CN216262090U

CN216262090U - 多料流干选机及分选系统

Info

Publication number: CN216262090U
Application number: CN202122651574.3U
Authority: CN
Inventors: 李太友; 刘纯; 葛小冬
Original assignee: Tianjin Meiteng Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Meiteng Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2021-11-02
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-11-02

Abstract

本实用新型提供了一种多料流干选机及分选系统，涉及分选设备技术领域，该多料流干选机包括分料器和至少两套上下布置的分料模块，分料模块沿料流方向依次设置有振动布料器、识别系统、执行器和收料器；分料器具有与分料模块对应数量的出料口；分料器用于将待分选物料分为多股料流，每股料流经相应分料模块的振动布料器出料后呈自由落体式下落，每套分料模块的识别系统用于识别相应料流中物料颗粒的物料类型，每套分料模块的执行器用于从相应料流中分离出指定物料类型的物料颗粒；每套分料模块的收料器用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。这样通过多套上下布置的分料模块对多股料流进行布料分料，提高了处理量。

Description

多料流干选机及分选系统

技术领域

本实用新型涉及分选设备技术领域，尤其是涉及一种多料流干选机及分选系统。

背景技术

目前，现有的干选机通常采用带式布料，例如矿用智能干选机，颗粒在皮带上均匀摊开，并通过加速保持在皮带上稳定，后续经识别、执行分离目标矿物。然而带式布料为保证颗粒在皮带上均匀摊开，需要保证前置给料器单层给料，皮带宽度限制设备的处理能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多料流干选机及分选系统，以提高处理量。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种多料流干选机，包括分料器和至少两套上下布置的分料模块，所述分料模块沿料流方向依次设置有振动布料器、识别系统、执行器和收料器；所述分料器具有与所述分料模块对应数量的出料口，所述分料器的每个出料口的下方设置一套所述分料模块；

所述分料器用于将待分选物料分为多股料流，每股所述料流经相应分料模块的振动布料器出料后呈自由落体式下落，每套所述分料模块的识别系统用于识别相应料流中物料颗粒的物料类型，每套所述分料模块的执行器用于从相应料流中分离出指定物料类型的物料颗粒；每套所述分料模块的收料器用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。

进一步地，若干所述分料模块的振动布料器分别处于不同的高度，相邻振动布料器的垂直投影互相重叠，使相邻振动布料器流出的料流垂直方向平行且不重叠。

进一步地，所述振动布料器的出料口处设置有弧形缓冲面。

进一步地，所述识别系统包括同水平布置的射源和线阵探测器，每股所述料流穿过相应的射源和线阵探测器之间所形成的检测路径。

进一步地，若干所述分料模块的识别系统分别处于不同的高度。

进一步地，所述多料流干选机还包括分析计算器，所述分析计算器分别与每套所述分料模块的识别系统和执行器连接；所述分析计算器用于从每套所述分料模块的识别系统获取与物料类型有关的识别信号，并根据所述识别信号对应的物料类型，输出执行指令至相应的执行器。

进一步地，相邻分料模块的执行器上下布置，且均包括喷嘴和电磁阀，所述电磁阀与所述分析计算器连接，所述电磁阀用于接收到所述分析计算器发送的执行指令时，启动所述喷嘴对当前的物料颗粒进行喷吹。

进一步地，所述收料器包括用于收集被喷吹物料的第一集料通道和用于收集未喷吹物料的第二集料通道，相邻分料模块中的一台执行器对应的第二集料通道和另一台执行器对应的第一集料通道的下端连通。

进一步地，相邻分料模块的执行器的喷吹方向相同，相邻分料模块的执行器喷吹的物料类型相反，以使得上方分料模块未喷吹物料料流进入第二集料通道后，与下方相邻分料模块被喷吹物料料流在第一集料通道的下端汇集。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种分选系统，包括给料设备和第一方面所述的多料流干选机，所述给料设备的出料口设置在所述分料器的入口的上方。

本实用新型实施例提供的多料流干选机及分选系统中，该多料流干选机包括分料器和至少两套上下布置的分料模块，分料模块沿料流方向依次设置有振动布料器、识别系统、执行器和收料器；分料器具有与分料模块对应数量的出料口，分料器的每个出料口的下方设置一套分料模块；分料器用于将待分选物料分为多股料流，每股料流经相应分料模块的振动布料器出料后呈自由落体式下落，每套分料模块的识别系统用于识别相应料流中物料颗粒的物料类型，每套分料模块的执行器用于从相应料流中分离出指定物料类型的物料颗粒；每套分料模块的收料器用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。这样通过多套上下布置的分料模块对多股料流进行布料分料，在保证分料效果的同时，提高了处理量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种多料流干选机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种多料流干选机中振动布料器的出料口示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种多料流干选机对应的电连接关系示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种分选系统的结构示意图。

图标：100-分料器；101-调节机构；200-振动布料器；201-弧形缓冲面；301-射源；302-线阵探测器；400-执行器；401-电磁阀；500-收料器；501-第一集料通道；502-第二集料通道；600-分析计算器；10-给料设备；20-多料流干选机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前现有的干选机存在处理量较少的问题，基于此，本实用新型实施例提供的一种多料流干选机及分选系统，可以提高处理量。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种多料流干选机进行详细介绍。

参见图1所示的一种多料流干选机的结构示意图，该多料流干选机包括分料器100和至少两套上下布置的分料模块，分料模块沿料流方向依次设置有振动布料器200、识别系统、执行器400和收料器500；分料器100具有与分料模块对应数量的出料口，分料器100的每个出料口的下方设置一套分料模块；分料器100用于将待分选物料分为多股料流，每股料流经相应分料模块的振动布料器200出料后呈自由落体式下落，每套分料模块的识别系统用于识别相应料流中物料颗粒的物料类型，每套分料模块的执行器400用于从相应料流中分离出指定物料类型的物料颗粒；每套分料模块的收料器500用于收集按物料类型分选后的物料颗粒。

本实用新型实施例提供的多料流干选机，采用分料器100将待分选物料分为多股料流，并通过多套分料模块对多股料流进行布料分料，提高了处理量，且多套分料模块上下布置，可以避免不同分料模块之间的相互影响，保证分料效果。

上述分料器100的出料口数量可以根据实际需求设置，例如，如图1所示，该分料器100具有3个出料口，待分选物料经分料器100被均分为3股料流，分别进入3套分料模块的振动布料器200。

可选地，上述分料器100上设置有调节机构(图1中未示出)，调节机构用于调节分料器100的不同出料口的出料量。可选地，调节机构可以包括挡板或液压闸板。对于挡板，可以依据出料口的数量设置多层挡板，例如若出料口为三个，可以设置两层挡板，第一层挡板包括一个挡板，第二层挡板包括两个挡板，待分选物料经第一层挡板分为两股料流，再经第二层挡板分为三股料流，三股料流分别从三个出料口流出，可以通过调节电机调节挡板的左右倾角来调节不同出料口的出料量。对于液压闸板，分料器100的每个出料口设置一个液压闸板，通过调节液压闸板的开合度调节相应出料口的出料量。

上述振动布料器200整体上可以呈高频低振幅的运动形式，物料颗粒在振动布料器200的运动阶段，可根据需要选择滑动模式或跳动模式，其中滑动模式下，布料效果更稳定，后续执行更加精准；跳动模式下，物料颗粒出料速度更大，处理量更高。下面以滑动模式为例，分析物料颗粒正向滑行运动时振动布料器200需满足的条件。

物料颗粒在振动布料器200的工作面上的位移公式为：

S＝λsinωt， (1)

其中，ω为振动布料器200振动的圆频率，λ为工作面沿振动方向的单振幅，t为时间。将此位移S分解到x、y方向得到S_x、S_y，x方向为平行于工作面的方向，y方向为垂直于工作面的方向，并对S_x、S_y求导得出物料颗粒沿x、y方向的速度与加速度：

V_x＝λωcosδcosωt，V_y＝λωsinδcosωt， (2)

a_x＝-λω₂cosδsinωt，a_y＝-λω²sinδsinωt， (3)

其中，δ为振动方向与工作面的夹角。

对工作面上的物料颗粒进行受力分析，且当物料颗粒受到工作面的支持力始终大于等于零时，待分选物料在筛面(即工作面)上不跳动，即处于滑动模式。现对开始滑动时刻的物料颗粒进行受力分析：

x方向上惯性力与重力的和为：F＝-ma_x+Gsinα₀， (4)

y方向上工作面受到的压力为：F_N＝ma_y+Gcosα₀， (5)

其中，α₀为工作面倾角，m为物料颗粒的质量，G＝mg，g为重力加速度。

开始滑动时刻物料颗粒x方向的合力为零，且摩擦力方向与颗粒运动方向相反，即：

F-f₀F_N＝0， (6)

其中，f₀为物料颗粒与工作面之间的静摩擦力系数，f₀＝tan(μ₀)，μ₀为静摩擦角。

将上述公式(3)-(5)带入公式(6)求解ωt得：

D_k＝ω²λcos(μ₀-δ)/gsin(μ₀-α₀)，

其中，

为正向滑动相位角(即正向滑始角)。

由上式可以看出，要想存在正向滑始角：

使物料颗粒正向滑行运动，振动布料器200的参数需满足以下条件：

ω²λcos(μ₀-δ)/gsin(μ₀-α₀)＞1。

可选地，如图1所示，若干分料模块的振动布料器200分别处于不同的高度，相邻振动布料器200的垂直投影互相重叠，使相邻振动布料器200流出的料流垂直方向平行且不重叠。这样在相同处理量下，减小了该多料流干选机的占地面积。

进一步地，如图2所示，上述振动布料器200的出料口处设置有弧形缓冲面201。弧形缓冲面201可以避免因振动布料器200的出料口处棱角造成的扭矩不平衡，而引起的物料颗粒翻滚，使物料颗粒出料后呈自由落体式下落。

物料颗粒的识别过程在物料颗粒自由落体的初级阶段完成，每台振动布料器200的下方放置有一套识别系统。可选地，如图1所示，该识别系统包括同水平布置的射源301和线阵探测器302，每股料流穿过相应的射源301和线阵探测器302之间所形成的检测路径。在进行物料颗粒的物料类型识别时，射源301发出如X射线等射线，X射线穿过物料颗粒后被线阵探测器302探测到，在线阵探测器302内形成识别信号，从而识别出物料颗粒的物料类型。

进一步地，为了防止物料颗粒的重复识别，每台线阵探测器302位于相邻的两股料流之间，或者每个射源301位于相邻的两股料流之间。这样可以达到对料流单独识别的目的。

进一步地，如图1所示，若干分料模块的由射源301和线阵探测器302组成的识别系统分别处于不同的高度。

进一步地，如图3所示，上述多料流干选机还包括分析计算器600，分析计算器600分别与每套分料模块的识别系统中的线阵探测器302和每套分料模块的执行器400连接；分析计算器600用于从每套分料模块的识别系统中的线阵探测器302获取与物料类型有关的识别信号，并根据该识别信号对应的物料类型，输出执行指令至相应的执行器400。分析计算器600具备基础的颗粒识别功能，可以对每股料流独立识别物料类型，并将执行所需信息发送给相应的执行器400，完成物料颗粒基本的类型识别及分选控制。

可选地，相邻分料模块的执行器400上下布置，且均包括喷嘴和电磁阀，如图3所示，各个电磁阀401分别与分析计算器600连接，电磁阀401用于接收到分析计算器600发送的执行指令时，启动喷嘴对当前的物料颗粒进行喷吹。

如图1所示，上述收料器500包括用于收集被喷吹物料的第一集料通道501和用于收集未喷吹物料的第二集料通道502，相邻分料模块中的一台执行器400对应的第二集料通道502和另一台执行器400对应的第一集料通道501的下端连通。

可选地，相邻分料模块的执行器400的喷吹方向相同，相邻分料模块的执行器400喷吹的物料类型相反，以使得上方分料模块未喷吹物料料流进入第二集料通道502后，与下方相邻分料模块被喷吹物料料流在第一集料通道501的下端汇集，这样该多料流干选机的多个收料器500形成多个溜槽，溜槽的数量等于分料模块的数量加1。例如物料类型分为精矿和尾矿两种，如图1所示，每台执行器400均向左喷吹，第一台执行器400(从左至右数，下同)对精矿进行喷吹，则相应的第二台执行器400对尾矿进行喷吹，第三台执行器400对精矿进行喷吹。相应地，在物料颗粒收集方面，第一台执行器400喷吹的物料颗粒由单独的第一个溜槽收集，第一台执行器400未喷吹的剩余物料颗粒与第二台执行器400喷吹的物料颗粒一起汇集至第二个溜槽，第二台执行器400未喷吹的剩余物料颗粒又与第三台执行器400喷吹的物料颗粒一同收集至第三个溜槽，第三台执行器400未喷吹的剩余物料颗粒(即自由落体的物料颗粒)进入下方的第四个溜槽，此多料流干选机总共包括四个溜槽，四个溜槽经两两汇集交错在一起，形成两类产品(分别对应精矿和尾矿)。

进一步地，如图3所示，分析计算器600还与分料器100的调节机构101和上游的给料设备10连接。分析计算器600除了完成物料颗粒基本的类型识别及分选控制之外，还对各股料流单位时间通过的物料颗粒数目进行统计，或统计铺满率，具有以下两个功能：①根据总铺满率或总数目的变化所反馈的处理量变化，调控给料设备10的给料量；②根据各线阵探测器302对应的铺满率差异或数目差异，及时调整分料器100的调节机构101的参数，改善布料效果，保证各股料流分选均能高质量运行。

本实用新型实施例还提供了一种分选系统，参见图4所示的一种分选系统的结构示意图，该分选系统包括给料设备10和上述的多料流干选机20，给料设备10的出料口设置在分料器100的入口的上方。

本实施例所提供的分选系统，其实现原理及产生的技术效果和前述多料流干选机实施例相同，为简要描述，分选系统实施例部分未提及之处，可参考前述多料流干选机实施例中相应内容。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种多料流干选机，其特征在于，包括分料器和至少两套上下布置的分料模块，所述分料模块沿料流方向依次设置有振动布料器、识别系统、执行器和收料器；所述分料器具有与所述分料模块对应数量的出料口，所述分料器的每个出料口的下方设置一套所述分料模块；

2.根据权利要求1所述的多料流干选机，其特征在于，若干所述分料模块的振动布料器分别处于不同的高度，相邻振动布料器的垂直投影互相重叠，使相邻振动布料器流出的料流垂直方向平行且不重叠。

3.根据权利要求1所述的多料流干选机，其特征在于，所述振动布料器的出料口处设置有弧形缓冲面。

4.根据权利要求1所述的多料流干选机，其特征在于，所述识别系统包括同水平布置的射源和线阵探测器，每股所述料流穿过相应的射源和线阵探测器之间所形成的检测路径。

5.根据权利要求4所述的多料流干选机，其特征在于，若干所述分料模块的识别系统分别处于不同的高度。

6.根据权利要求1所述的多料流干选机，其特征在于，所述多料流干选机还包括分析计算器，所述分析计算器分别与每套所述分料模块的识别系统和执行器连接；所述分析计算器用于从每套所述分料模块的识别系统获取与物料类型有关的识别信号，并根据所述识别信号对应的物料类型，输出执行指令至相应的执行器。

7.根据权利要求6所述的多料流干选机，其特征在于，相邻分料模块的执行器上下布置，且均包括喷嘴和电磁阀，所述电磁阀与所述分析计算器连接，所述电磁阀用于接收到所述分析计算器发送的执行指令时，启动所述喷嘴对当前的物料颗粒进行喷吹。

8.根据权利要求7所述的多料流干选机，其特征在于，所述收料器包括用于收集被喷吹物料的第一集料通道和用于收集未喷吹物料的第二集料通道，相邻分料模块中的一台执行器对应的第二集料通道和另一台执行器对应的第一集料通道的下端连通。

9.根据权利要求8所述的多料流干选机，其特征在于，相邻分料模块的执行器的喷吹方向相同，相邻分料模块的执行器喷吹的物料类型相反，以使得上方分料模块未喷吹物料料流进入第二集料通道后，与下方相邻分料模块被喷吹物料料流在第一集料通道的下端汇集。

10.一种分选系统，其特征在于，包括给料设备和权利要求1-9中任一项所述的多料流干选机，所述给料设备的出料口设置在所述分料器的入口的上方。