CN216267691U - 一种全自动密封条切粘智能一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动密封条切粘智能一体机，包括支架、上料架、限位机构、切割机构和粘接机构，所述上料架设置在支架一侧，所述限位机构设置在上料架与支架之间，所述切割机构和粘接机构均设置在支架上，该全自动密封条切粘智能一体机，通过上料架实现上料功能，通过限位机构来实现对料传输过程中的状态调节，防止发生偏转，通过切割机构的一体式联动设计，能够有效控制料的形变量，保证产品质量，通过全自动切割、上胶以及粘接，提升了整个设备的智能化程度，实现了全自动生产。

Description

一种全自动密封条切粘智能一体机

技术领域

本实用新型特别涉及一种全自动密封条切粘智能一体机。

背景技术

现有的密封条生产设备大多数都只具备半自动化功能，需要人工参与度较大，不仅效率低，而且操作起来比较麻烦，特别是拉料时，由于对拉头力度和速度把握不到位，很容易使得料产生较大的形变，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种全自动密封条切粘智能一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动密封条切粘智能一体机，包括支架、上料架、限位机构、切割机构和粘接机构，所述上料架设置在支架一侧，所述限位机构设置在上料架与支架之间，所述切割机构和粘接机构均设置在支架上；

所述限位机构包括限位电机、第一辊单元和第二辊单元，所述第一辊单元包括第一驱动单元、两个第一辊、一个第二辊，两个第一辊水平并排设置，所述第二辊位于两个第一辊的上方的中间，所述第一驱动单元驱动第一辊上下移动，所述第二辊单元包括第三辊和第四辊，所述第三辊位于第四辊的正上方，所述限位电机驱动第四辊转动，所述第一驱动单元驱动第三辊上下移动；

所述切割机构包括传动单元、压板、刀片和第一气缸，所述第一气缸竖向朝下设置，所述刀片竖向设置在第一气缸的气杆顶部，所述压板设置在刀片一侧，所述压板与刀片贴合，所述传动单元包括传动电机、第二螺杆、滑轨、第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元分别位于压板的两侧，所述第二夹持单元位于限位机构与压板之间，所述第一夹持单元设置在滑轨上，所述第二螺杆安装在传动电机上，所述传动电机通过第二螺杆驱动第一夹持单元在滑轨上移动，所述第一夹持单元与第二夹持单元之间通过连杆连接；

所述粘接机构包括夹料组件和粘接组件；

所述夹料组件包括第二驱动单元和两个夹臂，两个夹臂并排设置在压板一侧，所述第二驱动单元驱动两个夹臂移动且转动，所述压板上设有若干穿孔，各穿孔一字水平并排设置，两个夹臂位于穿孔一侧，各穿孔所在的直线与夹臂平行；

所述粘接组件包括上胶单元、转台和若干粘接单元，所述上胶单元包括上胶板和导管，所述上胶板与压板平行，所述上胶板位于压板的靠近第一夹持单元的一侧的上方，所述导管的一端与上胶板连接，所述转台设置在压板一侧，各粘接单元周向均匀设置在转台的外周，所述转台驱动粘接单元转动，所述粘接单元包括上加热板和下加热板，所述上加热板设置在下加热板正上方，所述上加热板和下加热板均位于两个夹臂之间，所述上加热板的下端和下加热板的上端均设有锯齿口，上加热板的锯齿口与下加热板的锯齿口正对设置，所述上加热板和下加热板均由气缸驱动移动。

作为优选，所述上料架包括框架、导辊和导通单元，所述导辊水平设置在框架上，所述导通单元包括导板，所述导板上设有若干通孔，各通孔一字水平并排设置，通孔的轴线与穿孔的轴线位于同一水平面内。

作为优选，所述第一驱动单元包括连板、第一螺杆和转盘，所述连板分别与第二辊和第三辊连接，所述第一螺杆穿过连板且第一螺杆与连杆螺纹连接，所述转盘安装在第一螺杆上。

作为优选，所述第一夹持单元包括上夹持板、下夹持板和第二气缸，所述下夹持板与滑轨滑动连接，所述上夹持板位于下夹持板的正上方，所述第二气缸竖向朝下设置，所述上夹持板设置在第二气缸的气杆的顶部。

作为优选，所述第二夹持单元包括上压板、下压板和第三气缸，所述下压板设置在支架上，所述上压板位于下压板的正上方，所述第三气缸竖向朝下设置，所述上压板设置在第三气缸的气杆顶部，所述连杆的两端分别与下夹持板和下压板连接。

本实用新型的有益效果是，该全自动密封条切粘智能一体机，通过上料架实现上料功能，通过限位机构来实现对料传输过程中的状态调节，防止发生偏转，通过切割机构的一体式联动设计，能够有效控制料的形变量，保证产品质量，通过全自动切割、上胶以及粘接，提升了整个设备的智能化程度，实现了全自动生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的全自动密封条切粘智能一体机的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是本实用新型的全自动密封条切粘智能一体机的结构示意图；

图4是图2的B放大图；

图5是本实用新型的全自动密封条切粘智能一体机的夹臂的结构示意图；

图6是本实用新型的全自动密封条切粘智能一体机的结构示意图；

图7是图6的C部放大图；

图8是图6的D部放大图；

图9是本实用新型的全自动密封条切粘智能一体机的结构示意图；

图10是图9的E部放大图；

图11是图9的F部放大图；

图中：1.支架，2.框架，3.导辊，4.第一辊，5.第二辊，6.第三辊，7.第四辊，8.限位电机，9.第一螺杆，10.转盘，11.压板，12.第一气缸，13.传动电机，14.第二螺杆，15.滑轨，16.夹臂，17.上胶板，18.导管，19.上加热块，20.下加热块，21.连杆，22.上夹持板，23.下夹持板，24.第二气缸，25.上压板，26.下压板，27.第三气缸，28.导板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-11所示，一种全自动密封条切粘智能一体机，包括支架1、上料架、限位机构、切割机构和粘接机构，所述上料架设置在支架1一侧，所述限位机构设置在上料架与支架1之间，所述切割机构和粘接机构均设置在支架1上；

所述限位机构包括限位电机8、第一辊单元和第二辊单元，所述第一辊单元包括第一驱动单元、两个第一辊4、一个第二辊5，两个第一辊4水平并排设置，所述第二辊5位于两个第一辊4的上方的中间，所述第一驱动单元驱动第一辊4上下移动，所述第二辊单元包括第三辊6和第四辊7，所述第三辊6位于第四辊7的正上方，所述限位电机8驱动第四辊7转动，所述第一驱动单元驱动第三辊6上下移动；

在上料时，橡胶条是穿过第一辊4和第二辊5之间的缝隙以及第三辊6和第四辊7之间的缝隙，这里的缝隙根据橡胶条的高度来设定，由于橡胶条的截面实际上是方形的，这样限制高度的传送，就可以防止橡胶条发生偏转扭曲，而限位电机8则是通过驱动第四辊7转动，依靠摩擦力来带动橡胶条向后道工序传送，转盘10与第一螺杆9的配合，则是为了使得连板升降，从而调节第二辊5和第三辊6的高度，实际上第一辊4和第四辊7的高度是相等的，这样就方便实现同步调节，减少调节步骤，提升调节的便捷性。

所述切割机构包括传动单元、压板11、刀片和第一气缸12，所述第一气缸12竖向朝下设置，所述刀片竖向设置在第一气缸12的气杆顶部，所述压板11设置在刀片一侧，所述压板11与刀片贴合，所述传动单元包括传动电机13、第二螺杆14、滑轨15、第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元分别位于压板11的两侧，所述第二夹持单元位于限位机构与压板11之间，所述第一夹持单元设置在滑轨15上，所述第二螺杆14安装在传动电机13上，所述传动电机13通过第二螺杆14驱动第一夹持单元在滑轨15上移动，所述第一夹持单元与第二夹持单元之间通过连杆21连接；

这里实际上是通过第一夹持单元和第二单元的同步移动来实现橡胶条的整体传送，即第一夹持单元和第二单元在连杆的连接作用下，夹持着橡胶条的两端在压板11下方移动，相比于现有技术的在一端拉动橡胶条，可以使得橡胶条保持较好的形态，防止被过度拉伸而影响成品质量。

所述粘接机构包括夹料组件和粘接组件；

所述夹料组件包括第二驱动单元和两个夹臂16，两个夹臂16并排设置在压板11一侧，所述第二驱动单元驱动两个夹臂16移动且转动，所述压板11上设有若干穿孔，各穿孔一字水平并排设置，两个夹臂16位于穿孔一侧，各穿孔所在的直线与夹臂16平行；

这里的第二驱动单元实际上为气缸和电机的组合，用来驱动夹持臂16能够实现三维多向移动，并且能够实现夹持功能，这里属于常规的驱动和传动部件，所以并未展开详述，只要能够实现上述功能即可。

所述粘接组件包括上胶单元、转台和若干粘接单元，所述上胶单元包括上胶板17和导管18，所述上胶板17与压板11平行，所述上胶板17位于压板11的靠近第一夹持单元的一侧的上方，所述导管18的一端与上胶板17连接，所述转台设置在压板11一侧，各粘接单元周向均匀设置在转台的外周，所述转台驱动粘接单元转动，所述粘接单元包括上加热板19和下加热板20，所述上加热板19设置在下加热板20正上方，所述上加热板19和下加热板20均位于两个夹臂16之间，所述上加热板19的下端和下加热板20的上端均设有锯齿口，上加热板19的锯齿口与下加热板20的锯齿口正对设置，所述上加热板19和下加热板20均由气缸驱动移动。

作为优选，所述上料架包括框架2、导辊3和导通单元，所述导辊3水平设置在框架2上，所述导通单元包括导板28，所述导板28上设有若干通孔，各通孔一字水平并排设置，通孔的轴线与穿孔的轴线位于同一水平面内。

上料时，将橡胶条绕过导辊3，然后穿入导板28的通孔，然后再输入到后道工序。

作为优选，所述第一驱动单元包括连板、第一螺杆9和转盘10，所述连板分别与第二辊5和第三辊6连接，所述第一螺杆9穿过连板且第一螺杆9与连板螺纹连接，所述转盘10安装在第一螺杆9上。

作为优选，所述第一夹持单元包括上夹持板22、下夹持板23和第二气缸24，所述下夹持板23与滑轨15滑动连接，所述上夹持板22位于下夹持板23的正上方，所述第二气缸24竖向朝下设置，所述上夹持板22设置在第二气缸24的气杆的顶部。

作为优选，所述第二夹持单元包括上压板25、下压板26和第三气缸27，所述下压板26设置在支架1上，所述上压板25位于下压板26的正上方，所述第三气缸27竖向朝下设置，所述上压板25设置在第三气缸27的气杆顶部，所述连杆21的两端分别与下夹持板23和下压板26连接。

橡胶条首先绕过导辊3，穿过导板28后进入到限位单元的第一辊单元和第二辊单元之间，通过限位电机8的驱动，进入到第二夹持单元的上压板25和下压板26之间，此时第二气缸24为收缩状态，再穿过压板11，传动电机13转动带动第二螺杆14转动，通过第二螺杆14的驱动，使得第一夹持单元在滑轨15上向着靠近压板11的方向移动，然后使得橡胶条的端部正好位于第一夹持单元的上夹持板22和下夹持板23之间，然后第二气缸24和第三气缸27同时动作，第一夹持单元夹住橡胶条的端部，第二夹持单元夹持住橡胶条的中部某处，然后传动电机13反转一定圈数，使得第一夹持单元向着远离压板11的方向移动，而移动的距离即为从压板11另一边拉出的橡胶条的长度，然后第一气缸12动作，驱动压板11的下端压住橡胶条，使得橡胶条被固定住，然后第二驱动单元驱动两个夹臂16动作，使得两个夹臂16并排夹住橡胶条，然后第一气缸12继续伸长，就能使得其上的刀片切断橡胶条，橡胶条就会被切割成指定长度的橡胶条段，并且在两个夹臂16的外侧还存在一定的长度，这个长度相等，然后第二驱动单元再驱动两个夹臂16向着外侧旋转并且靠近(两个夹臂之间16存在缝隙)，使得橡胶条段能够形成圆形，并且橡胶条段的两个端部正好正对，且之间存在较小间隙，然后第二驱动单元驱动两个夹臂16夹持着橡胶条段上移，使得上胶板17正好卡入橡胶条段的两个端部之间，而实际上，上胶板17通过导管18外接胶水，上胶板17的两侧均布满胶水，这样橡胶条段的两端就能够沾到胶水，然后第二驱动单元在驱动两个夹臂16的间距进一步变小，使得橡胶条段的两端接触并且存在一定的挤压力，然后上加热块19和下加热块20在气缸的作用下同步动作，上加热块19和下加热块20同时伸入到两个夹臂16之间，并且正好位于橡胶条段的连接处的上方和下方，然后上加热块19和下加热块20合模，夹住橡胶条段的连接处，并且对连接处进行加热，这样就完成了一个橡胶圈的制作，由于加热需要时间，为了保证持续生产，转台上设置了若干粘接单元，其中一组粘接单元完成工作后，转台就会转动，使得空置的粘接单元进入工作位，这样避免了因为加热需要等待而影响工作效率的情况发生。

实际上本一体机主要是通过智能控制来实现的，包括PLC、单片机等的中央处理器控制，以及各个部件的连贯性工作以及准确性工作的传感器等，包括控制电机以及气缸等动作的具体参数设置，这些都是采用现有技术中常规的器件来实现的。

与现有技术相比，该全自动密封条切粘智能一体机，通过上料架实现上料功能，通过限位机构来实现对料传输过程中的状态调节，防止发生偏转，通过切割机构的一体式联动设计，能够有效控制料的形变量，保证产品质量，通过全自动切割、上胶以及粘接，提升了整个设备的智能化程度，实现了全自动生产。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种全自动密封条切粘智能一体机，其特征在于，包括支架、上料架、限位机构、切割机构和粘接机构，所述上料架设置在支架一侧，所述限位机构设置在上料架与支架之间，所述切割机构和粘接机构均设置在支架上；

所述限位机构包括限位电机、第一辊单元和第二辊单元，所述第一辊单元包括第一驱动单元、两个第一辊、一个第二辊，两个第一辊水平并排设置，所述第二辊位于两个第一辊的上方的中间，所述第一驱动单元驱动第一辊上下移动，所述第二辊单元包括第三辊和第四辊，所述第三辊位于第四辊的正上方，所述限位电机驱动第四辊转动，所述第一驱动单元驱动第三辊上下移动；

所述切割机构包括传动单元、压板、刀片和第一气缸，所述第一气缸竖向朝下设置，所述刀片竖向设置在第一气缸的气杆顶部，所述压板设置在刀片一侧，所述压板与刀片贴合，所述传动单元包括传动电机、第二螺杆、滑轨、第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和第二夹持单元分别位于压板的两侧，所述第二夹持单元位于限位机构与压板之间，所述第一夹持单元设置在滑轨上，所述第二螺杆安装在传动电机上，所述传动电机通过第二螺杆驱动第一夹持单元在滑轨上移动，所述第一夹持单元与第二夹持单元之间通过连杆连接；

所述粘接机构包括夹料组件和粘接组件；

所述夹料组件包括第二驱动单元和两个夹臂，两个夹臂并排设置在压板一侧，所述第二驱动单元驱动两个夹臂移动且转动，所述压板上设有若干穿孔，各穿孔一字水平并排设置，两个夹臂位于穿孔一侧，各穿孔所在的直线与夹臂平行；

所述粘接组件包括上胶单元、转台和若干粘接单元，所述上胶单元包括上胶板和导管，所述上胶板与压板平行，所述上胶板位于压板的靠近第一夹持单元的一侧的上方，所述导管的一端与上胶板连接，所述转台设置在压板一侧，各粘接单元周向均匀设置在转台的外周，所述转台驱动粘接单元转动，所述粘接单元包括上加热板和下加热板，所述上加热板设置在下加热板正上方，所述上加热板和下加热板均位于两个夹臂之间，所述上加热板的下端和下加热板的上端均设有锯齿口，上加热板的锯齿口与下加热板的锯齿口正对设置，所述上加热板和下加热板均由气缸驱动移动。

2.如权利要求1所述的全自动密封条切粘智能一体机，其特征在于，所述上料架包括框架、导辊和导通单元，所述导辊水平设置在框架上，所述导通单元包括导板，所述导板上设有若干通孔，各通孔一字水平并排设置，通孔的轴线与穿孔的轴线位于同一水平面内。

3.如权利要求1所述的全自动密封条切粘智能一体机，其特征在于，所述第一驱动单元包括连板、第一螺杆和转盘，所述连板分别与第二辊和第三辊连接，所述第一螺杆穿过连板且第一螺杆与连板螺纹连接，所述转盘安装在第一螺杆上。

4.如权利要求1所述的全自动密封条切粘智能一体机，其特征在于，所述第一夹持单元包括上夹持板、下夹持板和第二气缸，所述下夹持板与滑轨滑动连接，所述上夹持板位于下夹持板的正上方，所述第二气缸竖向朝下设置，所述上夹持板设置在第二气缸的气杆的顶部。

5.如权利要求4所述的全自动密封条切粘智能一体机，其特征在于，所述第二夹持单元包括上压板、下压板和第三气缸，所述下压板设置在支架上，所述上压板位于下压板的正上方，所述第三气缸竖向朝下设置，所述上压板设置在第三气缸的气杆顶部，所述连杆的两端分别与下夹持板和下压板连接。

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