CN216265116U - 一种网框打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种网框打磨机，包括机座、移动装置、打磨装置、锁紧装置和集尘装置，机座上设有用于放置网框的工作平台，机座还设有带可视区域罩体，罩体密封工作平台，移动装置带动打磨装置在工作平台水平面以及竖直方向上移动，打磨装置用于去除网框上的胶水，锁紧装置将网框固定在工作平台，集尘装置设置在机座底部，集尘装置的吸尘口设置在罩体密封区域内。此款网框打磨机，将网版的网框放在工作平台，锁紧装置锁定固定网框，移动装置带动打磨装置在网框移动，实现自动化去除网框上胶水，操作简单，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，罩体密封工作平台，防止打磨除胶产生的粉尘进入车间，集尘装置收集粉尘，车间环境干净，使用更安全。

Description

一种网框打磨机

技术领域

本实用新型涉及网版处理设备技术领域，具体是一种网框打磨机。

背景技术

网版用于丝网印刷，网版由网框以及胶水黏粘网框上的丝网，当网版损坏或不再使用等原因被弃置，将网版上丝网去除，网框可以用于制造新网版。但是，网框上残留胶水会影响新网版制造。一开始，通过采用特定的药剂去清洗网框上的胶水，这种方法使用不环保，而且操作危险，后来，采用人工打磨网框以去除胶水，这种方法劳动强度大，而且打磨产生的粉尘导致工作环境差，还容易影响身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动化去除网框上胶水的网框打磨机。

本实用新型的目的是这样实现的。

一种网框打磨机，包括

机座，机座上设有用于放置网框的工作平台，机座还设有带可视区域罩体，罩体密封工作平台，罩体上留有供网框移动的入口和出口，

移动装置，移动装置设置在机座上，移动装置在工作平台上方活动，

打磨装置，打磨装置设置在移动装置上，移动装置带动打磨装置在工作平台水平面以及竖直方向上移动，打磨装置用于去除网框上的胶水

锁紧装置，锁紧装置将网框固定在工作平台，

集尘装置，集尘装置设置在机座底部，集尘装置的吸尘口设置在罩体密封区域内，集尘装置将打磨装置处理网框产生的粉末废弃物从吸尘口吸入收集。

此款网框打磨机，将网版的网框放在工作平台，锁紧装置锁定固定网框，移动装置带动打磨装置在网框移动，实现自动化去除网框上胶水，操作简单，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，罩体密封工作平台，防止打磨除胶产生的粉尘进入车间，集尘装置收集粉尘，车间环境干净，使用更安全。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

更具体的方案，还包括输送机构，输送机构包括进料机构和出料机构，机座上入口和出口分别设置在相对的侧面上，进料机构靠近机座上入口的一侧，出料机构靠近机座上出口的一侧。输送机构提高进料和出料效率，进一步提高自动化率。

更具体的方案，进料机构和出料机构均包括升降机构和储料台，升降机构带动储料台升降，进料机构的升降机构使储料台上位于最顶面网框的底面与工作平台齐平，出料机构的升降机构使储料台上位于最顶面网框的顶面与工作平台齐平。升降机构通过调节储料台高度，方便网框进出工作平台。

更具体的方案，工作平台为设有若干个空隙的框架，空隙沿入口至出口方向设置，空隙平行设置，工作平台前后两端设有限位挡板。空隙方便工作平台异物下落，不影响网框在工作平台上移动，限位挡板用于限制网框位置。

更具体的方案，所述机座在工作平台下方设有空腔，空腔底面中心设有所述吸尘口，工作平台落下的异物以及粉尘均落入空腔中，方便清理。

更具体的方案，所述锁紧装置包括若干带旋转头的气缸，气缸设置在框架侧面，气缸的伸缩端带动旋转头移动并旋转，使旋转头高于工作平台，多个旋转头配合将网框限位固定在工作平台上。气缸通过带动旋转头旋转，使旋转头既能凸出工作平台，以限制网框，又能置于工作平台空隙内，不影响网框移动。

更具体的方案，移动装置包括X轴移动机构、龙门架、Y轴移动机构和Z轴移动机构，两组X轴移动机构分别设置在工作平台前端和后端，龙门架横架在两组X轴移动机构上，两组X轴移动机构同步带动龙门架两端同步动作，Y轴移动机构设置在龙门架，Y轴移动机构带动Z轴移动机构在龙门架上水平移动，打磨装置设置在Z轴移动机构上，Z轴移动机构带动打磨装置上下移动。移动装置使打磨装置在X轴、Y轴以及Z轴个方向上移动，满足除去网框上胶水的使用需求。

更具体的方案，所述X轴移动机构包括X轴同步动力源、X轴导轨和X轴滑座，工作平台前后两端分别设有所述X轴导轨，两条X轴导轨之间平行设置，龙门架横架在两条X轴导轨上，龙门架底部通过X轴滑座滑动设置在X轴导轨上，X轴同步动力源同步驱动X轴滑座移动，使龙门架两端在两条X轴导轨上同步滑动。龙门架、X轴导轨和X轴滑座承受Y轴移动机构、Z轴移动机构和打磨装置的重量，降低X轴同步动力源的负载。

更具体的方案，所述Y轴移动机构包括Y轴动力源、Y轴导轨和Y轴滑座，Y轴导轨固定在龙门架侧面，Y轴动力源驱动Y轴滑座在Y轴导轨上移动，Z轴移动机构设置在Y轴滑座上。Y轴导轨和Y轴滑座承受Z轴移动机构和打磨装置的重量，降低Y轴动力源的负载。

更具体的方案，所述Z轴移动机构包括Z轴动力源、导柱、Z轴滑座、丝杆和螺母，Y轴滑座远离龙门架一侧的顶部和底部分别设有上固定板和下固定板，导柱和丝杆竖直设置在上固定板和下固定板之间，Z轴动力源固定在固定板上，丝杆上端延伸出上固定板与Z轴动力源连接，Z轴滑座通过滑套套在导柱上，螺母与丝杆连接，Z轴滑座与螺母连接，打磨装置固定在Z轴滑座上，Z轴动力源驱动丝杆旋转，使打磨装置沿导柱上下移动，打磨装置包括主轴和磨具，磨具安装在主轴上，主轴驱动磨具旋转。Z轴移动机构在高度方向可调，以精确的打磨网框，避免损坏网框。

本实用新型有益效果如下。

（1）此款网框打磨机，将网版的网框放在工作平台，锁紧装置锁定固定网框，移动装置带动打磨装置在网框移动，实现自动化去除网框上胶水，操作简单，极大的降低了劳动强度，提高生产效率，罩体密封工作平台，防止打磨除胶产生的粉尘进入车间，集尘装置收集粉尘，车间环境干净，使用更安全。

（2）其次，输送机构提高进料和出料效率，进一步提高自动化率；升降机构通过调节储料台高度，方便网框进出工作平台。

（3）再有，工作平台的空隙方便工作平台异物下落，不影响网框在工作平台上移动，限位挡板用于限制网框位置；工作平台落下的异物以及粉尘均落入空腔中，方便清理；气缸通过带动旋转头旋转，使旋转头既能凸出工作平台，以限制网框，又能置于工作平台空隙内，不影响网框移动。

（4）最后，移动装置使打磨装置在X轴、Y轴以及Z轴个方向上移动，满足除去网框上胶水的使用需求；龙门架、X轴导轨和X轴滑座承受Y轴移动机构、Z轴移动机构和打磨装置的重量，降低X轴同步动力源的负载；Y轴导轨和Y轴滑座承受Z轴移动机构和打磨装置的重量，降低Y轴动力源的负载；Z轴移动机构在高度方向可调，以精确的打磨网框，避免损坏网框。

附图说明

图1为网框打磨机的结构示意图。

图2为网框打磨机的结构示意图（另一视角）。

图3为输送机构中进料机构或出料机构的结构示意图。

图4为机座的结构示意图。

图5为移动装置和打磨装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，参见图1-5所示，一种网框打磨机，包括机座1、移动装置2、打磨装置3、锁紧装置4、集尘装置5和输送机构9。机座1上设有工作平台11和带可视区域罩体12，罩体12密封工作平台11，罩体12上留有供网框10移动的入口13和出口14，入口13和出口14分别设置在机座1相对的侧面上。工作平台11为设有若干个平行设置空隙15的框架，空隙15沿入口13至出口14方向设置，工作平台11前后两端设有限位挡板16，机座1在工作平台11下方设有空腔17。带可视区域罩体12包括机架18和玻璃（图中未示出），机架18固定在工作平台11上，玻璃镶嵌在机架18上，相对两侧的玻璃底面与工作平台11留有一定间隙（间隙高度至少高于网框10的高度），以构成对应的入口13和出口14。

所述锁紧装置4包括若干带旋转头41的气缸42（即旋转头41和气缸42呈L型设置），气缸42设置在框架侧面，气缸42的伸缩端带动旋转头41移动并旋转，使旋转头41高于工作平台11，多个旋转头41配合将网框10限位固定在工作平台11上，旋转头41旋转低于工作平台11后，网框10在工作平台11移动不受旋转头41限制。本实施例中，既能通过一个气缸42的旋转头41带动网框10一侧与限位挡板16相抵，其余一个气缸42的旋转头41限制网框10其余方向的位移，以实现将网框10固定在工作平台11，优选地，限位挡板16高度低于网框10高度，也能通过多个气缸42的旋转头41直接将网框10固定在工作平台11。

所述集尘装置5设置在机座1底部，集尘装置5的吸尘口50设置在罩体12密封区域内、空腔17的底面上，集尘装置5将打磨装置3处理网框10产生的粉末废弃物从吸尘口50吸入收集。集尘装置5包括风机51、过滤装置（图中未示出）和收集装置（图中未示出），风机51产生负压，使空气从入口13和出口14处进入罩体12内，然后和打磨装置3处理网框10产生的粉末废弃物混合进入吸尘口50，过滤装置使空气和粉末废弃物分离，粉末废弃物进入收集装置（如收集袋）内，处理后空气排出到自然环境中。

移动装置2设置在罩体12内的工作平台11上，本实施例中，所述移动装置2包括X轴移动机构6、龙门架21、Y轴移动机构7和Z轴移动机构8。所述X轴移动机构6包括X轴同步动力源60、X轴导轨61和X轴滑座62，工作平台11前后两端分别设有所述X轴导轨61，两条X轴导轨61之间平行设置，龙门架21横架在两条X轴导轨61上，龙门架21底部通过X轴滑座62滑动设置在X轴导轨61上，X轴同步动力源60同步驱动X轴滑座62移动，使龙门架21两端在两条X轴导轨61上同步滑动。龙门架21和X轴滑座62也可以一体成型。

X轴同步动力源60包括X轴电机63、X轴主动轮64、X轴从动轮65、X轴传动带66以及同步传动轴67，每一X轴导轨61对应设有X轴主动轮64、X轴从动轮65和X轴传动带66，X轴主动轮64和X轴从动轮65转动固定在工作平台11上，X轴主动轮64和X轴从动轮65共同张紧对应的X轴传动带66，X轴传动带66与对应的X轴滑座62连接，两个X轴主动轮64之间通过同步传动轴67连接传动，X轴电机63驱动同步传动轴67旋转，同步传动轴67带动两个X轴主动轮64同步转动，进而使两个X轴滑座62在对应的X轴导轨61上同步滑动，即龙门架21两端同步滑动。

所述Y轴移动机构7包括Y轴动力源70、Y轴导轨71和Y轴滑座72，Y轴导轨71固定在龙门架21侧面，Y轴动力源70驱动Y轴滑座72在Y轴导轨71上移动，Z轴移动机构8设置在Y轴滑座72上。

Y轴动力源70均包括Y轴电机74、Y轴主动轮75、Y轴从动轮76以及Y轴传动带77，Y轴主动轮75和Y轴从动轮76固定在龙门架21上，Y轴主动轮75和Y轴从动轮76张紧Y轴传动带77，Y轴传动带77与Y轴滑座72连接，Y轴电机74驱动Y轴主动轮75旋转，Y轴主动轮75带动Y轴传动带77旋转，进而Y轴传动带77带动Y轴滑座72在Y轴导轨71上移动。

所述Z轴移动机构8包括Z轴动力源80、导柱81、Z轴滑座82、丝杆83和螺母84，Y轴滑座72远离龙门架21一侧的顶部和底部分别设有上固定板78和下固定板79，导柱81和丝杆83竖直设置在上固定板78和下固定板79之间，Z轴动力源80固定上固定板78上，丝杆83上端延伸出上固定板78与Z轴动力源80连接，Z轴滑座82通过滑套85套在导柱81上，螺母84与丝杆83连接，Z轴滑座82与螺母84连接。打磨装置3固定Z轴滑座82上，Z轴动力源80为Z轴电机，Z轴电机驱动丝杆83旋转，使螺母84带动Z轴滑座82在导柱81上移动，即带动打磨装置3上下移动。打磨装置3包括主轴31和磨具32，磨具32安装在主轴31上，主轴31驱动磨具32旋转。

输送机构9包括进料机构91和出料机构92，机座1上进料机构91靠近机座1上入口13的一侧，出料机构92靠近机座1上出口14的一侧。进料机构91和出料机构92均包括升降机构90和储料台93，升降机构90带动储料台93升降，进料机构91的升降机构90使储料台93上位于最顶面网框10的底面与工作平台11齐平，出料机构92的升降机构90使储料台93上位于最顶面网框10的顶面与工作平台11齐平。升降机构90包括升降电机94以及固定在架体95上的升降主动轮96、升降从动轮97和升降传动带98，储料台93每一边角均设有所述升降主动轮96、升降从动轮97和升降传动带98，升降主动轮96和升降从动轮97张紧升降传动带98，升降传动带98与对应的储料台93边角固定连接，升降主动轮96可以由一升降电机94驱动同步旋转，升降主动轮96也可以由多个升降电机94驱动同步旋转，即实现调节储料台93高度。

将待处理网框10放在进料机构91的储料台93上，储料台93调节高度至位于最顶面的网框10底面与工作平台11齐平，出料机构92的储料台93高度至与工作平台11齐平。进料机构91的储料台93上网框10通过入口13进入工作平台11，锁紧装置4将网框10定位锁紧，移动装置2带动打磨装置3沿网框10移动，移动装置2调节打磨装置3高度，使打磨装置3的磨具32去除网框10上的胶水，网框10处理完后，锁紧装置4松开，网框10通过出口14离开工作平台11，处理后的网框10进入出料机构92的储料台93。进料机构91和出料机构92的储料台93高度均根据网框10数量不断调节。

Claims (10)

1.一种网框打磨机，其特征是，包括

机座（1），机座（1）上设有用于放置网框（10）的工作平台（11），机座（1）还设有带可视区域罩体（12），罩体（12）密封工作平台（11），罩体（12）上留有供网框（10）移动的入口和出口，

移动装置（2），移动装置（2）设置在机座（1）上，移动装置（2）在工作平台（11）上方活动，

打磨装置（3），打磨装置（3）设置在移动装置（2）上，移动装置（2）带动打磨装置（3）在工作平台（11）水平面以及竖直方向上移动，打磨装置（3）用于去除网框（10）上的胶水，

锁紧装置（4），锁紧装置（4）将网框（10）固定在工作平台（11），

集尘装置（5），集尘装置（5）设置在机座（1）底部，集尘装置（5）的吸尘口（50）设置在罩体（12）密封区域内，集尘装置（5）将打磨装置（3）处理网框（10）产生的粉末废弃物从吸尘口（50）吸入收集。

2.根据权利要求1所述网框打磨机，其特征是，还包括输送机构（9），输送机构（9）包括进料机构（91）和出料机构（92），机座（1）上入口和出口分别设置在相对的侧面上，进料机构（91）靠近机座（1）上入口的一侧，出料机构（92）靠近机座（1）上出口的一侧。

3.根据权利要求2所述网框打磨机，其特征是，进料机构（91）和出料机构（92）均包括升降机构（90）和储料台（93），升降机构（90）带动储料台（93）升降，进料机构（91）的升降机构（90）使储料台（93）上位于最顶面网框（10）的底面与工作平台（11）齐平，出料机构（92）的升降机构（90）使储料台（93）上位于最顶面网框（10）的顶面与工作平台（11）齐平。

4.根据权利要求1所述网框打磨机，其特征是，工作平台（11）为设有若干个空隙（15）的框架，空隙（15）沿入口至出口方向设置，空隙（15）平行设置，工作平台（11）前后两端设有限位挡板（16）。

5.根据权利要求4所述网框打磨机，其特征是，所述机座（1）在工作平台（11）下方设有空腔（17），空腔（17）底面中心设有所述吸尘口（50）。

6.根据权利要求4所述网框打磨机，其特征是，所述锁紧装置（4）包括若干带旋转头（41）的气缸（42），气缸（42）设置在框架侧面，气缸（42）的伸缩端带动旋转头（41）移动并旋转，使旋转头（41）高于工作平台（11），多个旋转头（41）配合将网框（10）限位固定在工作平台（11）上。

7.根据权利要求1所述网框打磨机，其特征是，所述移动装置（2）包括X轴移动机构（6）、龙门架（21）、Y轴移动机构（7）和Z轴移动机构（8），两组X轴移动机构（6）分别设置在工作平台（11）前端和后端，龙门架（21）横架在两组X轴移动机构（6）上，两组X轴移动机构（6）同步带动龙门架（21）两端同步动作，Y轴移动机构（7）设置在龙门架（21），Y轴移动机构（7）带动Z轴移动机构（8）在龙门架（21）上水平移动，打磨装置（3）设置在Z轴移动机构（8）上，Z轴移动机构（8）带动打磨装置（3）上下移动。

8.根据权利要求7所述网框打磨机，其特征是，所述X轴移动机构（6）包括X轴同步动力源（60）、X轴导轨和X轴滑座（62），工作平台（11）前后两端分别设有所述X轴导轨，两条X轴导轨之间平行设置，龙门架（21）横架在两条X轴导轨上，龙门架（21）底部通过X轴滑座（62）滑动设置在X轴导轨上，X轴同步动力源（60）同步驱动X轴滑座（62）移动，使龙门架（21）两端在两条X轴导轨上同步滑动。

9.根据权利要求7所述网框打磨机，其特征是，所述Y轴移动机构（7）包括Y轴动力源（70）、Y轴导轨（71）和Y轴滑座（72），Y轴导轨（71）固定在龙门架（21）侧面，Y轴动力源（70）驱动Y轴滑座（72）在Y轴导轨（71）上移动，Z轴移动机构（8）设置在Y轴滑座（72）上。

10.根据权利要求7所述网框打磨机，其特征是，所述Z轴移动机构（8）包括Z轴动力源（80）、导柱（81）、Z轴滑座（82）、丝杆（83）和螺母（84），Y轴滑座（72）远离龙门架（21）一侧的顶部和底部分别设有上固定板（78）和下固定板（79），导柱（81）和丝杆（83）竖直设置在上固定板（78）和下固定板（79）之间，Z轴动力源（80）固定在固定板上，丝杆（83）上端延伸出上固定板（78）与Z轴动力源（80）连接，Z轴滑座（82）通过滑套（85）套在导柱（81）上，螺母（84）与丝杆（83）连接，Z轴滑座（82）与螺母（84）连接，打磨装置固定在Z轴滑座（82）上，Z轴动力源（80）驱动丝杆（83）旋转，使打磨装置（3）沿导柱（81）上下移动，打磨装置（3）包括主轴（31）和磨具（32），磨具（32）安装在主轴（31）上，主轴（31）驱动磨具（32）旋转。

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