CN216264521U - 一种尾扣组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种尾扣组装机，涉及挂件组装技术领域，包括机台，所述机台上设置有转盘，所述转盘与分割器连接，所述转盘上沿圆周设置有若干组装夹具，沿所述转盘依次设置有扣尾巴上料机构、钩本体上料机构、卡环上料机构以及卡环夹紧机构。本实用新型的有益之处是，能完成钩本体、扣尾巴以及卡环的装配，无需人手干预，结构巧妙，装配准确，自动化程度高，有助于降低人工成本。

Description

一种尾扣组装机

技术领域

本实用新型涉及挂件组装技术领域，尤其是一种尾扣组装机。

背景技术

扣子是日常生活中经常用到的生活用品之一，常用在钥匙、手提包、背包、绳带以及装饰件上。如图1所示，该扣子的组成结构通常包括钩本体、扣尾巴，钩本体是插入至扣尾巴的连接孔后装配形成一体。传统装扣尾巴的生产方式是，需要操作员工手动将钩本体插入至扣尾巴的连接孔，然后在钩本体上安装卡环，并最终将卡环夹紧固定在钩本体上，防止钩本体与扣尾巴发生脱离。但此种装配的工作方式效率慢，并且由于钩本体、扣尾巴以及卡环均是的体积较小的物品，不容易捏取，组装费劲，尤其是卡环的安装，由于卡环的结构最为细小，捏取难度，增加组装难度；市面上也有实现类似装扣尾的机器，采用单工位布局，有两个不足：1.所需装配的各零件集中在一个工位成形各步骤等待时间较长，组装效率低每分钟低于60次；2.机器核心部件过于集中，不利于维护。基于此，本申请公开一种关于尾扣组装机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种尾扣组装机，能完成钩本体、扣尾巴以及卡环的装配，无需人手干预，结构巧妙，装配准确，自动化程度高，有助于降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种尾扣组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，所述转盘与分割器连接，所述转盘上沿圆周设置有若干组装夹具，沿所述转盘依次设置有扣尾巴上料机构、钩本体上料机构、卡环上料机构以及卡环夹紧机构。

更进一步地，所述组装夹具包括扣尾巴承接件以及钩本体承接件，所述扣尾巴承接件位于所述钩本体承接件的前方，所述机台上设置有顶起圆环轨，所述钩本体承接件包括上下滑动设置的顶起台，所述顶起台的下端设置有滚轮，所述滚轮滑动连接在所述圆环轨上。

更进一步地，钩本体承接件包括顶起滑座，所述顶起台上下滑动连接在所述顶起滑座上，所述顶起台的两端设置有第一螺丝，所述顶起滑座的两端设置有第二螺丝，所述第一螺丝与第一复位弹簧的一端连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第二螺丝连接。

更进一步地，所述扣尾巴上料机构包括第一料轨，所述第一料轨的一端与第一振动盘连接，另一端与扣尾巴承接板连接，所述扣尾巴承接板上设置有第一开槽，所述第一开槽与所述扣尾巴承接件位置对应，所述第一开槽滑动设置有扣尾巴推板， 所述扣尾巴推板与第一气缸连接。

更进一步地，所述钩本体上料机构包括第二料轨，所述第二料轨的一端与第二振动盘连接，另一端与钩本体承托板连接，所述钩本体承托板的中部设置有第二开槽，所述第二开槽与所述钩本体承接件对应，所述第二开槽的上方设置有钩本体推块，所述钩本体推块与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸位于竖滑板上，所述竖滑板与第三气缸的活塞杆连接。

更进一步地，所述卡环上料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有第三料轨，所述第三料轨与第三振动盘连接，所述支撑架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与打料座连接，所述打料座的下方设置有基座，所述打料座的下端连接有打料滑块以及冲刀，所述打料滑块以及冲刀滑动插接在所述基座上，所述基座内设置有侧推块，所述打料滑块的下端与所述侧推块的端部滑动相接，所述冲刀位于所述基座的侧方，所述基座内预留有卡环的下料位，所述下料位处于所述侧推块前进方向的前方，所述第三料轨的排料口延伸至所述下料位。

更进一步地，所述基座上连接有侧压座，所述侧压座设置有空腔，所述空腔内设置有压板，所述压板抵压在所述基座上，所述侧压座上滑动设置有直杆，所述直杆的端部与所述压板连接，所述冲刀位于所述压板的上方，所述直杆上穿套有用于复位所述压板的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述空腔内。

更进一步地，所述卡环夹紧机构包括铆合滑座，所述铆合滑座固接在所述机台上，所述铆合滑座上下滑动设置有铆合滑块，所述铆合滑块的下端与偏心轮外套连接，所述偏心轮外套转动连接偏心轮上；所述铆合滑块的上端与夹头座横梁的一端连接，所述夹头座横梁的另一端设置有活动压片；所述铆合滑座与限位横杆的一端连接，所述限位横杆的另一端连接有夹头座，所述夹头座内通过销钉转动设置有夹头对，所述夹头对位于所述活动压片的正下方。

更进一步地，所述活动压片的下端形成尖端状。

更进一步地，所述夹头对的上端转动设置有转轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本尾扣组装机通过扣尾巴上料机构、钩本体上料机构、卡环上料机构以及卡环夹紧机构的配套使用，能完成钩本体、扣尾巴以及卡环的装配，无需人手干预，结构巧妙，装配准确，自动化程度高，有助于降低人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是尾扣的组成部件钩本体、扣尾巴以及卡环的结构示意图；

图2是尾扣组装机的总体图；

图3是转盘、组装夹具以及圆环轨的结构示意图；

图4是圆环轨的结构示意图；

图5是组装夹具在扣尾巴处于入料状态的结构示意图；

图6是组装夹具在钩本体与扣尾巴装配状态的示意图；

图7是组装夹具在图6状态下的另一视角图；

图8是扣尾巴上料机构的结构示意图；

图9是钩本体上料机构的结构示意图；

图10是卡环上料机构的结构示意图；

图11是打料滑块、侧推块以及压板的位置关系示意图；

图12是俯视方向看侧压座以及侧推块的结构示意图；

图13是基座以及侧压座相接部位的局部结构示意图；

图14是压板以及直杆的连接示意图；

图15是打料滑块的结构示意图；

图16卡环夹紧机构的结构示意图；

图17是图16中A圆圈的放大图。

图中：1-机台，2-转盘，3-组装夹具，301-扣尾巴承接件，302-钩本体承接件，3021-顶起台，3022-顶起滑座，3023-滚轮，3024-第一螺丝，3025-第二螺丝，3026-第一复位弹簧，4-扣尾巴上料机构，401-第一料轨，402-第一振动盘，403-扣尾巴承接板，4031-第一开槽，404-扣尾巴推板，405-第一气缸，5-钩本体上料机构，501-第二料轨，502-第二振动盘，503-钩本体承托板，5031-第二开槽，504-钩本体推块，505-第二气缸，506-竖滑板，507-第三气缸，6-卡环上料机构，601-支撑架，602-第三料轨，603-第三振动盘，604-打料座，605-基座，606-打料滑块，607-冲刀，608-侧推块，609-侧压座，610-压板，611-直杆，612-第二复位弹簧，613-第四气缸，7-卡环夹紧机构，701-铆合滑座，702-铆合滑块，703-偏心轮外套，704-偏心轮，705-夹头座横梁，706-活动压片，707-夹头座，708-夹头对，7081-转轮，709-销钉，710-限位横杆，8-圆环轨，9-钩本体，10-扣尾巴，11-卡环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是尾扣的组成部件示意图，包括钩本体9、扣尾巴10以及卡环11，组装方式是，将钩本体9插入至扣尾巴10的连接孔，然后在钩本体9上安装卡环11，并最终将卡环11锁紧在钩本体9上，防止钩本体9与扣尾巴10发生脱离。此前是采用人工的方式进行装配，本申请中就是公开一种设备，完成装配的过程。

如图2至图17，是一种尾扣组装机，包括机台1，机台1上设置有转盘2，转盘2与分割器连接（分割器位于转盘2的下方，在机台1的内部，带动转盘2进行间歇转动，分割器是现有技术，此处不作赘述），转盘1上沿圆周设置有若干组装夹具3，沿转盘2依次设置有扣尾巴上料机构4、钩本体上料机构5、卡环上料机构6以及卡环夹紧机构7，通过扣尾巴上料机构4、钩本体上料机构5、卡环上料机构6以及卡环夹紧机构7的配套使用，完成尾扣的装配。

其中，组装夹具3包括扣尾巴承接件301以及钩本体承接件302，扣尾巴承接件301是固定连接在转盘2上，扣尾巴承接件301位于钩本体承接件302的前方，机台1上设置有顶起圆环轨8，钩本体承接件302包括上下滑动设置的顶起台3021，顶起台3021的下端设置有滚轮3023，滚轮3023滑动连接在圆环轨8上。

具体地，钩本体承接件302包括顶起滑座3022，顶起滑座3022是固定连接在转盘2，顶起台3021上下滑动连接在顶起滑座3022上，顶起台3021的两端设置有第一螺丝3024，顶起滑座3022的两端设置有第二螺丝3025，第一螺丝3024与第一复位弹簧3026的一端连接，第一复位弹簧3026的另一端与第二螺丝3025连接，

扣尾巴承接件301以及顶起滑座3022均是固定连接在转盘2上，因此会跟随转盘2的转动，顶起滑座3022在转动过程中，当顶起台3021的滚轮3023走上圆环轨8时，顶起台3021会滑动升高，当走下圆环轨8时，顶起台3021会滑动下降，当顶起台3021升高时，第一复位弹簧3026会被拉长，对顶起台3021有向下的拉力，当滚轮3023走下圆环轨8，该拉力会将顶起台3021往下拉进行复位。顶起台3021在升高的状态，是钩本体9与扣尾巴10在处于装配中，顶起台3021在复位状态，是处于扣尾巴10的入料状态，此时顶起台3021下降后不对扣尾巴10的入料造成阻挡，另外，从图4可以看出，圆环轨8的两端形成有倾斜面，该倾斜面有助于滚轮3023顺畅地在圆环轨8中上下。

如图5所示，是滚轮3023走下圆环轨8、顶起台3021处于下降的状态，此时扣尾巴10是从扣尾巴上料机构4下料到扣尾巴承接件301上，扣尾巴上料机构4包括第一料轨401，第一料轨401的一端与第一振动盘402连接，另一端与扣尾巴承接板403连接，扣尾巴承接板403上设置有第一开槽4031，第一开槽4031与扣尾巴承接件301位置对应，第一开槽4031滑动设置有扣尾巴推板404， 扣尾巴推板404与第一气缸405连接，此入料的工作原理是，当扣尾巴10从第一振动盘402通过第一料轨401下落至扣尾巴承接板403中时，第一气缸405的活塞杆伸出，带动扣尾巴推板404滑动插入至第一开槽4031中，从而将扣尾巴10推入至扣尾巴承接件301中，完成扣尾巴10的入料至如图5所示状态。

此时转盘2带动该组装夹具3转动至钩本体上料机构5处，此时滚轮3023也刚好是走上了圆环轨8，即顶起台3021是处于升高状态，等待钩本体9的入料，钩本体上料机构5包括第二料轨501，第二料轨501的一端与第二振动盘502连接，另一端与钩本体承托板503连接，钩本体承托板503的中部设置有第二开槽5031，第二开槽5031与钩本体承接件302对应，第二开槽5031的上方设置有钩本体推块504，钩本体推块504的宽度尺寸小于第二开槽5031的槽宽尺寸以及小于钩本体9的内圈尺寸，即令钩本体推块504能插入至第二开槽5031以及钩本体9的内圈中，钩本体推块504与第二气缸505的活塞杆连接，第二气缸505位于竖滑板506上，竖滑板506与第三气缸507的活塞杆连接。此处的工作原理是，当钩本体9从第二振动盘502通过第二料轨501落下至钩本体承托板503后，第二气缸505的活塞杆伸长驱动钩本体推块504下将，插入至第二开槽5031内的钩本体9内圈中，接着第三气缸507的活塞杆伸长，驱动竖滑板506以及第二气缸505整齐往前运动，从而将钩本体9推入至钩本体承接件302中与扣尾巴10完成装配至如图6所示状态。

然后转盘2带动该组装夹具3转动至卡环上料机构6处进行卡环11的装配，卡环上料机构6包括支撑架601，支撑架601上设置有第三料轨602，第三料轨602与第三振动盘603连接，支撑架601上设置有第四气缸613，第四气缸613的活塞杆与打料座604连接，打料座604的下方设置有基座605，第四气缸613以及基座605均是固定在支撑架601上，打料座604的下端连接有打料滑块606以及冲刀607，打料滑块606以及冲刀607滑动插接在基座605上，基座605内设置有侧推块608，侧推块608是横向滑动连接在基座605内，打料滑块606的下端与侧推块608的端部滑动相接，冲刀607位于基座605的侧方，基座605内预留有卡环11的下料位（图13中，卡环11已经位于该下料位中），下料位处于侧推块608前进方向的前方，第三料轨602的排料口延伸至下料位。

基座605上连接有侧压座609，侧压座609设置有空腔，空腔内设置有压板610，压板610抵压在基座605上，侧压座609上滑动设置有直杆611，直杆611的端部与压板610连接，冲刀607位于压板610的上方，直杆611上穿套有用于复位压板的第二复位弹簧612，第二复位弹簧612位于空腔内；压板610抵压在基座605的侧方，即压板610会盖合在下料位上，令卡环11保持在下料位中不会自行发生掉落，结合图11至图13可以看出，由于第二复位弹簧612的作用力，令压板610往基座605的方向顶住，从而防止卡环11掉落；从图14可以看出，压板610上形成有斜面，冲刀607的下端与斜面滑动相接，当冲刀607下压至斜面时，会令压板610以及直杆611发生后退，冲刀607的下压是用于将压板610往后推，令卡环11能推出至冲刀607的下方，另一方面，冲刀607的继续下压，把卡环11推至下方，此时第二复位弹簧612会处于挤压状态，当冲刀607上升时，压板610以及直杆611会在第二复位弹簧612的作用下复位；从图15可以看出，打料滑块606的下端也形成有斜面，该斜面与侧推块608滑动相接，当打料滑块606下降斜面作用下侧推块608上时，会将侧推块608进行横向推动，将卡环11从下料位推出，推送至冲刀607的下方，由于冲刀607以及打料滑块606是同步下降的，因此被侧推块608推出的卡环11会被冲刀607推送至装配后的钩本体9与扣尾巴10上。

最后转盘2继续带动该组装夹具3转动至卡环夹紧机构7，卡环夹紧机构7包括铆合滑座701，铆合滑座701是固定连接在机台1上，铆合滑座701上下滑动设置有铆合滑块702，铆合滑块702的下端与偏心轮外套703铰接，偏心轮外套703转动连接偏心轮704上，根据偏心运动原理可知，当偏心轮704以主轴为中心的转动时，会带动偏心轮外套703升降，从而带动铆合滑块702进行有规律的升降。铆合滑块702的上端与夹头座横梁705的一端连接，夹头座横梁705的另一端设置有活动压片706，铆合滑块702的升降，会通过夹头座横梁705带动活动压片706的同步升降，铆合滑座701与限位横杆710的一端连接，限位横杆710的另一端连接有夹头座707，夹头座707内通过销钉709转动设置有夹头对708，夹头对708位于活动压片706的正下方，活动压片706的下降会插入至夹头对708中，活动压片706的下端形成尖端状，有利于插入，夹头对708的上端转动设置有转轮7081，有利于夹头对708的上端部位与活动压片706滚动相接。此处的工作原理是，卡环11是如图1所示半开状（半开状即只预留有一个开口，其余部位是连接一起的，在图1中，卡环11的开口朝下）从卡环上料机构6下料至钩本体9上的，此时活动压片706的下降插入至夹头对708，由杠杠原理可知，夹头对708的上端会往两侧岔开，从而夹头对708的下端会进行靠拢，从而将卡环11夹持挤压，从而令卡环11的开口关闭，从而令卡环11锁定在钩本体9上，令钩本体9不会与扣尾巴10发生相脱，从而完成整个装配过程。

在本实施例中，第一振动盘402、第二振动盘502以及第三振动盘603均是现有技术，具有自动地将零部件按设定方向筛选后排出的功能，此处不作赘述。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种尾扣组装机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有转盘，所述转盘与分割器连接，所述转盘上沿圆周设置有若干组装夹具，沿所述转盘依次设置有扣尾巴上料机构、钩本体上料机构、卡环上料机构以及卡环夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述组装夹具包括扣尾巴承接件以及钩本体承接件，所述扣尾巴承接件位于所述钩本体承接件的前方，所述机台上设置有顶起圆环轨，所述钩本体承接件包括上下滑动设置的顶起台，所述顶起台的下端设置有滚轮，所述滚轮滑动连接在所述圆环轨上。

3.根据权利要求2所述的一种尾扣组装机，其特征在于，钩本体承接件包括顶起滑座，所述顶起台上下滑动连接在所述顶起滑座上，所述顶起台的两端设置有第一螺丝，所述顶起滑座的两端设置有第二螺丝，所述第一螺丝与第一复位弹簧的一端连接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第二螺丝连接。

4.根据权利要求2所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述扣尾巴上料机构包括第一料轨，所述第一料轨的一端与第一振动盘连接，另一端与扣尾巴承接板连接，所述扣尾巴承接板上设置有第一开槽，所述第一开槽与所述扣尾巴承接件位置对应，所述第一开槽滑动设置有扣尾巴推板， 所述扣尾巴推板与第一气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述钩本体上料机构包括第二料轨，所述第二料轨的一端与第二振动盘连接，另一端与钩本体承托板连接，所述钩本体承托板的中部设置有第二开槽，所述第二开槽与所述钩本体承接件对应，所述第二开槽的上方设置有钩本体推块，所述钩本体推块与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸位于竖滑板上，所述竖滑板与第三气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求4所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述卡环上料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有第三料轨，所述第三料轨与第三振动盘连接，所述支撑架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与打料座连接，所述打料座的下方设置有基座，所述打料座的下端连接有打料滑块以及冲刀，所述打料滑块以及冲刀滑动插接在所述基座上，所述基座内设置有侧推块，所述打料滑块的下端与所述侧推块的端部滑动相接，所述冲刀位于所述基座的侧方，所述基座内预留有卡环的下料位，所述下料位处于所述侧推块前进方向的前方，所述第三料轨的排料口延伸至所述下料位。

7.根据权利要求6所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述基座上连接有侧压座，所述侧压座设置有空腔，所述空腔内设置有压板，所述压板抵压在所述基座上，所述侧压座上滑动设置有直杆，所述直杆的端部与所述压板连接，所述冲刀位于所述压板的上方，所述直杆上穿套有用于复位所述压板的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述空腔内。

8.根据权利要求1所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述卡环夹紧机构包括铆合滑座，所述铆合滑座固接在所述机台上，所述铆合滑座上下滑动设置有铆合滑块，所述铆合滑块的下端与偏心轮外套连接，所述偏心轮外套转动连接偏心轮上；所述铆合滑块的上端与夹头座横梁的一端连接，所述夹头座横梁的另一端设置有活动压片；所述铆合滑座与限位横杆的一端连接，所述限位横杆的另一端连接有夹头座，所述夹头座内通过销钉转动设置有夹头对，所述夹头对位于所述活动压片的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述活动压片的下端形成尖端状。

10.根据权利要求8所述的一种尾扣组装机，其特征在于，所述夹头对的上端转动设置有转轮。

Images