方向延伸的导向槽，所述导向槽的一端贯穿所述固定套的端部，所述导向槽的另一端延伸至所述卡接孔。

8.根据权利要求7所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述固定套的被所述导向槽贯穿的一端开口处设置有导入滑槽；

所述导入滑槽设置有导入斜面，所述导入斜面与所述导向槽过渡连接，所述导入斜面所在的平面与所述固定套的中心线相交。

9.根据权利要求8所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述导入滑槽还包括对称设置于所述导入斜面两侧的导入面，两个导入面所在的平面相交。

10.根据权利要求1所述的无人机像控点标志野外布设装置，其特征在于，所述像控区分部采用彩色pvc板。