CN216262850U - 一种用于钢管折弯的高精度弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及折弯机领域，公开了一种用于钢管折弯的高精度弯管机，包括工作台面、定模轮和弯管组件，弯管组件用于钢管折弯，弯管组件包括驱动转盘、动模轮和驱动器一，工作台面上连接有用于夹持钢管的定位夹持组件，钢管穿过夹持组件后位于定模轮和动模轮之间，定模轮内设有抵轮一和与抵轮一卡接的编码器一，抵轮一与钢管抵接，驱动转盘上连接有角度定位组件，角度定位组件包括连接于驱动转盘上的指示标尺、连接于驱动转盘上的指示推件和连接于工作台面上的开关按键，指示推件受控于驱动转盘转动，驱动转盘转动一定角度后，指示推件与开关按键抵接，开关按键与指示推件抵接时，开关按键可驱使驱动器一暂停转动。

Description

一种用于钢管折弯的高精度弯管机

技术领域

本实用新型涉及折弯机领域，尤其涉及一种用于钢管折弯的高精度弯管机。

背景技术

目前金属管件随着工业行业不断发展，在生活家居中各种金属管件的不断增加，弯管的需求也大幅度增加，目前市面上的金属弯管，多数是有人工操作弯管，在人工操作弯管机时，对弯管的精度误差较大，从而导致返工或者报废。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术弯管机精度低的缺点，提供了一种用于钢管折弯的高精度弯管机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种用于钢管折弯的高精度弯管机，包括工作台面、连接于工作台面上的定模轮和连接于工作台面上的弯管组件，弯管组件用于钢管折弯，弯管组件包括驱动转盘、连接于驱动转盘上的动模轮和用于驱使驱动转盘转动的驱动器一，工作台面上连接有用于夹持钢管的定位夹持组件，钢管穿过夹持组件后位于定模轮和动模轮之间，定模轮内设有抵轮一和与抵轮一卡接的编码器一，抵轮一与钢管抵接，驱动转盘上连接有角度定位组件，角度定位组件包括连接于驱动转盘上的指示标尺、连接于驱动转盘上的指示推件和连接于工作台面上的开关按键，指示推件受控于驱动转盘转动，驱动转盘转动一定角度后，指示推件与开关按键抵接，开关按键与指示推件抵接时，开关按键可驱使驱动器一暂停转动。

采用上述方案，当需要折弯钢管时，驱动器一驱使齿轮二转动，从而带动驱动转盘转动，驱动转盘带动动模轮绕驱动转盘圆心转动，动模轮与定模轮两者圆心相连形成的直线，该直线转动角度即为钢管弯曲的角度，指示推件受控于驱动转盘转动，驱动转盘转动一定角度后，指示推件与开关按键抵接，开关按键与指示推件抵接时，开关按键可驱使驱动器一暂停转动，通过调整指示推件的位置，从而可调节推件段到驱动转盘圆心形成的直线和开关按键到驱动转盘圆心形成的直线，两直线形成角度即为钢管折弯的角度，从而起到控制钢管折弯角度的作用；通过编码器一和抵轮一可知钢管经过定模轮和动模轮之间的长度，从而精准控制折弯起点。

作为优选，定模轮外套设有环形壳套，壳套内圈与定模轮卡接，壳套外侧面上开设有用于抵接钢管的抵槽，壳套上开设有用于避让抵轮一的避让孔，壳套与定模轮为可拆卸连接，定模轮上的壳套可根据不同钢管替换不同的抵槽的壳套，动模轮转动连接于驱动转盘上，动模轮与驱动转盘为可拆卸连接。

采用上述方案，壳套的作用在于适应不同形状、不同尺寸的钢管，壳套可替换。

作为优选，定模轮上开设有安装槽，编码器一和抵轮一安装于安装壳内，安装壳可滑动连接于安装槽内，抵轮一包括与钢管抵接的抵接段和齿轮段，编码器一上套设有齿轮一，齿轮一和齿轮段啮合，安装槽内设有弹簧，弹簧两端分别与安装槽底面和安装壳抵接。

采用上述方案，齿轮和齿轮段的作用在于可以增加安装行程，如不加齿轮一和齿轮段也可完成编码器一的安装但是需要安装于壳套上，采用这种结构，当需要更换壳套时，只需将安装壳完全移回安装槽内，即可完成壳套的替换，弹簧可驱使抵轮一始终呈朝向钢管方向移动，从而驱使抵轮一始终与钢管抵接。

作为优选，定位夹持组件包括夹持件一和夹持件二，夹持件一与夹持件二两者形状相同分别卡接于钢管两侧，夹持件一和夹持件二均连接于工作台面上。

采用上述方案，夹持件一和夹持件二两者结构相同，加工生产方便。

作为优选，夹持件一和夹持件二两者形状相同均包括插入段、夹持段和固定段，工作台面上开设有用于插入段卡接的卡接孔，夹持段设有与钢管侧面抵接的抵槽，夹持件一和夹持件二分别位于钢管两侧，夹持件一和夹持件二错开且两者一侧面互相抵接，夹持件一和夹持件二两者的固定段重叠且同时穿设有销轴。

采用上述方案，夹持件一和夹持件二既可通过销轴和卡接孔对夹持件一和夹持件二两者进行固定，结构简单，安装方便。

作为优选，插入段与卡接孔为可拆卸连接。

采用上述方案，为可拆卸连接，从而可根据不同样式、不同直径的钢管替换不同的定位夹持组件。

作为优选，驱动转盘上开设有弧形卡接槽，弧形卡接槽的圆心与定模轮的圆心重合，指示推件卡接于弧形卡接槽内。

采用上述方案，弧形卡接槽的作用在于便于安装指示推件。

作为优选，指示推件包括用于指向指示标尺的指向段、用于卡接弧形卡接槽的卡接段和用于推动开关按键的推件段。

采用上述方案，指示推件结构简单，由于不需要经常调整角度，通过卡接的方式，撰写较为便捷。

作为优选，工作台面上连接有编码器二，编码器二上连接有抵轮二，抵轮二可与钢管抵接。

采用上述方案，当钢管在进入定模轮和动模轮之间时，编码器一可得钢管移动的距离，编码器二的作用在于，编码器二和编码器一之间的距离恒定，当编码器二经过的钢管长度超过编码器一和编码器二两者之间的距离时，由此可知，定模轮未复位，抵轮一的中心轴线未在定模轮和动模轮两者中心轴线连成的直线上，从而可将钢管撤回，且定模轮复位至原点。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：当需要折弯钢管时，驱动器一驱使齿轮二转动，从而带动驱动转盘转动，驱动转盘带动动模轮绕驱动转盘圆心转动，动模轮与定模轮两者圆心相连形成的直线，该直线转动角度即为钢管弯曲的角度，驱动转盘转动一定角度后，指示推件与开关按键抵接，开关按键与指示推件抵接时，开关按键可驱使驱动器一暂停转动，通过调整指示推件的位置，从而可调节推件段到驱动转盘圆心形成的直线和开关按键到驱动转盘圆心形成的直线，两直线形成角度即为钢管折弯的角度。

附图说明

图1是一种用于钢管折弯的高精度弯管机整体结构示意图；

图2是一种用于钢管折弯的高精度弯管机部分装配爆炸图；

图3是弯管组件立体剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是驱动转盘结构示意图；

图6是夹持件二结构示意图；

图7是抵轮一结构示意图；

图8是指示推件结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、工作台面；2、定模轮；3、驱动转盘；4、动模轮；5、驱动器一；6、驱动器二；7、壳套；8、抵槽；9、限位环；10、转盘部；11、驱动部；12、齿轮二；13、夹持件一；14、夹持件二；15、插入段；16、夹持段；17、固定段；18、卡接孔；19、销轴；20、安装槽；21、避让孔；22、安装壳；23、抵轮一；24、编码器一；25、抵接段；26、齿轮段；27、齿轮一；28、弹簧；29、安装支架；30、编码器二；31、抵轮二；32、指示标尺；33、指示推件；34、开关按键；35、卡接槽；36、指向段；37、卡接段；38、推件段。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：

一种用于钢管折弯的高精度弯管机，首先参见图1至图4，包括工作台面1、连接于工作台面1上的定模轮2和连接于工作台面1上的弯管组件，弯管组件用于钢管折弯，弯管组件包括驱动转盘3、连接于驱动转盘3上管的动模轮4和用于驱使驱动转盘3转动的驱动器一5，工作台面1下通过螺钉螺纹连接有驱动器二6，驱动器二6采用步进电机，驱动器二6的输出轴穿过工作台面1，定模轮2呈圆环形位于工作台面1上方，定模轮2内圈与驱动器二6的输出轴键连接，定模轮2外圈套设有环形壳套7，壳套7内圈与定模轮2外圈通过键连接，键连接的好处在于，定模轮2周向转动时，壳套7与定模轮2一起转动，可防止发生偏差，定模轮2外径呈阶梯状，定模轮2其阶梯状形成的台阶面与壳套7下端面抵接，可限制壳套7朝向工作台面1方向移动，壳套7外侧面沿周向开设有用于抵接钢管的抵槽8，壳套7与定模轮2为可拆卸连接，定模轮2上的壳套7可根据不同钢管的形状或直径替换不同样式抵槽8的壳套7，工作台面1上端面通过螺钉螺纹连接有限位环9，限位环9中心轴线与定模轮2中心轴线重合，结合图5，驱动转盘3包括呈圆环饼状的转盘部10和呈圆环状的驱动部11，驱动部11内圈套设于限位环9上，驱动部11外圈呈齿轮状，驱动器一5采用步进电机，驱动器一5通过螺钉螺纹连接于工作台面1下方，驱动器一5的输出轴穿过工作台面1伸出，驱动器一5的输出轴伸出工作台面1上端面后键连接有齿轮二12，齿轮二12与驱动部11外圈啮合，动模轮4呈环形，动模轮4内圈连接有销轴19，销轴19螺纹连接于转盘部10上，动模轮4转动连接于销轴19上，动模轮4外侧面上设有与壳套7外侧面抵槽8相同的抵槽8，动模轮4与定模轮2等高且相邻设置，驱动器二6和驱动器一5两者的输出轴均呈阶梯状，通过在驱动器一5或驱动器二6两者输出轴其直径差行程的台阶面上垫垫片保证动模轮4和定模轮2等高，钢管可两侧分别与动模轮4的抵槽8和定模轮2壳套7的抵槽8抵接，工作台面1上连接有用于夹持钢管的定位夹持组件，钢管先穿过定位夹持组件，再穿过定模轮2和动模轮4之间的抵槽8，当需要折弯钢管时，驱动器一5驱使齿轮二12转动，从而带动驱动转盘3转动，驱动转盘3带动动模轮4绕驱动转盘3圆心转动，动模轮4与定模轮2两者圆心相连形成的直线，该直线转动角度即为钢管弯曲的角度。

定位夹持组件包括夹持件一13和夹持件二14，夹持件一13与夹持件二14两者形状相同分别卡接于钢管两侧，结合图6，夹持件一13和夹持件二14两者形状相同均包括插入段15、夹持段16和固定段17，插入段15的宽度小于夹持段16的宽度，工作台面1上开设有用于插入段15卡接的方形卡接孔18，夹持件一13和夹持件二14分别位于钢管两侧面，夹持件一13和夹持件二14两者的夹持段16上均设有与钢管侧面抵接的抵槽8，夹持段16的抵槽8形状与壳套7的抵槽8形状相同，壳套7的抵槽8沿壳套7外侧面周向设置，夹持段16的抵槽8开设与夹持段16的侧面，抵槽8的形状根据钢管的变化而变化，本实施例中钢管采用圆形钢管，所以抵槽8呈半圆弧形，夹持件一13和夹持件二14两者呈互相错开设置，夹持件一13和夹持件二14两者的固定段17和插入段15呈重叠设置，夹持件一13和夹持件二14两者固定段17同时穿设有销轴19，销轴19中心轴线方向与钢管的长度方向相同，夹持件一13和夹持件二14两者的插入段15同时卡接于卡接孔18内，且插入段15与卡接孔18位为过渡配合，为可拆卸连接，从而可根据不同样式、不同直径的钢管替换不同的定位夹持组件。

定模轮2上端开设有安装槽20，安装槽20与定模轮2侧面相通，壳套7上开设有与安装槽20相对的避让孔21，安装槽20内滑动连接有安装壳22，安装壳22体内连接有抵轮一23和编码器一24，抵轮一23枢接于安装壳22内，结合图7，抵轮一23包括抵接段25和齿轮段26，编码器一24其输入轴上套设有齿轮一27，齿轮一27和齿轮段26啮合，编码器一24通过螺钉螺纹连接于安装壳22体上，安装壳22体可同时滑动连接于安装槽20和避让孔21内，抵轮一23部分伸出避让孔21可与钢管侧面进行抵接，安装槽20内设有弹簧28，弹簧28一端与安装槽20远离钢管的一侧面抵接，弹簧28另一端与安装壳22朝向定模轮2中心轴线方向一侧抵接，工作台面1上位于驱动转盘3外通过螺钉螺纹连接有安装支架29，安装支架29侧面与定位夹持组件的抵槽8平齐，安装支架29内通螺钉螺纹连接有编码器二30，编码器二30其输入轴上连接有抵轮二31，抵轮二31与钢管侧面抵接。

抵轮一23的中心轴线位于定模轮2和动模轮4两者中心轴线连成的直线上，此时定模轮2为原点，当钢管在进入定模轮2和动模轮4之间时，定模轮2不转动，钢管与编码器一24相连的抵轮一23抵接，通过计算抵轮一23转动的圈数，从而可得钢管移动的距离，继而可知钢管通过原点的长度，钢管上与定模轮2的原点相对的点为折弯的起始点，从而达到较高精度的折弯，编码器二30的作用在于，编码器二30和编码器一24之间的距离恒定，当编码器二30经过的钢管长度超过编码器一24和编码器二30两者之间的距离时，由此可知，定模轮2未复位，抵轮一23的中心轴线未在定模轮2和动模轮4两者中心轴线连成的直线上，从而可将钢管撤回，且定模轮2复位至原点。

驱动转盘3上连接有角度定位组件，角度定位组件包括连接于转盘部10上的指示标尺32、连接于转盘部10上的指示推件33和连接于工作台面1上的开关按键34，指示标尺32上设有刻度，转盘部10上开设有弧形卡接槽35，指示标识位于弧形卡接槽35一侧，卡接槽35与指示标识两者的弧形圆心与驱动转盘3的弧形圆形重合，结合图8，指示推件33包括用于指向指示标尺32的指向段36、用于卡接弧形卡接槽35的卡接段37和用于推动开关按键34的推件段38，卡接段37与卡接槽35为过盈卡接，由于不需要经常调整角度，通过过盈卡接即可，安装结构简单也便于拆卸，指示推件33受控于驱动转盘3转动，驱动转盘3转动一定角度后，指示推件33与开关按键34抵接，开关按键34与指示推件33抵接时，开关按键34可驱使驱动器一5暂停转动，通过调整指示推件33的位置，从而可调节推件段38到驱动转盘3圆心形成的直线和开关按键34到驱动转盘3圆心形成的直线，两直线形成角度即为钢管折弯的角度。

Claims (9)

1.一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，包括工作台面(1)、连接于工作台面(1)上的定模轮(2)和连接于工作台面(1)上的弯管组件，弯管组件用于钢管折弯，弯管组件包括驱动转盘(3)、连接于驱动转盘(3)上的动模轮(4)和用于驱使驱动转盘(3)转动的驱动器一(5)，工作台面(1)上连接有用于夹持钢管的定位夹持组件，钢管穿过夹持组件后位于定模轮(2)和动模轮(4)之间，定模轮(2)内设有抵轮一(23)和与抵轮一(23)卡接的编码器一(24)，抵轮一(23)与钢管抵接，驱动转盘(3)上连接有角度定位组件，角度定位组件包括连接于驱动转盘(3)上的指示标尺(32)、连接于驱动转盘(3)上的指示推件(33)和连接于工作台面(1)上的开关按键(34)，指示推件(33)受控于驱动转盘(3)转动，驱动转盘(3)转动一定角度后，指示推件(33)与开关按键(34)抵接，开关按键(34)与指示推件(33)抵接时，开关按键(34)可驱使驱动器一(5)暂停转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，定模轮(2)外套设有环形壳套(7)，壳套(7)内圈与定模轮(2)卡接，壳套(7)外侧面上开设有用于抵接钢管的抵槽(8)，壳套(7)上开设有用于避让抵轮一(23)的避让孔(21)，壳套(7)与定模轮(2)为可拆卸连接，定模轮(2)上的壳套(7)可根据不同钢管替换不同的抵槽(8)的壳套(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，定模轮(2)上开设有安装槽(20)，编码器一(24)和抵轮一(23)安装于安装壳(22)内，安装壳(22)可滑动连接于安装槽(20)内，抵轮一(23)包括与钢管抵接的抵接段(25)和齿轮段(26)，编码器一(24)上套设有齿轮一(27)，齿轮一(27)和齿轮段(26)啮合，安装槽(20)内设有弹簧(28)，弹簧(28)两端分别与安装槽(20)底面和安装壳(22)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，定位夹持组件包括夹持件一(13)和夹持件二(14)，夹持件一(13)与夹持件二(14)两者形状相同分别卡接于钢管两侧，夹持件一(13)和夹持件二(14)均连接于工作台面(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，夹持件一(13)和夹持件二(14)两者形状相同均包括插入段(15)、夹持段(16)和固定段(17)，工作台面(1)上开设有用于插入段(15)卡接的卡接孔(18)，夹持段(16)设有与钢管侧面抵接的抵槽(8)，夹持件一(13)和夹持件二(14)分别位于钢管两侧，夹持件一(13)和夹持件二(14)错开且两者一侧面互相抵接，夹持件一(13)和夹持件二(14)两者的固定段(17)重叠且同时穿设有销轴(19)。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，插入段(15)与卡接孔(18)为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，驱动转盘(3)上开设有弧形卡接槽(35)，弧形卡接槽(35)的圆心与定模轮(2)的圆心重合，指示推件(33)卡接于弧形卡接槽(35)内。

8.根据权利要求7所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，指示推件(33)包括用于指向指示标尺(32)的指向段(36)、用于卡接弧形卡接槽(35)的卡接段(37)和用于推动开关按键(34)的推件段(38)。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢管折弯的高精度弯管机，其特征在于，工作台面(1)上连接有编码器二(30)，编码器二(30)上连接有抵轮二(31)，抵轮二(31)可与钢管抵接。

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