CN216263992U - 一种秧苗压杆的自动碰焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种秧苗压杆的自动碰焊装置，该秧苗压杆的自动碰焊装置用于焊接压杆组件，该秧苗压杆的自动碰焊装置的支撑架用于支撑压杆组件；工作台上设置有基准孔，碰焊机构设置于工作台且位于基准孔的上方；第一驱动机构设置于工作台，第一驱动机构能带动托板沿第一方向运动，第二驱动机构设置于托板，支撑架具有与第二驱动机构连接的连接状态，以及与第二驱动机构分离的分离状态，当支撑架处于连接状态时，第二驱动机构带动支撑架沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直且均平行于工作台的表面。该秧苗压杆的自动碰焊装置操作简单，定位准确，加工效率高，同时也能保证碰焊的质量。

Description

一种秧苗压杆的自动碰焊装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种秧苗压杆的自动碰焊装置。

背景技术

在机械零件加工领域，通常需要对工件进行焊接固定。其中，针对圆杆类零件的碰焊，由于圆杆类零件之间的相对位置比较难固定，通常采用的方法是：将圆杆类零件放在治具上，先通过点焊固定圆杆类零件之间的相对位置，然后再通过碰焊机碰焊，以完成对圆杆类零件的焊接。但这种操作方法步骤繁琐，耗费人力，加工效率低，并且仍然存在定位不准确，焊接质量差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种秧苗压杆的自动碰焊装置，以解决现有技术中圆杆类零件焊接时的操作方法步骤繁琐，耗费人力，加工效率低，定位不准确以及焊接质量差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种秧苗压杆的自动碰焊装置，用于焊接压杆组件，其包括：工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、托板、支撑架和碰焊机构，所述支撑架用于支撑所述压杆组件；

所述工作台上设置有基准孔，所述碰焊机构设置于所述工作台且位于所述基准孔的上方；

所述第一驱动机构设置于所述工作台，所述第一驱动机构能带动所述托板沿第一方向运动，所述第二驱动机构设置于所述托板，所述支撑架具有与所述第二驱动机构连接的连接状态，以及与所述第二驱动机构分离的分离状态，当所述支撑架处于所述连接状态时，所述第二驱动机构带动所述支撑架沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直且均平行于所述工作台的表面。

作为优选，所述压杆组件包括连接杆以及与所述连接杆碰焊的压杆，所述支撑架包括两个第一限位板和两个第二限位板，所述第一限位板上设有第一限位件，所述第二限位板上设有第二限位件，所述连接杆的两端分别支撑于两个所述第一限位板，所述第一限位件用于限定所述连接杆的位置，所述压杆的两端分别支撑于两个所述第二限位板，所述第二限位件用于限定所述压杆的位置。

作为优选，所述第一限位件为第一凹槽，所述连接杆位于所述第一凹槽，所述第二限位件为第二凹槽，所述压杆位于所述第二凹槽。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动件、两个第一带轮，以及连接两个所述第一带轮的第一皮带，其中一个所述第一带轮传动连接于所述第一驱动件，另一个所述第一带轮转动设置于所述工作台，所述工作台沿所述第一方向设置有第一导轨，所述托板固定连接于所述第一皮带且滑动位于所述第一导轨。

作为优选，所述第二驱动机构包括驱动组件、连接板和至少一个压紧组件，所述压紧组件包括设置所述连接板的第二驱动件以及设置于所述第二驱动件的压块，所述驱动组件能带动所述连接板沿所述第二方向运动，所述第二驱动件能带动所述压块运动以使所述支撑架与所述连接板连接或分离。

作为优选，所述压块包括相互连接的连接部和压紧部，所述支撑架上设有第一通孔，所述连接板上设有第二通孔，所述第二驱动件带动所述连接部依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以使所述压紧部压紧于所述支撑架。

作为优选，所述连接部设有导向沿。

作为优选，所述驱动组件包括固设于所述托板的第三驱动件，两个第二带轮，以及连接两个所述第二带轮的第二皮带，其中一个所述第二带轮固定连接于所述第三驱动件的输出轴，另一个所述第二带轮转动设置于所述托板，所述托板沿所述第二方向设有第二导轨，所述连接板固定连接于所述第二皮带且滑动位于所述第二导轨。

作为优选，所述支撑架的底面上设置有多个滚动件。

作为优选，还包括光电传感器，所述光电传感器用于监测所述连接杆与所述压杆的连接位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的目的在于提供一种秧苗压杆的自动碰焊装置，该秧苗压杆的自动碰焊装置用于焊接压杆组件，该秧苗压杆的自动碰焊装置包括工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、托板、支撑架和碰焊机构，支撑架用于支撑压杆组件；工作台上设置有基准孔，碰焊机构设置于工作台且位于基准孔的上方；第一驱动机构设置于工作台，第一驱动机构能带动托板沿第一方向运动，第二驱动机构设置于托板，支撑架具有与第二驱动机构连接的连接状态，以及具有与第二驱动机构分离的分离状态，当支撑架处于连接状态时，第二驱动机构带动支撑架沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直且均平行于工作台的表面。该秧苗压杆的自动碰焊装置，支撑架具有与第二驱动机构连接的连接状态，以及具有与第二驱动机构分离的分离状态，当需要对压杆组件进行碰焊时，支撑架连接于第二驱动机构，通过第一驱动机构带动托板沿第一方向运动，设置于托板上的第二驱动机构带动支撑架沿第二方向运动，以带动支撑架上的压杆组件沿第二方向运动，从而实现调整压杆组件于工作台上的位置，直至压杆组件上需要碰焊的位置对准工作台上的基准孔，碰焊机构对压杆组件上需要碰焊的位置进行碰焊，相对于现有技术，该秧苗压杆的自动碰焊装置操作简单，定位准确，加工效率高，同时也能保证碰焊的质量；当压杆组件完成碰焊后，可将支撑架与第二驱动机构分离，以便于对秧苗压杆的自动碰焊装置进行维护。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例提供的沿第一视角的秧苗压杆的自动碰焊装置的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例提供的沿第二视角的秧苗压杆的自动碰焊装置的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施例提供的秧苗压杆的自动碰焊装置的部分结构示意图一；

图4是本实用新型的具体实施例提供的秧苗压杆的自动碰焊装置的部分结构示意图二；

图5是图4在B处的局部视图；

图6是本实用新型的具体实施例提供的秧苗压杆的自动碰焊装置的压杆组件的结构示意；

图7是本实用新型的具体实施例提供的秧苗压杆的自动碰焊装置的托板的结构示意；

图8是本实用新型的具体实施例提供的秧苗压杆的自动碰焊装置的连接板的结构示意；

图9是本实用新型的具体实施例提供的秧苗压杆的自动碰焊装置的部分结构示意图三；

图10是图1在A处的局部视图。

图中：

1、工作台；11、基准孔；12、第一导轨；

2、托板；21、第二导轨；

3、支撑架；31、第一限位板；311、第一凹槽；32、第二限位板；321、第二凹槽；33、第一通孔；34、第三通孔；35、挂钩；

4、压杆组件；41、连接杆；42、压杆；

51、第一驱动件；52、第一带轮；53、第一皮带；54、第三带轮；55、第三皮带；56、转轴；

61、连接板；611、第二通孔；62、第二驱动件；63、压块；631、连接部；6311、导向沿；632、压紧部；

71、第三驱动件；72、第二带轮；73、第二皮带；

8、滚动件；

9、限位杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供一种秧苗压杆的自动碰焊装置，如图1-4、图6和图7所示，该秧苗压杆的自动碰焊装置用于焊接压杆组件4，该秧苗压杆的自动碰焊装置包括工作台1、第一驱动机构、第二驱动机构、托板2、支撑架3和碰焊机构，支撑架3用于压杆组件4；工作台1上设置有基准孔11，碰焊机构设置于工作台1且位于基准孔11的上方；第一驱动机构设置于工作台1，第一驱动机构能带动托板2沿第一方向运动，第二驱动机构设置于托板2，支撑架3具有与第二驱动机构连接的连接状态，以及与第二驱动机构分离的分离状态，当支撑架3处于连接状态时，第二驱动机构带动支撑架3沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直且均平行于工作台的表面。该秧苗压杆的自动碰焊装置，支撑架3具有与第二驱动机构连接的连接状态，以及具有与第二驱动机构分离的分离状态，当需要对压杆组件4进行碰焊时，支撑架3连接于第二驱动机构，通过第一驱动机构带动托板2沿第一方向运动，设置于托板2上的第二驱动机构带动支撑架3沿第二方向运动，以带动支撑架3上的压杆组件4沿第二方向运动，从而实现调整压杆组件4于工作台1上的位置，直至压杆组件4上需要碰焊的位置对准工作台1上的基准孔11，碰焊机构对压杆组件4上需要碰焊的位置进行碰焊，相对于现有技术，该秧苗压杆的自动碰焊装置操作简单，定位准确，加工效率高，同时也能保证碰焊的质量；当压杆组件4完成碰焊后，可将支撑架3与第二驱动机构分离，以便于对秧苗压杆的自动碰焊装置进行维护。

在本实施例中，该秧苗压杆的自动碰焊装置还包括第四驱动件，第四驱动件传动连接于碰焊机构，第四驱动件能带动碰焊机构沿第三方向运动，第三方向垂直于工作台1的表面，以实现碰焊机构能够对压杆组件4上需要碰焊的位置进行碰焊。

可选地，如图1、图2、图4-6和图10所示，压杆组件4包括连接杆41以及与连接杆41碰焊的压杆42，支撑架3包括两个第一限位板31和两个第二限位板32，第一限位板31上设有第一限位件，第二限位板32上设有第二限位件，连接杆41的两端分别支撑于两个第一限位板31，第一限位件用于限定连接杆41的位置，压杆42的两端分别支撑于两个第二限位板32，第二限位件用于限定压杆42的位置。通过两个第一限位板31支撑连接杆41，第一限位件限定连接杆41的位置，以固定连接杆41于支撑架3上的位置；通过两个第二限位板32支撑压杆42，第二限位件限定压杆42的位置，以固定压杆42于支撑架3上的位置，可以理解的是，连接杆41与压杆42的相对位置确定，以便于碰焊机构对压杆42和连接杆41的连接处进行碰焊。

优选地，如图4-6和图10所示，第一限位件为第一凹槽311，连接杆41位于第一凹槽311，第二限位件为第二凹槽321，压杆42位于第二凹槽321。以固定连接杆41于第一限位板31上的位置，以及压杆42于第二限位板32上的位置，从而确定连接杆41与压杆42的相对位置，第一驱动机构和第二驱动机构带动压杆组件4运动，以使连接杆41和压杆42的连接处位于基准孔11的位置，第四驱动件带动碰焊机构沿第三方向运动，以使碰焊机构对压杆42和连接杆41的连接处进行碰焊。在其他实施例中，第一限位件和第二限位件均可选用卡扣限位。

在本实施例中，如图6所示，包括多根压杆42，多根压杆42沿连接杆41的延伸方向间隔设置。第二限位板32上对应多根压杆42的位置设有多个第二凹槽321。

在本实施例中，如图4所示，两个第一限位板31之间还间隔设置多个第一支撑板，多个第一支撑板均平行于第一限位板31，两个第二限位板32之间还间隔设置多个第二支撑板，多个第二支撑板平行于第二限位板32。优选地，第一支撑板与第一限位板31结构相同，第二支撑板与第二限位板32结构相同。

可选地，如图2-4和图6所示，第一驱动机构包括第一驱动件51、两个第一带轮52，以及连接两个第一带轮52的第一皮带53，其中一个第一带轮52传动连接于第一驱动件51，另一个第一带轮52转动设置于工作台1，工作台1沿第一方向设置有第一导轨12，托板2固定连接于第一皮带53且滑动位于第一导轨12。第一驱动件51带动第一带轮52转动，从而带动托板2沿第一方向滑动于第一导轨12，第二驱动机构设置于托板2，支撑架3连接于第二驱动机构，从而带动支撑架3沿第一方向运动，进而带动设置于支撑架3上的压杆组件4沿第一方向运动。以实现沿第一方向调节压杆组件4于工作台1上的位置。其中，如图3所示，第一带轮52的外周面间隔设置有齿槽，第一皮带53的内壁间隔设置有凸齿，凸齿啮合于齿槽，以防止第一皮带53打滑。

优选地，第一驱动装置位于工作台1的台面的下方。第一驱动件51选用电机。

在本实施例中，如图2-4所示，第一驱动装置还包括两个第三带轮54、连接两个第三带轮54的第三皮带55和转轴56，其中一个第三带轮54固定连接于第一驱动件51的输出轴，另一个第三带轮54与第一带轮52间隔且均固定设置于转轴56，转轴56转动设置于工作台1，第一驱动件51带动第三带轮54转动从而带动第一带轮52转动。其中，第三带轮54的外周面间隔设置有齿槽，第三皮带55的内壁间隔设置有凸齿，凸齿啮合于齿槽。以防止第三皮带55打滑。

作为一种可替代方案，其中一个第一带轮52固定连接于第一驱动件51的输出轴，另一个第一带轮52转动设置于工作台1，第一驱动件51带动第一带轮52转动。

可选地，如图1-4和图6所示，第二驱动机构包括驱动组件、连接板61和至少一个压紧组件，压紧组件包括设置连接板61的第二驱动件62以及设置于第二驱动件62的压块63，驱动组件能带动连接板61沿第二方向运动，第二驱动件62能带动压块63运动以使支撑架3与连接板61连接或分离。第二驱动件62带动压块63运动以使连接板61与支撑架3连接，驱动组件带动连接板61沿第二方向运动，以带动支撑架3沿第二方向运动，从而带动支撑架3上的压杆组件4沿第二方向运动。优选地，第二驱动件62选用气缸。在其他实施例中，第二驱动件62也可选用液压缸。在本实施例中，该秧苗压杆的自动碰焊装置设置有两个压紧组件。

优选地，如图2-4和图8-10所示，压块63包括相互连接的连接部631和压紧部632，支撑架3上设有第一通孔33，连接板61上设有第二通孔611，第二驱动件62带动连接部631依次穿过第一通孔33和第二通孔611以使压合部压紧于支撑架3。第二驱动件62带动连接部631依次穿过第一通孔33和第二通孔611以实现将支撑架3与连接板61的连接，第二驱动件62同时还带动压紧部632运动，压紧部632将支撑架3压紧于连接板61，以防止支撑架3沿第二方向窜动，从而进一步提高秧苗压杆的自动碰焊装置的定位精度。

优选地，如图9所示，连接部631设有导向沿6311。连接部631上的导向沿6311起导向作用，便于连接部631依次穿过第一通孔33和第二通孔611。

可选地，如图1-4和图6所示，驱动组件包括固设于托板2的第三驱动件71，两个第二带轮72，以及连接两个第二带轮72的第二皮带73，其中一个第二带轮72固定连接于第三驱动件71的输出轴，另一个第二带轮72转动设置于托板2，托板2沿第二方向设有第二导轨21，连接板61固定连接于第二皮带73且滑动位于第二导轨21。第二驱动件62带动压块63运动以使连接板61与支撑架3连接，第三驱动件71带动连接板61沿第二方向运动，从而带动连接于连接板61的支撑架3沿第二方向运动，进而带动支撑架3上的压杆组件4沿第二方向运动。以实现沿第二方向调节压杆组件4于工作台1上的位置。优选地，第三驱动件71选用电机。其中，第二带轮72的外周面间隔设置有齿槽，第二带轮72的内壁间隔设置有凸齿，凸齿啮合于齿槽，以防止第二带轮72打滑。

优选地，如图4所示，支撑架3的底面上设置有多个滚动件8。通过在支撑架3的底面上设置有多个滚动件8，能够便于第一驱动机构和第二驱动机构带动支撑架3于工作台1的表面运动。优选地，滚动件8选用牛眼轴承。在其他实施例中，滚动件8也可选用滚轮。

可选地，还包括光电传感器，光电传感器用于监测连接杆41与压杆42的连接位置。秧苗压杆的自动碰焊装置还包括中央控制器，光电传感器将监测到位置信息发送信号给中央处理器，中央处理器根据光电传感器发送的信号控制第一驱动件51和第三驱动件71运动，第一驱动件51带动压杆组件4沿第一方向运动，第三驱动件71带动压杆组件4沿第二方向运动，直至调节压杆组件4的连接杆41和压杆42的连接处对准基准孔11，中央处理器再控制第四驱动件工作，第四驱动件带动碰焊机构沿第三方向运动，以使碰焊机构对连接杆41和压杆42的连接处进行碰焊。

在本实施例中，如图1和图10所示，秧苗压杆的自动碰焊装置还包括限位杆9，支撑架3上设有第三通孔34，第二限位板32上设有挂钩35，限位杆9依次穿过第三通孔34和挂钩35。以限定压杆42沿第三方向的位置，进一步提高连接杆41和压杆42的碰焊位置的位置精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种秧苗压杆的自动碰焊装置，用于焊接压杆组件(4)，其特征在于，包括：工作台(1)、第一驱动机构、第二驱动机构、托板(2)、支撑架(3)和碰焊机构，所述支撑架(3)用于支撑所述压杆组件(4)；

所述工作台(1)上设置有基准孔(11)，所述碰焊机构设置于所述工作台(1)且位于所述基准孔(11)的上方；

所述第一驱动机构设置于所述工作台(1)，所述第一驱动机构能带动所述托板(2)沿第一方向运动，所述第二驱动机构设置于所述托板(2)，所述支撑架(3)具有与所述第二驱动机构连接的连接状态，以及与所述第二驱动机构分离的分离状态，当所述支撑架(3)处于所述连接状态时，所述第二驱动机构带动所述支撑架(3)沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直且均平行于所述工作台(1)的表面。

2.根据权利要求1所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述压杆组件(4)包括连接杆(41)以及与所述连接杆(41)碰焊的压杆(42)，所述支撑架(3)包括两个第一限位板(31)和两个第二限位板(32)，所述第一限位板(31)上设有第一限位件，所述第二限位板(32)上设有第二限位件，所述连接杆(41)的两端分别支撑于两个所述第一限位板(31)，所述第一限位件用于限定所述连接杆(41)的位置，所述压杆(42)的两端分别支撑于两个所述第二限位板(32)，所述第二限位件用于限定所述压杆(42)的位置。

3.根据权利要求2所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述第一限位件为第一凹槽(311)，所述连接杆(41)位于所述第一凹槽(311)，所述第二限位件为第二凹槽(321)，所述压杆(42)位于所述第二凹槽(321)。

4.根据权利要求1所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件(51)、两个第一带轮(52)，以及连接两个所述第一带轮(52)的第一皮带(53)，其中一个所述第一带轮(52)传动连接于所述第一驱动件(51)，另一个所述第一带轮(52)转动设置于所述工作台(1)，所述工作台(1)沿所述第一方向设置有第一导轨(12)，所述托板(2)固定连接于所述第一皮带(53)且滑动位于所述第一导轨(12)。

5.根据权利要求1所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动组件、连接板(61)和至少一个压紧组件，所述压紧组件包括设置所述连接板(61)的第二驱动件(62)以及设置于所述第二驱动件(62)的压块(63)，所述驱动组件能带动所述连接板(61)沿所述第二方向运动，所述第二驱动件(62)能带动所述压块(63)运动以使所述支撑架(3)与所述连接板(61)连接或分离。

6.根据权利要求5所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述压块(63)包括相互连接的连接部(631)和压紧部(632)，所述支撑架(3)上设有第一通孔(33)，所述连接板(61)上设有第二通孔(611)，所述第二驱动件(62)带动所述连接部(631)依次穿过所述第一通孔(33)和所述第二通孔(611)以使所述压紧部(632)压紧于所述支撑架(3)。

7.根据权利要求6所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述连接部(631)设有导向沿(6311)。

8.根据权利要求5所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述驱动组件包括固设于所述托板(2)的第三驱动件(71)，两个第二带轮(72)，以及连接两个所述第二带轮(72)的第二皮带(73)，其中一个所述第二带轮(72)固定连接于所述第三驱动件(71)的输出轴，另一个所述第二带轮(72)转动设置于所述托板(2)，所述托板(2)沿所述第二方向设有第二导轨(21)，所述连接板(61)固定连接于所述第二皮带(73)且滑动位于所述第二导轨(21)。

9.根据权利要求1所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，所述支撑架(3)的底面上设置有多个滚动件(8)。

10.根据权利要求2所述的秧苗压杆的自动碰焊装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器用于监测所述连接杆(41)与所述压杆(42)的连接位置。

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