CN216262077U - 一种ic产品边框检测装置 - Google Patents

Abstract

一种IC产品边框检测装置，包括相对间隔设置的一对检测组件，检测组件包括：轮座；一对上压轮，转动设于轮座一面，间隔设置；一对动力轮，设于轮座同一面，间隔设置，一对动力轮对应位于一对上压轮下方，动力轮的边缘与上压轮边缘具有预定间距；检测轮，设于轮座同一面，检测轮位于一对上压轮和一对动力轮的中间区域；转杆，通过穿设于轮座的转轴转动设于轮座的中间腔体，中间腔体贯穿轮座两面，转杆一端连接检测轮，另一端伸出至轮座另一面外并伸出预定长度；金属接近感应器，设于轮座另一面，金属接近感应器的检测点朝向转杆伸出于轮座的部段。通过机械方式采集判断IC产品的塑封框架是否为不良品，结构简单，制造成本低。

Description

一种IC产品边框检测装置

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装技术领域，尤其涉及一种IC产品边框检测装置。

背景技术

在集成电路封装领域中，在完成集成IC的塑封后，需要对IC产品的边框，即塑封框架进行检测，以剔除不良的产品，以防止后续送入切筋工序时对切筋机造成损伤。若完全采用人工进行检查，对检查人员要求高，并且有漏检及检查效率低下的问题，因此，有必要开发一种结构简单，易于实施，成本低的检测装置，来专门对IC产品的边框进行检测。

实用新型内容

针对上述现状，本申请提供一种IC产品边框检测装置，利用良品框架和不良品框架的在被折起一定斜率后的高度落差，通过检测轮、转轴、转杆的机械方式采集信息，来判断IC产品的塑封框架是否为不良品，结构简单，制造成本低。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种IC产品边框检测装置，包括相对间隔设置的一对检测组件，检测组件包括：

轮座；

一对上压轮，转动设于轮座朝向另一个检测组件的一面，一对上压轮间隔设置；

一对动力轮，设于轮座，并与上压轮同处于轮座同一面，一对动力轮间隔设置，一对动力轮对应位于一对上压轮下方，动力轮的边缘与上压轮边缘具有预定间距，预定间距与待测IC产品的边框厚度匹配；动力轮的动力通过设于轮座的电机提供；

检测轮，设于轮座，并与上压轮、动力轮同处于轮座同一面，检测轮位于一对上压轮和一对动力轮的中间区域；

转杆，通过穿设于轮座的转轴转动设于轮座的中间腔体，中间腔体贯穿轮座两面，转杆一端连接检测轮，另一端伸出至轮座另一面外并伸出预定长度；

金属接近感应器，设于轮座另一面，金属接近感应器的检测点朝向转杆伸出于轮座的部段。

进一步，电机为一个，连接其中一个检测组件的其中一个动力轮，两个检测组件之间设有传动杆，传动杆将两个检测组件的其中一个相对应的动力轮通过传动杆连接，每个检测组件的一对动力轮之间通过履带传动。

进一步，检测轮转动设于转杆一端。

进一步，沿输送方向，用于先接触IC产品框架的一个上压轮的设置位置高于用于后接触IC产品框架的另一个上压轮的设置位置。

进一步，检测组件设于工作台，工作台设有轨道槽，轨道槽内设有传送带，用于输送待测的IC产品，传送带的设置高度与动力轮设置高度匹配，检测组件分别设于轨道槽的两个内壁。

本实用新型的有益效果：

1、通过机械方式采集IC产品框架的边框是否断裂的信息，具体通过检测轮、转杆、转轴形成传递，使得转杆另一端作为感应端，在边框缺损断裂时上下活动而触发金属接近感应器，从而判断为缺陷产品；

2、相比于人工检测的方式，具有更高的检测效率和检测准确率；相比于视觉方式采集缺陷信息的装置，结构更加简单，制造成本更低，具有更高的检测准去率；

3、检测中，利用前一组上下轮与后一组上下轮的高度落差设置，使已经输入到后一组上下轮的边框与还在前一组上下轮中的边框之间折起一定斜率，若是边框完整，则折起的斜率稳定，检测轮不会上下跳动或波动；若是边框断裂，则检测轮上下跳动触发机械检测信号；

4、设置于工作台的轨道槽，可以实现流水线检测作业，通过合理的结构设置，以及避让空间的形成，可以布局了传送带和检测组件，两者互不干涉，相互承接，结构紧凑，实用性强。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本申请实施例的结构示意图。

图2示出了本申请实施例的检测到良品边框时的示意图。

图3示出了本申请实施例的检测到不良品边框时的示意图。

图4示出了本申请实施例的检测到良品边框与不良品边框的对比示意图。

图5示出了本申请实施例的安装于工作台的示意图。

图6示出了本申请实施例的传送带通过变向轮形成避让空间的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实例的一个方面，提供一种IC产品边框检测装置，包括相对间隔设置的一对检测组件1。

如图1、图5所示，检测组件1包括：轮座10、一对上压轮12、一对动力轮11、检测轮13、转杆130、金属接近感应器133等。

具体的，轮座10设于工作台20上，具体位于工作台20的轨道槽21两个内壁。轨道槽21内设有传送带22，用于输送待测的集成IC产品。传送带22的设置高度与动力轮11设置高度匹配，检测组件1分别设于轨道槽21的两个内壁。

具体的，一对上压轮12转动设于轮座10朝向另一个检测组件1的一面，一对上压轮12间隔设置；一对动力轮11设于轮座10，并与上压轮12同处于轮座10同一面，一对动力轮11间隔设置，一对动力轮11对应位于一对上压轮12下方，动力轮11的边缘与上压轮12边缘具有预定间距，预定间距与待测IC产品的边框厚度匹配；动力轮11的动力通过设于轮座10的电机113提供。

具体的，在本实例中，电机113为一个，连接其中一个检测组件1的其中一个动力轮11，两个检测组件1之间设有传动杆112，传动杆112将两个检测组件1的其中一个相对应的动力轮11通过传动杆112连接，每个检测组件1的一对动力轮11之间通过履带111传动。

具体的，检测轮13设于轮座10，并与上压轮12、动力轮11同处于轮座10同一面，检测轮13位于一对上压轮12和一对动力轮11的中间区域；转杆130通过穿设于轮座10的转轴132转动设于轮座10的中间腔体131，中间腔体131贯穿轮座10两面，转杆130一端连接检测轮13，具体的，检测轮13转动设于转杆130一端；转杆130另一端伸出至轮座10另一面外并伸出预定长度；金属接近感应器133设于轮座10另一面，金属接近感应器133的检测点朝向转杆130伸出于轮座10的部段。

应用时，当待测IC产品的框架随着传送带22沿轨道槽21输送至检测组件1对应的检测位时，框架的两边会进入到动力轮11和上压轮12之间，并在动力轮11作用下继续前进，此时，输送的动力由传送带22转为动力轮11；具体的，先接触IC产品框架的一个上压轮12的设置位置高于后接触IC产品框架的另一个上压轮12的设置位置，从而使得前一组上下轮与后一组上下轮之间具有一定落差。如图4所示，IC产品的框架经过时，可将IC产品的框架边框折一定斜度：

如图4（a）所示，当框架边框完整时，折出的边框斜度稳定，检测轮13搭在边框上不会有波动，如图2所示，转杆130不会收到跳动的机械信息，从而转杆130另一端保持不会接触到金属接近感应器133的感应点。

如图4（b）所示，当边框有断裂时，断裂的边框在经过边框检测机构时，断裂的两端会形成较大的落差，当检测轮13接触到边框断裂处时，检测轮13会有较大的上下跳动，该机械信息传递，使得一端连接检测轮13的转杆130沿转轴132旋转，使作为感应端的转杆130另一端，上下活动，接触到金属接近感应器133的感应点，当两者距离足够近的时候会触发金属接近感应器133，当金属接近感应器133发送信号传到系统主机，确定该塑封框架为异常断裂框架。

作为更加具体的实施方式，如图6所示，轨道槽21内壁均设有至少一个变向轮23，变向轮23设于动力轮11下方预定间隔处，变向轮23用于将处于检测组件1检测区域的传送带22向下导向以在轨道槽21内壁形成避让空间。

具体的，轨道槽21两内壁上设有凹陷区，凹陷区用于容纳并安装轮座10。安装后，轮座10凸出于轨道槽21内壁的高度，以动力轮11能够与传送带22的导向轮匹配为准，以方便动力轮11能够从传送带22上承接输送的IC产品框架。

具体的，传送带22由多个导向轮导向，在避让空间处，在传输方向上，在进入到检测组件1前，有第一导向轮，经过检测组件1后，有第二导向轮，变向轮23设置与第一导向轮和第二导向轮之间，用于向下导向传送带22，以使得传送带22在避让空间向下设置后，再回到原来的位置，从而使得，动力轮11可以与第一个导向轮和第二导向轮齐平设置，且不被传送带22所干涉，方便承接输送的IC产品框架以及在检测后送出框架到传送带22。

通过此种方式设置，合理的布局了传送带22和检测组件1，互不干涉，并能承接输送和检测后送回传送带，结构紧凑，传输稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种IC产品边框检测装置，其特征在于，包括相对间隔设置的一对检测组件（1），所述检测组件（1）包括：

轮座（10）；

一对上压轮（12），转动设于所述轮座（10）朝向另一个所述检测组件（1）的一面，一对所述上压轮（12）间隔设置；

一对动力轮（11），设于所述轮座（10），并与所述上压轮（12）同处于所述轮座（10）同一面，一对所述动力轮（11）间隔设置，一对所述动力轮（11）对应位于一对所述上压轮（12）下方，所述动力轮（11）的边缘与所述上压轮（12）边缘具有预定间距，所述预定间距与待测IC产品的边框厚度匹配；所述动力轮（11）的动力通过设于所述轮座（10）的电机（113）提供；

检测轮（13），设于所述轮座（10），并与所述上压轮（12）、所述动力轮（11）同处于所述轮座（10）同一面，所述检测轮（13）位于一对所述上压轮（12）和一对所述动力轮（11）的中间区域；

转杆（130），通过穿设于所述轮座（10）的转轴（132）转动设于所述轮座（10）的中间腔体（131），所述中间腔体（131）贯穿所述轮座（10）两面，所述转杆（130）一端连接检测轮（13），另一端伸出至所述轮座（10）另一面外并伸出预定长度；

金属接近感应器（133），设于所述轮座（10）另一面，所述金属接近感应器（133）的检测点朝向所述转杆（130）伸出于所述轮座（10）的部段。

2.根据权利要求1所述的IC产品边框检测装置，其特征在于，所述电机（113）为一个，连接其中一个所述检测组件（1）的其中一个所述动力轮（11），两个所述检测组件（1）之间设有传动杆（112），所述传动杆（112）将两个所述检测组件（1）的其中一个相对应的所述动力轮（11）通过传动杆（112）连接，每个所述检测组件（1）的一对所述动力轮（11）之间通过履带（111）传动。

3.根据权利要求1所述的IC产品边框检测装置，其特征在于，所述检测轮（13）转动设于所述转杆（130）一端。

4.根据权利要求1所述的IC产品边框检测装置，其特征在于，沿输送方向，用于先接触IC产品框架的一个上压轮（12）的设置位置高于用于后接触IC产品框架的另一个上压轮（12）的设置位置。

5.根据权利要求1所述的IC产品边框检测装置，其特征在于，所述检测组件（1）设于工作台（20），所述工作台（20）设有轨道槽（21），所述轨道槽（21）内设有传送带（22），用于输送待测的IC产品，所述传送带（22）的设置高度与所述动力轮（11）设置高度匹配，所述检测组件（1）分别设于所述轨道槽（21）的两个内壁。

6.根据权利要求5所述的IC产品边框检测装置，其特征在于，所述轨道槽（21）内壁均设有至少一个变向轮（23），所述变向轮（23）设于所述动力轮（11）下方预定间隔处，所述变向轮（23）用于将处于所述检测组件（1）检测区域的所述传送带（22）向下导向以在所述轨道槽（21）内壁形成避让空间。

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