CN216261676U - 一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，包括机架和输胶机构，输胶机构安装在机架上，其特征在于：还包括第一升降驱动机构、滴胶机构和夹棉机构，第一升降驱动机构和夹棉机构分别安装在所述机架上，滴胶机构与第一升降驱动机构的动力输出端传动连接，滴胶机构的入胶端与所述输胶机构的出胶端相连通；夹棉机构处于滴胶机构的下方。这种上胶装置能对棉质弹壳的上表面进行滴胶，使棉质弹壳后续与橡胶弹头进行压合时，不会出现胶水流到棉质弹壳外侧面的情况，有效保证玩具软子弹的品质。

Description

一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置

技术领域

本实用新型涉及玩具组装设备领域，特别涉及一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置。

背景技术

玩具枪是一种仿真枪玩具，深受小朋友的喜爱，目前，玩具枪所使用的玩具软子弹通常由棉质弹壳和吸盘状的橡胶弹头制成，这种玩具软子弹的质地柔软，与玩具枪配合使用玩耍时不会对周围的人造成伤害，大大提高了玩具枪的可玩性和趣味性。

现有的玩具软子弹需要采用玩具软子弹组装机对橡胶弹头和棉质弹壳进行组装，橡胶弹头通常包括头部和连接杆，连接杆与头部的下端连接；棉质弹壳通常为圆筒状，并且棉质弹壳的中部开口与连接杆的形状相匹配。

目前玩具软子弹组装机通常包括橡胶弹头输送机构、胶水桶、棉质弹壳输送机构和橡胶弹头夹持装置，橡胶弹头输送机构、胶水桶和棉质弹壳输送机构依次排列，橡胶弹头夹持装置设置在橡胶弹头输送机构、胶水桶和棉质弹壳输送机构的上方；在进行组装时，橡胶弹头夹持装置下降，将输送到橡胶弹头输送机构末端的橡胶弹头夹住并提起；随后橡胶弹头夹持装置带动橡胶弹头移动到胶水桶上，再将橡胶弹头下降到胶水桶中进行浸胶，在浸胶后，再重新将橡胶子弹提起；随后将橡胶子弹移动到处于棉质弹壳输送机构末端的棉质弹壳上方，再下降将橡胶子弹压合在棉质弹壳上，从而完成玩具软子弹的组装。然而，采用这种玩具软子弹组装机在组装时，橡胶弹头夹持装置需要带动橡胶弹头进行多次升降的动作，其效率较低；同时橡胶弹头采用浸胶的方式，需要控制橡胶弹头浸入胶水时的深度，确保橡胶弹头只是连接杆和头部的下表面浸到胶水，对橡胶弹头夹持装置的精度要求较高，并且橡胶弹头在浸胶后提起时，胶水容易被带出或在输送时滴落，清理困难，并且在进行压合时，胶水也容易被挤出流到棉质弹壳的外侧面上，影响玩具软子弹的品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，这种上胶装置能对棉质弹壳的上表面进行滴胶，使棉质弹壳后续与橡胶弹头进行压合时，不会出现胶水流到棉质弹壳外侧面的情况，有效保证玩具软子弹的品质。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，包括机架和输胶机构，输胶机构安装在机架上，其特征在于：还包括第一升降驱动机构、滴胶机构和夹棉机构，第一升降驱动机构和夹棉机构分别安装在所述机架上，滴胶机构与第一升降驱动机构的动力输出端传动连接，滴胶机构的入胶端与所述输胶机构的出胶端相连通；夹棉机构处于滴胶机构的下方。

上述上胶装置使用时，输胶机构将胶水输送到滴胶机构的下端，当棉质弹壳移动到上胶装置处时，夹棉机构先将棉质弹壳的上端夹住，使棉质弹壳的上表面由具有开口的圆环状变为开口闭合的形状；随后，第一升降驱动机构驱动滴胶机构下降，使滴胶机构与棉质弹壳的上表面接触，胶水被滴到棉质弹壳的上表面上；最后，第一升降驱动机构驱动滴胶机构重新上升，夹棉机构将棉质弹壳松开，棉质弹壳被输送到下一个工序进行橡胶弹头的压合。这种上胶装置能对棉质弹壳的上表面进行上胶，进行滴胶前，夹棉机构能够使棉质弹壳的上表面由具有开口的圆环状变为开口闭合的形状，从而使棉质弹壳的上表面更加紧凑，保证棉质弹壳的上表面上胶时能更加均匀，并且滴胶时胶水不易流到棉质弹壳的外侧面；并且当完成滴胶，在夹棉机构将棉质弹壳松开时，胶水能够沾满棉质弹壳上表面开口的边沿，或者部分胶水顺着开口流入到棉质弹壳的内壁中（根据产品的需要，对于只需要在棉质弹壳上表面以及开口边沿沾满胶水的产品，可以选择通过夹棉机构将棉质弹壳的上表面开口用力夹紧不留缝隙，并减少滴胶量，使得夹棉机构松开后，可以保证胶水仅仅沾满棉质弹壳上表面以及开口的边沿；对于需要胶水流入到棉质弹壳内壁中的产品，可以在将棉质弹壳夹紧的情况下适当增加胶水用量，当夹棉机构松开后，胶水顺着开口流入到棉质弹壳的内壁中，也可以选择不用力将棉质弹壳夹紧，使夹棉后留有棉质弹壳的上表面留有缝隙，从而在滴胶时就使胶水能渗入到棉质弹壳的内壁中；对于无需使胶水滴在棉质弹壳上表面，而是需要直接滴入到棉质弹壳内壁中的产品，可以使夹棉机构夹住棉质弹壳靠近顶端的位置，使棉质弹壳的开口顶端张开，从而在滴胶时直接将胶水滴在棉质弹壳的内壁上），使后续工序中对棉质弹壳与橡胶子弹进行压合时，橡胶弹头的头部下表面能与棉质弹壳的上表面在胶水的作用下紧密连接，橡胶子弹的连接杆能与棉质弹壳的内壁在胶水的作用下紧密连接。采用这种上胶方式相较于夹取橡胶弹头进行浸胶的上胶方式，上胶后胶水不会被带出或在输送时滴落，在后续进行棉质弹壳和橡胶弹头的压合时，也不会出现胶水被挤出并流到棉质弹壳外表面的情况，能保证玩具软子弹的质量和良品率；同时，这种上胶方式对设备的精度要求较低，并且只需要在棉质弹壳的上表面进行上胶，能大幅减少胶水的用量，有效减少生产成本。

一种优选方案中，所述夹棉机构包括第一夹棉板、第一平移驱动机构、第二夹棉板和第二平移驱动机构，第一平移驱动机构和第二平移驱动机构分别安装在所述机架上，第一夹棉板和第二夹棉板相向设置，第一夹棉板与第一平移驱动机构的动力输出端传动连接，第二夹棉板与第二平移驱动机构的动力输出端传动连接。各个棉质弹壳通常并排设置，夹棉时，第一平移驱动机构和第二平移驱动机构分别驱动第一夹棉板和第二夹棉板相向移动，直至将棉质弹壳的上端夹住，此时，棉质弹壳的上表面由具有开口的圆环状变为开口闭合的扁平状。

另一种优选方案中，所述夹棉机构具有至少一个夹棉中心点，夹棉机构包括至少一个夹棉组，夹棉组与夹棉中心点的数量相同并且一一对应；夹棉组包括至少两个第三夹棉板和至少两个能够驱动第三夹棉板朝向或远离夹棉中心点移动的第三平移驱动机构，第三夹棉板与第三平移驱动机构的数量相同并且一一对应，各个第三夹棉板以夹棉中心点为圆心沿夹棉中心点的周向均匀设置，各个第三平移驱动机构分别安装在所述机架上，各个第三夹棉板分别与对应的第三平移驱动机构的动力输出端传动连接。上述夹棉中心点，是以夹棉时棉质弹壳上端所在的位置而定，当棉质弹壳为多个时，夹棉中心点也为多个，夹棉中心点与棉质弹壳一一对应。夹棉机构进行夹棉时，第三平移驱动机构驱动对应的第三夹棉板进行平移，使各个第三夹棉板朝向对应的夹棉中心点进行移动，同一夹棉组中的各个第三夹棉板相互靠拢，直至各个夹棉组中的第三夹棉板分别将各个棉质弹壳的上端夹住；根据需要，可以设置多个第三夹棉板，使棉质弹壳的上表面在夹持后形成开口闭合的不同形状。

优选方案中，所述滴胶机构包括滴胶座和至少一个滴胶单元，滴胶座与所述第一升降驱动机构的动力输出端传动连接，滴胶单元包括滴胶头和至少一个输胶管，滴胶头上设有至少一个上下走向的通孔，通孔的数量与输胶管的数量相同并且一一对应，输胶管的入胶端所述输胶机构的出胶端相连通，输胶管的出胶端自通孔的上端穿过并露出通孔的下端。

一种进一步的优选方案中，所述滴胶单元中输胶管的数量为一个，输胶管设置在滴胶头下表面的中间位置，输胶管的出胶端呈扁平状。扁平状的输胶管与被夹持后的棉质弹壳扁平状的上表面形状相匹配（一般的，输胶管的出胶端大小小于棉质弹壳的上表面），能使滴胶更加均匀，同时胶水能够更加集中在闭合处，当棉质弹壳不再夹持，闭合处打开时，胶水更易顺着开口沾满开口边沿，并流入到棉质弹壳的内壁中。

另一种进一步的优选方案中，所述滴胶单元中输胶管的数量为两个，两个输胶管的出胶端分别处于滴胶头下表面的两端。通常，这两个输胶管的位置与棉质弹壳扁平状上表面的两端位置相对应，滴胶时，胶水能够滴在棉质弹壳扁平状上表面的两端，并从棉质弹壳上表面的两端向中间扩散；采用这种结构时，输胶管的直径可以制造的更小，既便于控制滴胶用量，提高滴胶效果，又能进一步减少胶水用量。

另一种进一步的优选方案中，所述滴胶单元中输胶管的数量为三个或更多个，输胶管的出胶端沿滴胶头下表面边沿的周向均匀分布。滴胶机构可以选择采用输胶管数量相同的滴胶单元进行组合，也可以选择采用输胶管数量不同的滴胶单元进行组合（即各个滴胶单元中的输胶管可以均为一个、均为两个或均为多个，也可以是多个输胶管数量不同的滴胶单元配合滴胶座共同构成滴胶机构）。

进一步的优选方案中，所述输胶机构包括装胶容器和至少一个蠕动泵，装胶容器和蠕动泵分别安装在所述机架上，蠕动泵与所述滴胶单元的数量相同并且一一对应，所述输胶管的入胶端通过蠕动泵伸入到装胶容器中。蠕动泵能够驱动输胶管从装胶容器中吸取胶水并滴到棉质弹壳上表面上。

进一步的优选方案中，所述输胶管的直径为0.5-3mm。

优选方案中，所述上胶装置还包括顶壳机构，顶壳机构包括顶壳板和第二升降驱动机构，第二升降驱动机构安装在所述机架上，顶壳板与第二升降机构的动力输出端传动连接，顶壳板处于所述夹棉机构的下方。进行滴胶时，第二升降驱动机构驱动顶壳板上升，顶壳板从下方对被输送的棉质弹壳进行支撑，避免滴胶机构与棉质弹壳的上表面接触时将棉质弹壳向下推，导致滴胶不充分并影响后续压合加工时棉质弹壳的位置与橡胶弹头的位置无法对应。

上述第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构和第三平移驱动机构均可以采用气缸。

本实用新型的有益效果在于：这种上胶装置能对棉质弹壳的上表面进行滴胶，并使上胶时能更加均匀，能大幅减少胶水的用量，有效减少生产成本；在后续进行棉质弹壳和橡胶弹头的压合时，也不会出现胶水被挤出并流到棉质弹壳外表面的情况，能保证玩具软子弹的质量和良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中上胶装置的侧视图；

图2为本实用新型实施例1中滴胶机构的正视图；

图3为本实用新型实施例1中滴胶单元的仰视图；

图4为本实用新型实施例2中滴胶单元的仰视图；

图5为本实用新型实施例3中滴胶单元的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-3所示的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，包括机架1、输胶机构2、第一升降驱动机构3、夹棉机构4、滴胶机构5和顶壳机构6，夹棉机构4处于滴胶机构5的下方，夹棉机构4包括第一夹棉板401、第一平移驱动机构402、第二夹棉板403和第二平移驱动机构404，第一平移驱动机构402和第二平移驱动机构404分别安装在机架1上，第一夹棉板401和第二夹棉板403相向设置，第一夹棉板401与第一平移驱动机构402的动力输出端传动连接，第二夹棉板403与第二平移驱动机构404的动力输出端传动连接；滴胶机构5包括滴胶座501和多个滴胶单元502，滴胶座501与第一升降驱动机构3的动力输出端传动连接，滴胶单元502包括滴胶头5021和两个输胶管5022，滴胶头5021上设有两个上下走向的通孔，通孔的数量与输胶管5022的数量相同并且一一对应，输胶管5022的出胶端自通孔的上端穿过并露出通孔的下端，两个输胶管5022的出胶端分别处于滴胶头5021下表面的两端；输胶机构2包括装胶容器201和多个蠕动泵202，装胶容器201和蠕动泵202分别安装在机架1上，蠕动泵202与滴胶单元502的数量相同并且一一对应，输胶管5022的入胶端通过蠕动泵202伸入到装胶容器201中；顶壳机构6包括顶壳板601和第二升降驱动机构602，第二升降驱动机构602安装在机架1上，顶壳板601与第二升降机构的动力输出端传动连接，顶壳板601处于夹棉机构4的下方。

上述上胶装置使用时，输胶机构2将胶水输送到滴胶机构5的下端，当棉质弹壳移动到上胶装置处时，夹棉时，第一平移驱动机构402和第二平移驱动机构404分别驱动第一夹棉板401和第二夹棉板403相向移动，直至将棉质弹壳的上端夹住，此时，棉质弹壳的上表面由具有开口的圆环状变为开口闭合的扁平状；随后，第二升降驱动机构602驱动顶壳板601上升，顶壳板601从下方对被输送的棉质弹壳进行支撑，第一升降驱动机构3驱动滴胶机构5下降，使滴胶机构5与棉质弹壳的上表面接触，蠕动泵202驱动输胶管5022从装胶容器201中吸取胶水并通过输胶管5022滴到棉质弹壳上表面上；最后，第一升降驱动机构3驱动滴胶机构5重新上升，夹棉机构4将棉质弹壳松开，棉质弹壳被输送到下一个工序进行橡胶弹头的压合。这种上胶装置能对棉质弹壳的上表面进行上胶，进行滴胶前，夹棉机构4能够使棉质弹壳的上表面由具有开口的圆环状变为开口闭合的形状，从而使棉质弹壳的上表面更加紧凑，两个输胶管5022的位置与棉质弹壳扁平状上表面的两端位置相对应，滴胶时，胶水能够滴在棉质弹壳扁平状上表面的两端，并从棉质弹壳上表面的两端向中间扩散，保证棉质弹壳的上表面上胶时能更加均匀，并且滴胶时胶水不易流到棉质弹壳的外侧面；并且当完成滴胶，在夹棉机构4将棉质弹壳松开时，胶水能够沾满棉质弹壳上表面开口的边沿，或者部分胶水顺着开口流入到棉质弹壳的内壁中（根据产品的需要，对于只需要在棉质弹壳上表面以及开口边沿沾满胶水的产品，可以选择通过夹棉机构4将棉质弹壳的上表面开口用力夹紧不留缝隙，并减少滴胶量，使得夹棉机构4松开后，可以保证胶水仅仅沾满棉质弹壳上表面以及开口的边沿；对于需要胶水流入到棉质弹壳内壁中的产品，可以在将棉质弹壳夹紧的情况下适当增加胶水用量，当夹棉机构4松开后，胶水顺着开口流入到棉质弹壳的内壁中，也可以选择不用力将棉质弹壳夹紧，使夹棉后留有棉质弹壳的上表面留有缝隙，从而在滴胶时就使胶水能渗入到棉质弹壳的内壁中），使后续工序中对棉质弹壳与橡胶子弹进行压合时，橡胶弹头的头部下表面能与棉质弹壳的上表面在胶水的作用下紧密连接，橡胶子弹的连接杆能与棉质弹壳的内壁在胶水的作用下紧密连接。采用这种上胶方式相较于夹取橡胶弹头进行浸胶的上胶方式，上胶后胶水不会被带出或在输送时滴落，在后续进行棉质弹壳和橡胶弹头的压合时，也不会出现胶水被挤出并流到棉质弹壳外表面的情况，能保证玩具软子弹的质量和良品率；同时，这种上胶方式对设备的精度要求较低，并且只需要在棉质弹壳的上表面进行上胶，能大幅减少胶水的用量，有效减少生产成本。

上述第一升降驱动机构3、第二升降驱动机构602、第一平移驱动机构402、第二平移驱动机构404和第三平移驱动机构均采用气缸。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图4所示，滴胶单元502’中输胶管5022’的数量为一个，输胶管5022’设置在滴胶头5021’下表面的中间位置，输胶管5022’的出胶端呈扁平状。扁平状的输胶管5022’与被夹持后的棉质弹壳扁平状的上表面形状相匹配，能使滴胶更加均匀，同时胶水能够更加集中在闭合处，当棉质弹壳不再夹持，闭合处打开时，胶水更易顺着开口沾满开口边沿，并流入到棉质弹壳的内壁中。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：如图5所示，滴胶单元502”中输胶管5022”的数量为三个，输胶管5022”的出胶端沿滴胶头5021”下表面边沿的周向均匀分布。

Claims (10)

1.一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，包括机架和输胶机构，输胶机构安装在机架上，其特征在于：还包括第一升降驱动机构、滴胶机构和夹棉机构，第一升降驱动机构和夹棉机构分别安装在所述机架上，滴胶机构与第一升降驱动机构的动力输出端传动连接，滴胶机构的入胶端与所述输胶机构的出胶端相连通；夹棉机构处于滴胶机构的下方。

2.如权利要求1所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述夹棉机构包括第一夹棉板、第一平移驱动机构、第二夹棉板和第二平移驱动机构，第一平移驱动机构和第二平移驱动机构分别安装在所述机架上，第一夹棉板和第二夹棉板相向设置，第一夹棉板与第一平移驱动机构的动力输出端传动连接，第二夹棉板与第二平移驱动机构的动力输出端传动连接。

3.如权利要求1所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述夹棉机构具有至少一个夹棉中心点，夹棉机构包括至少一个夹棉组，夹棉组与夹棉中心点的数量相同并且一一对应；夹棉组包括至少两个第三夹棉板和至少两个能够驱动第三夹棉板朝向或远离夹棉中心点移动的第三平移驱动机构，第三夹棉板与第三平移驱动机构的数量相同并且一一对应，各个第三夹棉板以夹棉中心点为圆心沿夹棉中心点的周向均匀设置，各个第三平移驱动机构分别安装在所述机架上，各个第三夹棉板分别与对应的第三平移驱动机构的动力输出端传动连接。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述滴胶机构包括滴胶座和至少一个滴胶单元，滴胶座与所述第一升降驱动机构的动力输出端传动连接，滴胶单元包括滴胶头和至少一个输胶管，滴胶头上设有至少一个上下走向的通孔，通孔的数量与输胶管的数量相同并且一一对应，输胶管的入胶端所述输胶机构的出胶端相连通，输胶管的出胶端自通孔的上端穿过并露出通孔的下端。

5.如权利要求4所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述滴胶单元中输胶管的数量为一个，输胶管设置在滴胶头下表面的中间位置，输胶管的出胶端呈扁平状。

6.如权利要求4所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述滴胶单元中输胶管的数量为两个，两个输胶管的出胶端分别处于滴胶头下表面的两端。

7.如权利要求4所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述滴胶单元中输胶管的数量为三个或更多个，输胶管的出胶端沿滴胶头下表面边沿的周向均匀分布。

8.如权利要求4所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述输胶机构包括装胶容器和至少一个蠕动泵，装胶容器和蠕动泵分别安装在所述机架上，蠕动泵与所述滴胶单元的数量相同并且一一对应，所述输胶管的入胶端通过蠕动泵伸入到装胶容器中。

9.如权利要求4所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述输胶管的直径为0.5-3mm。

10.如权利要求1-3中任意一项所述的一种玩具软子弹自动组装机的上胶装置，其特征在于：所述上胶装置还包括顶壳机构，顶壳机构包括顶壳板和第二升降驱动机构，第二升降驱动机构安装在所述机架上，顶壳板与第二升降机构的动力输出端传动连接，顶壳板处于所述夹棉机构的下方。

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