CN207433792U - 一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体、蓄电池、落地架、飞行电机、螺旋桨、动力传输辊、上置摄像头、多方位云台、机架、减震块、遥控器，蓄电池镶嵌于机体下表面与机体通过电方式相连接，落地架设于机体下方位于蓄电池两侧，落地架上部与机体下表面通过电焊呈垂直状相连接，机架均匀等距设于机体侧方与机体呈一体化成型结构。本实用新型通过设有一种多方位云台，可以控制上置摄像头多方位自由旋转，扩大摄像头的摄像范围，实现在较短时间内采集更多较为全面、详细的桥梁情况图像，为桥梁检测人员对桥梁检测分析提供更为准确、有利的依据，有效提高了桥梁检测用无人机的工作效率，提高对桥梁检测的准确性。

Description

一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机

技术领域

本实用新型是一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，属于桥梁检测设备技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

现有技术公开了申请号CN201620913647.8，一种桥梁检测用无人机。本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机,包括机架、旋翼、旋翼动力系统以及飞行控制系统，所述机架中心部位开设中空区，并在中空区以下沉方式安装摄像装置，摄像装置镜头朝上。本实用新型特别适合于对桥梁底部进行拍摄，整个装置稳定性好，拍摄也很方便。但是现有技术的摄像头不能多方位自由旋转，采集的图像较为有限，不便于桥梁检测人员对桥梁检测进行准确的分析，无人机的工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体、蓄电池、落地架、飞行电机、螺旋桨、动力传输辊、上置摄像头、多方位云台、机架、减震块、遥控器，所述蓄电池镶嵌于机体下表面与机体通过电方式相连接，所述落地架设于机体下方位于蓄电池两侧，所述落地架上部与机体下表面通过电焊呈垂直状相连接，所述机架均匀等距设于机体侧方与机体呈一体化成型结构，所述飞行电机设于机架外侧端点内部，所述飞行电机与机体、蓄电池通过电方式相连接，所述减震块设于飞行电机上方，所述动力传输辊设于减震块正上方，所述动力传输辊一端贯穿于减震块上下面呈垂直状嵌入机架内部与飞行电机相连接，所述螺旋桨设于动力传输辊正上方，所述动力传输辊上端与螺旋桨中心活动连接，所述螺旋桨通过动力传输辊与飞行电机相连接，所述多方位云台镶嵌于机体上表面中心，所述多方位云台通过电方式与机体相连接，所述上置摄像头设于多方位云台上方中心与多方位云台活动连接，所述上置摄像头与多方位云台通过电方式相连接，所述遥控器与机体通过无线电波方式相连接，所述多方位云台由防水外壳、摄像头固定架、卡位螺栓、摄像头安装槽、固定架支撑柱、减震套、云台电机、角度控制臂、轴承组成，所述防水外壳设有上下两块，所述防水外壳与防水外壳上下啮合连接，所述摄像头固定架设于防水外壳内部中间位置，所述固定架支撑柱设于摄像头固定架四端下方，所述固定架支撑柱上端与摄像头固定架四端螺旋连接，所述固定架支撑柱下端与防水外壳内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架通过固定架支撑柱固定于防水外壳内部，所述减震套套于固定架支撑柱外表面与固定架支撑柱通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓设于摄像头固定架左侧方与摄像头固定架通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架中心为空即为摄像头安装槽，所述云台电机设于摄像头固定架有侧方，所述云台电机通过电焊固定于防水外壳内壁上，所述云台电机与角度控制臂、轴承通过电方式相连接，所述角度控制臂设于摄像头固定架内部，所述角度控制臂一端伸向摄像头安装槽内部，所述角度控制臂另一端与摄像头固定架内壁活动连接，所述轴承贯穿于防水外壳上下面，所述多方位云台通过轴承与机体相连接，所述上置摄像头镶嵌于摄像头安装槽内部与角度控制臂相连接，所述上置摄像头卡于摄像头固定架内部与摄像头固定架活动连接，所述云台电机与机体通过电方式相连接。

进一步地，所述上置摄像头由保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器、线路连接基板组成，所述保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器、线路连接基板中心成一条直线由上到下依次排列。

进一步地，所述上置摄像头通过线路连接基板与机体以电方式相连接。

进一步地，所述遥控器由由遥控机体、盖扣、操控面板、摄像头角度控制柄、天线、机盖图像显示屏、操控按钮、飞行控制柄组成，所述盖扣设于遥控机体前部与遥控机体活动连接，所述操控面板镶嵌于遥控机体上表面，所述摄像头角度控制柄、飞行控制柄通过凹槽并排设于遥控机体上表面内部，所述摄像头角度控制柄、飞行控制柄与遥控机体活动连接，所述摄像头角度控制柄设于飞行控制柄左侧，所述天线设于遥控机体左后方与遥控机体活动连接，所述机盖设于遥控机体上方，所述机盖后部与遥控机体后上部通过合页活动连接，所述机盖前部与遥控机体前上部通过盖扣活动连接，所述图像显示屏镶嵌于机盖内壁与遥控机体通过电方式相连接，所述操控按钮通过按钮槽呈一列镶嵌于操控面板上表面。

进一步地，所述天线与机体通过无线电波相连接，所述遥控器通过天线与机体以无线电波方式相连接。

进一步地，所述落地架设有2个，其相平行呈垂直状焊接于机体下方两侧。

进一步地，所述螺旋桨由2-3个桨叶组成，所述桨叶以动力传输辊上端为中心呈放射状均匀等距分布。

进一步地，所述螺旋桨防护栏由固定件、固定孔、螺纹、加固杆、主护栏、连接杆组成，所述固定孔贯穿于固定件中心上下面，所述固定孔与固定件呈一体化成型结构，所述螺纹均匀等距设于固定孔内壁，所述加固杆设于主护栏内部，所述加固杆一端与固定件侧面通过电焊垂直连接，所述加固杆另一端与主护栏中间内壁通过电焊相连接，所述主护栏设于固定环外侧方，所述连接杆设于固定件外侧方，所述连接杆一端与固定件侧面通过电焊垂直连接，所述主护栏一侧端通过连接杆与固定件相连接，所述主护栏另一侧端与固定件通过电焊相连接。

进一步地，所述螺旋桨防护栏通过固定件套于减震块外表面，所述螺旋桨防护栏通过固定孔与减震块螺旋连接。

有益效果

本实用新型是设有一种多方位云台，可以控制上置摄像头多方位自由旋转，扩大摄像头的摄像范围，实现在较短时间内采集更多较为全面、详细的桥梁情况图像，为桥梁检测人员对桥梁检测分析提供更为准确、有利的依据，有效提高了桥梁检测用无人机的工作效率，提高对桥梁检测的准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的多方位云台的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的上置摄像头的结构示意图；

图4为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的遥控器的结构示意图；

图5为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的螺旋桨防护栏的安装位置示意图；

图6为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的螺旋桨防护栏的安装位置俯视平面图；

图7为本实用新型一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的螺旋桨防护栏的结构示意图；

图中：机体-1、蓄电池-2、落地架-3、飞行电机-4、螺旋桨-5、动力传输辊-6、上置摄像头-7、多方位云台-8、机架-9、减震块-10、遥控器-11、防水外壳-801、摄像头固定架-802、卡位螺栓-803、摄像头安装槽-804、固定架支撑柱-805、减震套-806、云台电机-807、角度控制臂-808、轴承-809、上置摄像头-7由保护膜-701、镜头组-702、对焦马达-703、红外线滤光片-704、影像传感器-705、线路连接基板-706、遥控机体-1101、盖扣-1102、操控面板-1103、摄像头角度控制柄-1104、天线-1105、机盖-1106图像显示屏-1107、操控按钮-1108、飞行控制柄-1109、螺旋桨防护栏-12、固定件-1201、固定孔-1202、螺纹-1203、加固杆-1204、主护栏-1205、连接杆-1206。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的技术方案：其结构包括机体1、蓄电池2、落地架3、飞行电机4、螺旋桨5、动力传输辊6、上置摄像头7、多方位云台8、机架9、减震块10、遥控器11，所述蓄电池2镶嵌于机体1下表面与机体1通过电方式相连接，所述落地架3设于机体1下方位于蓄电池2两侧，所述落地架3上部与机体1下表面通过电焊呈垂直状相连接，所述机架9均匀等距设于机体1侧方与机体1呈一体化成型结构，所述飞行电机4设于机架9外侧端点内部，所述飞行电机4与机体1、蓄电池2通过电方式相连接，所述减震块10设于飞行电机4上方，所述动力传输辊6设于减震块10正上方，所述动力传输辊6一端贯穿于减震块10上下面呈垂直状嵌入机架9内部与飞行电机4相连接，所述螺旋桨5设于动力传输辊6正上方，所述动力传输辊6上端与螺旋桨5中心活动连接，所述螺旋桨5通过动力传输辊6与飞行电机4相连接，所述多方位云台8镶嵌于机体1上表面中心，所述多方位云台8通过电方式与机体1相连接，所述上置摄像头7设于多方位云台8上方中心与多方位云台8活动连接，所述上置摄像头7与多方位云台8通过电方式相连接，所述遥控器11与机体1通过无线电波方式相连接，所述多方位云台8由防水外壳801、摄像头固定架802、卡位螺栓803、摄像头安装槽804、固定架支撑柱805、减震套806、云台电机807、角度控制臂808、轴承809组成，所述防水外壳801设有上下两块，所述防水外壳801与防水外壳801上下啮合连接，所述摄像头固定架802设于防水外壳801内部中间位置，所述固定架支撑柱805设于摄像头固定架802四端下方，所述固定架支撑柱805上端与摄像头固定架802四端螺旋连接，所述固定架支撑柱805下端与防水外壳801内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架802通过固定架支撑柱805固定于防水外壳801内部，所述减震套806套于固定架支撑柱805外表面与固定架支撑柱805通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓803设于摄像头固定架802左侧方与摄像头固定架802通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架802中心为空即为摄像头安装槽804，所述云台电机807设于摄像头固定架802有侧方，所述云台电机807通过电焊固定于防水外壳801内壁上，所述云台电机807与角度控制臂808、轴承809通过电方式相连接，所述角度控制臂808设于摄像头固定架802内部，所述角度控制臂808一端伸向摄像头安装槽804内部，所述角度控制臂808另一端与摄像头固定架802内壁活动连接，所述轴承809贯穿于防水外壳801上下面，所述多方位云台8通过轴承809与机体1相连接，所述上置摄像头7镶嵌于摄像头安装槽804内部与角度控制臂808相连接，所述上置摄像头7卡于摄像头固定架802内部与摄像头固定架802活动连接，所述云台电机807与机体1通过电方式相连接，所述上置摄像头7由保护膜701、镜头组702、对焦马达703、红外线滤光片704、影像传感器705、线路连接基板706组成，所述保护膜701、镜头组702、对焦马达703、红外线滤光片704、影像传感器705、线路连接基板706中心成一条直线由上到下依次排列，所述上置摄像头7通过线路连接基板706与机体1以电方式相连接，所述遥控器11由由遥控机体1101、盖扣1102、操控面板1103、摄像头角度控制柄1104、天线1105、机盖1106图像显示屏1107、操控按钮1108、飞行控制柄1109组成，所述盖扣1102设于遥控机体1101前部与遥控机体1101活动连接，所述操控面板1103镶嵌于遥控机体1101上表面，所述摄像头角度控制柄1104、飞行控制柄1109通过凹槽并排设于遥控机体1101上表面内部，所述摄像头角度控制柄1104、飞行控制柄1109与遥控机体1101活动连接，所述摄像头角度控制柄1104设于飞行控制柄1109左侧，所述天线1105设于遥控机体1101左后方与遥控机体1101活动连接，所述机盖1106设于遥控机体1101上方，所述机盖1106后部与遥控机体1101后上部通过合页活动连接，所述机盖1106前部与遥控机体1101前上部通过盖扣1102活动连接，所述图像显示屏1107镶嵌于机盖1106内壁与遥控机体1101通过电方式相连接，所述操控按钮1108通过按钮槽呈一列镶嵌于操控面板1103上表面，所述天线1105与机体1通过无线电波相连接，所述遥控器11通过天线1105与机体1以无线电波方式相连接，所述落地架3设有2个，其相平行呈垂直状焊接于机体1下方两侧，所述螺旋桨5由2-3个桨叶组成，所述桨叶以动力传输辊6上端为中心呈放射状均匀等距分布。

本专利所说的多方位云台8是指安装及固定固定摄像装置的一种电动支撑设备，其可以扩大摄像装置的摄像范围，适用于对大范围进行扫描摄像。操作简单，在控制信号的作用下，云台上的摄像装置既可自动扫描监视区域。

使用时，将多方位云台安装与基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机顶部中心，再将上置摄像头安装于多方位云台的摄像头安装槽内，通过角度控制臂连接好，连接好多方位云台的电线与无人机连接好，在将遥控器与无人机通过无线连接好，即可通过多方位云台控制上置摄像头多方位自由旋转，扩大摄像头的摄像范围，实现在较短时间内采集更多较为全面、详细的桥梁情况图像。

本实用新型的机体-1、蓄电池-2、落地架-3、飞行电机-4、螺旋桨-5、动力传输辊-6、上置摄像头-7、多方位云台-8、机架-9、减震块-10、遥控器-11、防水外壳-801、摄像头固定架-802、卡位螺栓-803、摄像头安装槽-804、固定架支撑柱-805、减震套-806、云台电机-807、角度控制臂-808、轴承-809、上置摄像头-7由保护膜-701、镜头组-702、对焦马达-703、红外线滤光片-704、影像传感器-705、线路连接基板-706、遥控机体-1101、盖扣-1102、操控面板-1103、摄像头角度控制柄-1104、天线-1105、机盖-1106图像显示屏-1107、操控按钮-1108、飞行控制柄-1109、螺旋桨防护栏-12、固定件-1201、固定孔-1202、螺纹-1203、加固杆-1204、主护栏-1205、连接杆-1206，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术的摄像头不能多方位自由旋转，采集的图像较为有限，不便于桥梁检测人员对桥梁检测进行准确的分析，无人机的工作效率较低，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以控制上置摄像头多方位自由旋转，扩大摄像头的摄像范围，实现在较短时间内采集更多较为全面、详细的桥梁情况图像，为桥梁检测人员对桥梁检测分析提供更为准确、有利的依据，有效提高了桥梁检测用无人机的工作效率，提高对桥梁检测的准确性，具体如下所述：

所述多方位云台8由防水外壳801、摄像头固定架802、卡位螺栓803、摄像头安装槽804、固定架支撑柱805、减震套806、云台电机807、角度控制臂808、轴承809组成，所述防水外壳801设有上下两块，所述防水外壳801与防水外壳801上下啮合连接，所述摄像头固定架802设于防水外壳801内部中间位置，所述固定架支撑柱805设于摄像头固定架802四端下方，所述固定架支撑柱805上端与摄像头固定架802四端螺旋连接，所述固定架支撑柱805下端与防水外壳801内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架802通过固定架支撑柱805固定于防水外壳801内部，所述减震套806套于固定架支撑柱805外表面与固定架支撑柱805通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓803设于摄像头固定架802左侧方与摄像头固定架802通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架802中心为空即为摄像头安装槽804，所述云台电机807设于摄像头固定架802有侧方，所述云台电机807通过电焊固定于防水外壳801内壁上，所述云台电机807与角度控制臂808、轴承809通过电方式相连接，所述角度控制臂808设于摄像头固定架802内部，所述角度控制臂808一端伸向摄像头安装槽804内部，所述角度控制臂808另一端与摄像头固定架802内壁活动连接，所述轴承809贯穿于防水外壳801上下面，所述多方位云台8通过轴承809与机体1相连接，所述上置摄像头7镶嵌于摄像头安装槽804内部与角度控制臂808相连接，所述上置摄像头7卡于摄像头固定架802内部与摄像头固定架802活动连接，所述云台电机807与机体1通过电方式相连接。

请参照图2：

图2所示的多方位云台8，其可旋转角度为：

水平旋转角度：0°～350°；

垂直旋转角度：0°～90°。

实施例2：

为了防止桥梁检测用无人机的螺旋桨打在桥梁上，导致螺旋桨损坏，无人机摔毁的情况发生，在各个螺旋桨的外侧方设有一种螺旋桨防护栏12，可以保护螺旋桨，使其不会打在桥梁上，防止桥梁低下的工作人员被摔落的无人机或是被击打掉落的桥梁石块砸伤，有效地提高了桥梁的安全性能。

请参阅图5-图7，本实用新型提供一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机的技术方案：其结构包括固定件1201、固定孔1202、螺纹1203、加固杆1204、主护栏1205、连接杆1206，所述固定孔1202贯穿于固定件1201中心上下面，所述固定孔1202与固定件1201呈一体化成型结构，所述螺纹1203均匀等距设于固定孔1202内壁，所述加固杆1204设于主护栏1205内部，所述加固杆1204一端与固定件1201侧面通过电焊垂直连接，所述加固杆1204另一端与主护栏1205中间内壁通过电焊相连接，所述主护栏1205设于固定环1201外侧方，所述连接杆1206设于固定件1201外侧方，所述连接杆1206一端与固定件1201侧面通过电焊垂直连接，所述主护栏1205一侧端通过连接杆1206与固定件1201相连接，所述主护栏1205另一侧端与固定件1201通过电焊相连接，所述螺旋桨防护栏12通过固定件1201套于减震块10外表面，所述螺旋桨防护栏12通过固定孔1202与减震块10螺旋连接。

本专利所说的螺旋桨防护栏12是指设于螺旋桨外围，防止螺旋桨直接打在其他物体上的一种防护装置，其材质要求质量较轻（减轻无人机负担）、硬度达到要求的材料，例如铝合金或塑料等。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其结构包括机体（1）、蓄电池（2）、落地架（3）、飞行电机（4）、螺旋桨（5）、动力传输辊（6）、上置摄像头（7）、多方位云台（8）、机架（9）、减震块（10）、遥控器（11），其特征在于：

所述蓄电池（2）镶嵌于机体（1）下表面与机体（1）通过电方式相连接，所述落地架（3）设于机体（1）下方位于蓄电池（2）两侧，所述落地架（3）上部与机体（1）下表面通过电焊呈垂直状相连接，所述机架（9）均匀等距设于机体（1）侧方与机体（1）呈一体化成型结构，所述飞行电机（4）设于机架（9）外侧端点内部，所述飞行电机（4）与机体（1）、蓄电池（2）通过电方式相连接，所述减震块（10）设于飞行电机（4）上方，所述动力传输辊（6）设于减震块（10）正上方，所述动力传输辊（6）一端贯穿于减震块（10）上下面呈垂直状嵌入机架（9）内部与飞行电机（4）相连接，所述螺旋桨（5）设于动力传输辊（6）正上方，所述动力传输辊（6）上端与螺旋桨（5）中心活动连接，所述螺旋桨（5）通过动力传输辊（6）与飞行电机（4）相连接，所述多方位云台（8）镶嵌于机体（1）上表面中心，所述多方位云台（8）通过电方式与机体（1）相连接，所述上置摄像头（7）设于多方位云台（8）上方中心与多方位云台（8）活动连接，所述上置摄像头（7）与多方位云台（8）通过电方式相连接，所述遥控器（11）与机体（1）通过无线电波方式相连接；

所述多方位云台（8）由防水外壳（801）、摄像头固定架（802）、卡位螺栓（803）、摄像头安装槽（804）、固定架支撑柱（805）、减震套（806）、云台电机（807）、角度控制臂（808）、轴承（809）组成；

所述防水外壳（801）设有上下两块，所述防水外壳（801）与防水外壳（801）上下啮合连接，所述摄像头固定架（802）设于防水外壳（801）内部中间位置，所述固定架支撑柱（805）设于摄像头固定架（802）四端下方，所述固定架支撑柱（805）上端与摄像头固定架（802）四端螺旋连接，所述固定架支撑柱（805）下端与防水外壳（801）内壁通过电焊呈垂直状相连接，所述摄像头固定架（802）通过固定架支撑柱（805）固定于防水外壳（801）内部，所述减震套（806）套于固定架支撑柱（805）外表面与固定架支撑柱（805）通过胶水黏合连接，所述卡位螺栓（803）设于摄像头固定架（802）左侧方与摄像头固定架（802）通过电焊垂直连接，所述摄像头固定架（802）中心为空即为摄像头安装槽（804），所述云台电机（807）设于摄像头固定架（802）有侧方，所述云台电机（807）通过电焊固定于防水外壳（801）内壁上，所述云台电机（807）与角度控制臂（808）、轴承（809）通过电方式相连接，所述角度控制臂（808）设于摄像头固定架（802）内部，所述角度控制臂（808）一端伸向摄像头安装槽（804）内部，所述角度控制臂（808）另一端与摄像头固定架（802）内壁活动连接，所述轴承（809）贯穿于防水外壳（801）上下面，所述多方位云台（8）通过轴承（809）与机体（1）相连接，所述上置摄像头（7）镶嵌于摄像头安装槽（804）内部与角度控制臂（808）相连接，所述上置摄像头（7）卡于摄像头固定架（802）内部与摄像头固定架（802）活动连接，所述云台电机（807）与机体（1）通过电方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述上置摄像头（7）由保护膜（701）、镜头组（702）、对焦马达（703）、红外线滤光片（704）、影像传感器（705）、线路连接基板（706）组成，所述保护膜（701）、镜头组（702）、对焦马达（703）、红外线滤光片（704）、影像传感器（705）、线路连接基板（706）中心成一条直线由上到下依次排列。

3.根据权利要求2所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述上置摄像头（7）通过线路连接基板（706）与机体（1）以电方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述遥控器（11）由遥控机体（1101）、盖扣（1102）、操控面板（1103）、摄像头角度控制柄（1104）、天线（1105）、机盖（1106）图像显示屏（1107）、操控按钮（1108）、飞行控制柄（1109）组成，所述盖扣（1102）设于遥控机体（1101）前部与遥控机体（1101）活动连接，所述操控面板（1103）镶嵌于遥控机体（1101）上表面，所述摄像头角度控制柄（1104）、飞行控制柄（1109）通过凹槽并排设于遥控机体（1101）上表面内部，所述摄像头角度控制柄（1104）、飞行控制柄（1109）与遥控机体（1101）活动连接，所述摄像头角度控制柄（1104）设于飞行控制柄（1109）左侧，所述天线（1105）设于遥控机体（1101）左后方与遥控机体（1101）活动连接，所述机盖（1106）设于遥控机体（1101）上方，所述机盖（1106）后部与遥控机体（1101）后上部通过合页活动连接，所述机盖（1106）前部与遥控机体（1101）前上部通过盖扣（1102）活动连接，所述图像显示屏（1107）镶嵌于机盖（1106）内壁与遥控机体（1101）通过电方式相连接，所述操控按钮（1108）通过按钮槽呈一列镶嵌于操控面板（1103）上表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述天线（1105）与机体（1）通过无线电波相连接，所述遥控器（11）通过天线（1105）与机体（1）以无线电波方式相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述落地架（3）设有2个，其相平行呈垂直状焊接于机体（1）下方两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，其特征在于：所述螺旋桨（5）由2-3个桨叶组成，所述桨叶以动力传输辊（6）上端为中心呈放射状均匀等距分布。