CN216269320U - 一种agv用的电池取替车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV用的电池取替车，所属AGV搬运系统技术领域，包括取替车框架，所述的取替车框架上设有蓄电池，所述的蓄电池前后两端均设有与取替车框架相插嵌的电池销，所述的取替车框架后部上端设有与取替车框架上端两侧相连接固定的推杆，所述的取替车框架前端设有AGV车体连接架，所述的取替车框架后端设有脚刹组件。具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

Description

一种AGV用的电池取替车

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运系统技术领域，具体涉及一种AGV用的电池取替车。

背景技术

针对在不配有地面自动充电桩的经济型AGV项目，配备蓄电池更换台车，可以解决手动更换电池并移动的不便，保障电池本身不受磕碰损伤的同时，有效避免发生重物，电气部件相关的事故。由于工场环境状况复杂，常遇地面不平等情况。普通构造的台车使用不便，为有效的达到目的，追加细节，更改构造。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在费时费力、操作稳定性差和效率低的不足，提供了一种AGV用的电池取替车，其具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种AGV用的电池取替车，包括取替车框架，所述的取替车框架上设有蓄电池，所述的蓄电池前后两端均设有与取替车框架相插嵌的电池销，所述的取替车框架后部上端设有与取替车框架上端两侧相连接固定的推杆，所述的取替车框架前端设有AGV车体连接架，所述的取替车框架后端设有脚刹组件。

作为优选，所述的脚刹组件包括与取替车框架相一体化连接固定的刹车导向柱，所述的刹车导向柱上设有与刹车导向柱相活动式嵌套连接的刹车杆，所述的刹车导向柱上端设有与刹车杆相固定套接的刹车脚踏板，所述的刹车杆下端设有与刹车杆呈一体化嵌套连接的刹车座。

作为优选，所述的蓄电池与取替车框架间设有电池平移架。

作为优选，所述的电池平移架包括蓄电池框，所述的蓄电池框前后两侧均设有平移手把，所述的平移手把两侧下部均设有平移轮。

作为优选，所述的推杆两侧均设有与推杆呈一体化焊接固定的保护板，所述的推杆呈“几”字形结构与取替车框架相一体化焊接固定。

作为优选，所述的AGV车体连接架前端设有若干车体定位销，所述的车体定位销与AGV车体连接架间设有定位销连接架。

作为优选，所述的取替车框架前部下端设有一对呈对称式分布的定向脚轮，所述的取替车框架后部下端设有一对呈对称式分布的万向脚轮。

作为优选，所述的脚刹组件侧边设有与取替车框架相螺栓连接固定的电池插兜。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种AGV用的电池取替车，与现有技术相比较，具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的正视结构示意图。

图中：AGV车体连接架1，取替车框架2，蓄电池3，推杆4，保护板5，电池插兜6，脚刹组件7，电池销8，电池平移架9，车体定位销10，定位销连接架11，刹车杆12，刹车脚踏板13，刹车导向柱14，刹车座15，万向脚轮16，定向脚轮17，平移手把18，蓄电池框19，平移轮20。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2和图3所示，一种AGV用的电池取替车，包括取替车框架2，取替车框架2前部下端设有一对呈对称式分布的定向脚轮17，取替车框架2后部下端设有一对呈对称式分布的万向脚轮16。取替车框架2上设有蓄电池3，蓄电池3与取替车框架2间设有电池平移架9。电池平移架9包括蓄电池框19，蓄电池框19前后两侧均设有平移手把18，平移手把18两侧下部均设有平移轮20。蓄电池3前后两端均设有与取替车框架2相插嵌的电池销8，取替车框架2后部上端设有与取替车框架2上端两侧相连接固定的推杆4，推杆4两侧均设有与推杆4呈一体化焊接固定的保护板5，推杆4呈“几”字形结构与取替车框架2相一体化焊接固定。取替车框架2前端设有AGV车体连接架1，AGV车体连接架1前端设有2个呈对称式分布的车体定位销10，车体定位销10与AGV车体连接架1间设有定位销连接架11。取替车框架2后端设有脚刹组件7。脚刹组件7侧边设有与取替车框架2相螺栓连接固定的电池插兜6。脚刹组件7包括与取替车框架2相一体化连接固定的刹车导向柱14，刹车导向柱14上设有与刹车导向柱14相活动式嵌套连接的刹车杆12，刹车导向柱14上端设有与刹车杆12相固定套接的刹车脚踏板13，刹车杆12下端设有与刹车杆12呈一体化嵌套连接的刹车座15。

综上所述，该AGV用的电池取替车，具有结构简单、省时省力、操作稳定性好和效率高的特点。解决了移动电池时台车发生偏移的问题。增强了电池更换及搬运过程中的安全性与便利性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (8)

1.一种AGV用的电池取替车，其特征在于：包括取替车框架（2），所述的取替车框架（2）上设有蓄电池（3），所述的蓄电池（3）前后两端均设有与取替车框架（2）相插嵌的电池销（8），所述的取替车框架（2）后部上端设有与取替车框架（2）上端两侧相连接固定的推杆（4），所述的取替车框架（2）前端设有AGV车体连接架（1），所述的取替车框架（2）后端设有脚刹组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的脚刹组件（7）包括与取替车框架（2）相一体化连接固定的刹车导向柱（14），所述的刹车导向柱（14）上设有与刹车导向柱（14）相活动式嵌套连接的刹车杆（12），所述的刹车导向柱（14）上端设有与刹车杆（12）相固定套接的刹车脚踏板（13），所述的刹车杆（12）下端设有与刹车杆（12）呈一体化嵌套连接的刹车座（15）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的蓄电池（3）与取替车框架（2）间设有电池平移架（9）。

4.根据权利要求3所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的电池平移架（9）包括蓄电池框（19），所述的蓄电池框（19）前后两侧均设有平移手把（18），所述的平移手把（18）两侧下部均设有平移轮（20）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的推杆（4）两侧均设有与推杆（4）呈一体化焊接固定的保护板（5），所述的推杆（4）呈“几”字形结构与取替车框架（2）相一体化焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的AGV车体连接架（1）前端设有若干车体定位销（10），所述的车体定位销（10）与AGV车体连接架（1）间设有定位销连接架（11）。

7.根据权利要求1所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的取替车框架（2）前部下端设有一对呈对称式分布的定向脚轮（17），所述的取替车框架（2）后部下端设有一对呈对称式分布的万向脚轮（16）。

8.根据权利要求1所述的一种AGV用的电池取替车，其特征在于：所述的脚刹组件（7）侧边设有与取替车框架（2）相螺栓连接固定的电池插兜（6）。

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