CN216255760U

CN216255760U - 一种自动纠偏装置

Info

Publication number: CN216255760U
Application number: CN202122396478.9U
Authority: CN
Inventors: 王宏超; 李慧杰; 陈虎; 张�杰
Original assignee: Jihua 3515 Leather and Leather Shoe Co Ltd
Current assignee: Jihua 3515 Leather and Leather Shoe Co Ltd
Priority date: 2021-09-30
Filing date: 2021-09-30
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-09-30

Abstract

本实用新型属于自动化或者智能化生产线自动或者智能配置物料的技术领域，具体涉及的是一种自动纠偏装置。相对于现有技术，本实用新型由PLC控制系统发出纠偏指令，电磁阀接受指令带电后，滑台气缸驱动纠偏装置向前平移，当纠偏装置的两个指状物（手指）接近鞋底储存仓的边缘时，由两个中其中一个楔形块（楔形角度较大）控制的两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢，两个手指逐渐接近鞋底后跟靠近鞋底腰窝的部位，当两个手指向前移动到最前端位置时，两个手指迅速将鞋底后跟部位推向宽度方向中心线位置，达到纠正鞋底位置的目的，能够自动纠正随意放置的鞋底位置偏差，确保夹具夹取鞋底时，夹具中心正对鞋底中心。

Description

一种自动纠偏装置

技术领域

本实用新型属于自动化或者智能化生产线自动或者智能配置物料的技术领域，具体涉及的是一种自动纠偏装置。

背景技术

为了提高制鞋工业流水线自动化或者智能化生产线的自动化或者智能化水平，达到机器换人、提高劳动生产率，急需一种能够按照自动化或者智能化生产线的指令要求、自动地选择鞋底并将将鞋底送放到流水线上、供下道工序使用的自动化或智能化设备。传统的方法是人工放置，费时费力、容易出差错、需要支付人工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级。为此研发了一款智能配底工作站，该工作站包含一种对偏置的物件位置进行自动纠正的装置，该装置不仅限用于智能配底工作站，其设计理念、构思、结构可扩展用于其它有类似需求的场所，现有的夹取装置不能纠正随意放置的鞋底位置误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的夹取装置不能纠正随意放置的鞋底位置误差，为解决上述问题，本实用新型提供一种自动纠偏装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种自动纠偏装置，包括保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块和复位导向块，使得两个滑块沿夹紧导向块移动夹紧后再沿复位导向块移动复位。

两个所述的夹紧导向块为两个棘爪，复位导向块为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接。

所述两个棘爪与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜，形成楔形。

所述保持夹持力的滑块为光轴两端套设作为滑块的直线轴承，直线轴承通过拉簧保持夹持力。

所述直线轴承上固定夹指，直线轴承通过直线轴承上固定的滚轮抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧。

所述光轴通过支架固定在滑台气缸的滑台上，滑台气缸固定在安装底板上，棘爪连接在安装底板上，楔形导向块固定在安装底板上。

相对于现有技术，本实用新型由PLC控制系统发出纠偏指令，电磁阀接受指令带电后，滑台气缸驱动纠偏装置向前平移，当纠偏装置的两个指状物（手指）接近鞋底储存仓的边缘时，由两个中其中一个楔形块（楔形角度较大）控制的两个手指向前同时向鞋底宽度方向的中心线位置逐渐收拢，两个手指逐渐接近鞋底后跟靠近鞋底腰窝的部位，当两个手指向前移动到最前端位置时，两个手指迅速将鞋底后跟部位推向宽度方向中心线位置，达到纠正鞋底位置的目的，能够自动纠正随意放置的鞋底位置偏差，确保夹具夹取鞋底时，夹具中心正对鞋底中心。

附图说明

图1是一种自动纠偏装置主视图。

图2是一种自动纠偏装置俯视图。

图3是一种自动纠偏装置侧视图。

其中，9安装底板、12夹指、13夹紧导向块、14复位导向块、26光轴、27直线轴承、28拉簧、29滑台气缸、30滚轮、31支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

根据附图1到附图3所示的一种自动纠偏装置，包括保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块13和复位导向块14，使得两个滑块沿夹紧导向块13移动夹紧后，再沿复位导向块14移动复位。

两个所述的夹紧导向块13为两个棘爪，两个复位导向块14为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接。

所述保持夹持力的滑块为光轴26两端套设作为滑块的直线轴承27，直线轴承27通过拉簧28保持夹持力。

所述直线轴承27上固定夹指12，直线轴承27通过直线轴承27上固定的滚轮30抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧。

所述光轴26通过支架31固定在滑台气缸29的滑台上，滑台气缸29固定在安装底板9上，棘爪连接在安装底板9上，楔形导向块固定在安装底板9上。

本实用新型的工作过程如下：PLC发出鞋底纠偏指令，电磁阀带电，滑台气缸29带动夹指12向前（图上向左）移动、滚轮30沿着夹紧导向块13的直线段向前移动，当夹指12的端部接近鞋底储存与准备装置的鞋底放置网格边沿时（此时滚轮30开始进入夹紧导向块13的斜线段），滚轮30沿着夹紧导向块13的斜线边向前同时向鞋底宽度中心线方向（此时夹指12逐渐收拢），当夹指12的端部处于夹紧导向块13斜线段的最左位置时，滚轮30沿着夹紧导向块13的斜线边继续向左移动，滚轮30落空带动夹指12掉落到复位导向块14的斜边最左端，2个夹指12在拉簧28的拉力作用下同时快速向鞋底宽度中心线方向移动（做合抱动作），将鞋底后跟部推向网格中心，鞋底得到纠偏，PLC控制滑台气缸29的电磁阀，使电磁阀失电，滑台气缸29带动夹指12沿着复位导向块14的斜边后退（图上向右同时远离鞋底宽度中心线方向），滚轮30先与夹紧导向块13接触，然后推开夹紧导向块13，滚轮30沿着复位导向块14的斜边继续向右移动，滚轮30穿过夹紧导向块13，夹紧导向块13复位后，滚轮30位于夹紧导向块13直线段右侧，滑台气缸29后退到右极限位置时，夹指12退回到复位导向块14最右端，等待下一次循环移动，此时两个夹指12之间的距离最大，为夹具夹取鞋底腾出空间。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动纠偏装置，其特征在于，包括保持夹持力的两个滑块，两个滑块分别配合夹紧导向块（13）和复位导向块（14），使得两个滑块沿夹紧导向块（13）移动夹紧后，再沿复位导向块（14）移动复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于，两个所述的夹紧导向块（13）为两个棘爪，两个复位导向块（14）为对称设置的楔形导向块，棘爪位于楔形导向块的外侧，楔形导向块两端均伸出棘爪，并且棘爪的摆动端搭接在楔形导向块的外侧面上，使得棘爪外侧面和楔形导向块的外侧面连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于，所述两个棘爪与摆动端相对的另一端的外侧面逐渐向中部倾斜，形成楔形。

4.根据权利要求3所述的一种自动纠偏装置，其特征在于，所述保持夹持力的滑块为光轴（26）两端套设作为滑块的直线轴承（27），直线轴承（27）通过拉簧（28）保持夹持力。

5.根据权利要求4所述的一种自动纠偏装置，其特征在于，所述直线轴承（27）上固定夹指（12），直线轴承（27）通过直线轴承（27）上固定的滚轮（30）抵靠在棘爪外侧和楔形导向块的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动纠偏装置，其特征在于，所述光轴（26）通过支架（31）固定在滑台气缸（29）的滑台上，滑台气缸（29）固定在安装底板（9）上，棘爪连接在安装底板（9）上，楔形导向块固定在安装底板（9）上。