CN216255092U - 具备自动上料卸料功能的滚揉机机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，包括物料输送架、输送滚筒、输送皮带、输送电机、进出料结构和滚揉机主体，所述滚揉机主体包括升降底座、升降结构、支撑底座、滚筒、驱动结构和卸料结构，所述输送滚筒转动设于物料输送架上，所述输送滚筒设有多组，所述输送皮带套设于多组输送滚筒上，所述输送电机设于物料输送架一侧且与一组输送滚筒相连接，所述物料输送架上设有进出料口，所述进出料结构设于进出料口上，所述滚揉机主体放置于物料输送架一侧且与进出料结构位置对应设置。本实用新型涉及滚揉机技术领域，具体提供了一种结构合理、简单，可以自动上料和卸料，可多组滚揉机配合提升生产效率的滚揉机机组。

Description

具备自动上料卸料功能的滚揉机机组

技术领域

本实用新型涉及滚揉机技术领域，具体为具备自动上料卸料功能的滚揉机机组。

背景技术

滚揉机是利用物理冲击的原理，让肉制品在滚筒内上下翻动，相互撞击、摔打、达到按摩、腌渍作用，在食品加工中发挥着重要的作用，能够大大提高生产效率。现有市面上，滚揉机上料卸料都需要人工将肉制品放入滚揉机滚筒内，再通过人工进行取出，上下料效率较低且人员劳动强度大，多组滚揉机同时作业时需要大量人员进行上下料，大大影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种结构合理、简单，可以自动上料和卸料，可多组滚揉机配合生产的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，包括物料输送架、输送滚筒、输送皮带、输送电机、进出料结构和滚揉机主体，所述滚揉机主体包括升降底座、升降结构、支撑底座、滚筒、驱动结构和卸料结构，所述输送滚筒转动设于物料输送架上，所述输送滚筒设有多组，所述输送皮带套设于多组输送滚筒上，所述输送电机设于物料输送架一侧且与一组输送滚筒相连接，所述物料输送架上设有进出料口，所述进出料结构设于进出料口上，所述滚揉机主体放置于物料输送架一侧且与进出料结构位置对应设置，所述升降底座放置于物料输送架一侧且与进出料结构位置对应设置，所述升降结构设于升降底座内，所述支撑底座设于升降结构上且位于升降底座上方，所述卸料结构设于支撑底座上，所述驱动结构设于卸料结构上，所述滚筒设于驱动结构上。

为了方便进行自动下料，所述升降结构包括驱动电机、螺纹套筒、主动齿轮、从动齿轮、升降螺杆和齿轮皮带，所述驱动电机设于升降底座内底壁上，所述主动齿轮设于驱动电机动力输出轴上，所述螺纹套筒转动设于升降底座内上下壁之间，所述从动齿轮设于螺纹套筒上，所述升降螺杆下端通过螺纹连接设于螺纹套筒内，所述升降螺杆上端贯穿升降底座顶壁转动设于支撑底座底部，所述螺纹套筒、从动齿轮和升降螺杆均关于驱动电机对称设有两组，所述齿轮皮带套设于两组从动齿轮和主动齿轮上且与从动齿轮和主动齿轮啮合。

为了使滚筒倾斜，方便滚筒自动卸料，所述卸料结构包括电动缸、支撑卸料底座、支撑块和辅助转动组件，所述电动缸设于支撑底座上，所述电动缸设有两组，所述支撑卸料底座底部铰接设于两组电动缸的自由端，所述支撑块设有两组，两组所述支撑块设于支撑底座上且位于滚筒两侧，所述辅助转动组件两端转动设于两组支撑块相对面上。

进一步地，所述辅助转动组件包括辅助支撑体、辅助转动块和辅助转动辊，所述辅助支撑体两端转动设于两组支撑块相对面上，所述辅助转动块设于辅助支撑体上，所述辅助转动块内设有转动凹槽，所述辅助转动辊转动设于转动凹槽内，所述滚筒上设有环形限位凹台，所述辅助转动辊滚动设于环形限位凹台内，所述辅助转动块和辅助转动辊均关于滚筒对称设有两组。

为了驱动滚筒运转，所述驱动结构包括驱动壳体、低速电机、传动皮带和传动转轴，所述驱动壳体设于支撑卸料底座上，所述低速电机设于驱动壳体内底壁，所述传动转轴一端设于滚筒上，所述传动转轴另一端贯穿驱动壳体侧壁转动设于驱动壳体内，所述传动皮带套设于低速电机动力输出轴和传动转轴上。

为了将物料在输送皮带和滚筒之间高效传递，所述进出料结构包括步进电机、进出料转轴、进出料推门、进出料通道和上料电动推杆，所述物料输送架上设有驱动腔、所述驱动腔位于进出料口处，所述步进电机设于驱动腔内底壁，所述进出料转轴下端贯穿物料输送架延伸至驱动腔内，所述进出料转轴与步进电机动力输出轴相连，所述进出料推门设于进出料转轴上，所述进出料通道底部铰接设于物料输送架位于进出料口位置，所述物料输送架设有电动推杆支撑板，所述上料电动推杆设于电动推杆支撑板上，所述进出料通道底部设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设有铰接滑块，所述上料电动推杆自由端铰接设于铰接滑块上，所述步进电机、进出料转轴和进出料推门均关于进出料通道对称设有两组。

进一步地，所述支撑底座上设有辅助支撑块。

进一步地，所述驱动电机为正反转电机。

进一步地，所述进出料口、进出料结构和滚揉机主体对应设有多组。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，通过升降结构、驱动结构和卸料结构实现对滚揉机的卸料，通过进出料结构结构实现将物料在输送皮带和滚筒之间高效传递，大大降低人员劳动强度大同时提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组的整体结构示意图；

图2为图1的A-A的局部剖视图；

图3为本实用新型提出的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组的滚揉机主体侧视结构示意图。

其中，1、物料输送架，2、输送皮带，3、输送电机，4、滚揉机主体，5、进出料结构，6、升降底座，7、升降结构，8、支撑底座，9、滚筒，10、驱动结构，11、卸料结构，12、驱动电机，13、螺纹套筒，14、主动齿轮，15、从动齿轮，16、升降螺杆，17、齿轮皮带，18、电动缸，19、支撑卸料底座，20、支撑块，21、辅助支撑体，22、辅助转动块，23、辅助转动辊，24、环形限位凹台，25、驱动壳体，26、低速电机，27、传动皮带，28、传动转轴，29、步进电机，30、进出料转轴，31、进出料推门，32、进出料通道，33、上料电动推杆，34、驱动腔，35、电动推杆支撑板，36、限位滑槽，37、铰接滑块，38、辅助支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本实用新型采取的技术方案如下：具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，包括物料输送架1、输送滚筒、输送皮带2、输送电机3、进出料结构5和滚揉机主体4，滚揉机主体4包括升降底座6、升降结构7、支撑底座8、滚筒9、驱动结构10和卸料结构11，输送滚筒转动设于物料输送架1上，输送滚筒设有多组，输送皮带2套设于多组输送滚筒上，输送电机3设于物料输送架1一侧且与一组输送滚筒相连接，物料输送架1上设有进出料口，进出料结构5设于进出料口上，滚揉机主体4放置于物料输送架1一侧且与进出料结构5位置对应设置，升降底座6放置于物料输送架1一侧且与进出料结构5位置对应设置，升降结构7设于升降底座6内，支撑底座8设于升降结构7上且位于升降底座6上方，卸料结构11设于支撑底座8上，驱动结构10设于卸料结构11上，滚筒9设于驱动结构10上。

如图3所示，升降结构7包括驱动电机12、螺纹套筒13、主动齿轮14、从动齿轮15、升降螺杆16和齿轮皮带17，驱动电机12设于升降底座6内底壁上，主动齿轮14设于驱动电机12动力输出轴上，螺纹套筒13转动设于升降底座6内上下壁之间，从动齿轮15设于螺纹套筒13上，升降螺杆16下端通过螺纹连接设于螺纹套筒13内，升降螺杆16上端贯穿升降底座6顶壁转动设于支撑底座8底部，螺纹套筒13、从动齿轮15和升降螺杆16均关于驱动电机12对称设有两组，齿轮皮带17套设于两组从动齿轮15和主动齿轮14上且与从动齿轮15和主动齿轮14啮合。

如图2所示，卸料结构11包括电动缸18、支撑卸料底座19、支撑块20和辅助转动组件，电动缸18设于支撑底座8上，电动缸18设有两组，支撑卸料底座19底部铰接设于两组电动缸18的自由端，支撑块20设有两组，两组支撑块20设于支撑底座8上且位于滚筒9两侧，辅助转动组件两端转动设于两组支撑块20相对面上。

如图3所示，辅助转动组件包括辅助支撑体21、辅助转动块22和辅助转动辊23，辅助支撑体21两端转动设于两组支撑块20相对面上，辅助转动块22设于辅助支撑体21上，辅助转动块22内设有转动凹槽，辅助转动辊23转动设于转动凹槽内，滚筒9上设有环形限位凹台24，辅助转动辊23滚动设于环形限位凹台24内，辅助转动块22和辅助转动辊23均关于滚筒9对称设有两组。

如图2所示，驱动结构10包括驱动壳体25、低速电机26、传动皮带27和传动转轴28，驱动壳体25设于支撑卸料底座19上，低速电机26设于驱动壳体25内底壁，传动转轴28一端设于滚筒9上，传动转轴28另一端贯穿驱动壳体25侧壁转动设于驱动壳体25内，传动皮带27套设于低速电机26动力输出轴和传动转轴28上。

如图1和图2所示，进出料结构5包括步进电机29、进出料转轴30、进出料推门31、进出料通道32和上料电动推杆33，物料输送架1上设有驱动腔34、驱动腔34位于进出料口处，步进电机29设于驱动腔34内底壁，进出料转轴30下端贯穿物料输送架1延伸至驱动腔34内，进出料转轴30与步进电机29动力输出轴相连，进出料推门31设于进出料转轴30上，进出料通道32底部铰接设于物料输送架1位于进出料口位置，物料输送架1设有电动推杆支撑板35，上料电动推杆33设于电动推杆支撑板35上，进出料通道32底部设有限位滑槽36，限位滑槽36内滑动设有铰接滑块37，上料电动推杆33自由端铰接设于铰接滑块37上，步进电机29、进出料转轴30和进出料推门31均关于进出料通道32对称设有两组。

其中，支撑底座8上设有辅助支撑块38。驱动电机12为正反转电机。进出料口、进出料结构5和滚揉机主体4对应设有多组。

具体使用时，初始未使用状态，进出料推门31对进出料口进行封堵，物料在输送皮带2上传动，传动到对应进出料口前，启动一组步进电机29，步进电机29带动进出料转轴30转轴，进出料转轴30带动进出料推门31转动至垂直输送皮带2运动方向，挡住物料继续前进，然后启动另一组步进电机29，两组进出料推门31配合实现完全将拦截下的物料经过进出料口推入进出料通道32内，启动电动推杆33，电动推杆33自由端收回带动进出料通道32旋转，从而使进出料通道32的另一端对准滚筒9的进料口，通过重力作用滑入滚筒9内完成进料，使电动推杆33和进出料推门31恢复初始状态，启动低速电机26，低速电机26带动传动皮带27转动，传动皮带27带动传动转轴28转动，传动转轴28带动滚筒9转动，同时辅助转动辊23在环形限位凹台24滚动，对滚筒9进行支撑。需要进行卸料时，再次启动两组步进电机29，步进电机29带动两组进出料推门31转动至与进出料通道32侧壁贴合，关闭低速电机26并启动驱动电机12，驱动电机12带动主动齿轮14转动，主动齿轮14带动齿轮皮带17转动，齿轮皮带17带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动螺纹套筒13转动，螺纹套筒13带动升降螺杆16运动，进而带动支撑底座8上升，当上升至滚筒9的进料口在进出料通道32上方时，启动电动缸18，电动缸18带动支撑卸料底座19上升，支撑卸料底座19带动驱动壳体25上升，驱动壳体25通过传动转轴28带动滚筒9一侧升高，另一侧跟随转动，将物料卸入进出料通道32内，再次通过两组进出料推门31配合将物料经过进出料口推入输送皮带2上，完成自动上料。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：包括物料输送架、输送滚筒、输送皮带、输送电机、进出料结构和滚揉机主体，所述滚揉机主体包括升降底座、升降结构、支撑底座、滚筒、驱动结构和卸料结构，所述输送滚筒转动设于物料输送架上，所述输送滚筒设有多组，所述输送皮带套设于多组输送滚筒上，所述输送电机设于物料输送架一侧且与一组输送滚筒相连接，所述物料输送架上设有进出料口，所述进出料结构设于进出料口上，所述滚揉机主体放置于物料输送架一侧且与进出料结构位置对应设置，所述升降底座放置于物料输送架一侧且与进出料结构位置对应设置，所述升降结构设于升降底座内，所述支撑底座设于升降结构上且位于升降底座上方，所述卸料结构设于支撑底座上，所述驱动结构设于卸料结构上，所述滚筒设于驱动结构上。

2.根据权利要求1所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述升降结构包括驱动电机、螺纹套筒、主动齿轮、从动齿轮、升降螺杆和齿轮皮带，所述驱动电机设于升降底座内底壁上，所述主动齿轮设于驱动电机动力输出轴上，所述螺纹套筒转动设于升降底座内上下壁之间，所述从动齿轮设于螺纹套筒上，所述升降螺杆下端通过螺纹连接设于螺纹套筒内，所述升降螺杆上端贯穿升降底座顶壁转动设于支撑底座底部，所述螺纹套筒、从动齿轮和升降螺杆均关于驱动电机对称设有两组，所述齿轮皮带套设于两组从动齿轮和主动齿轮上且与从动齿轮和主动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述卸料结构包括电动缸、支撑卸料底座、支撑块和辅助转动组件，所述电动缸设于支撑底座上，所述电动缸设有两组，所述支撑卸料底座底部铰接设于两组电动缸的自由端，所述支撑块设有两组，两组所述支撑块设于支撑底座上且位于滚筒两侧，所述辅助转动组件两端转动设于两组支撑块相对面上。

4.根据权利要求3所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述辅助转动组件包括辅助支撑体、辅助转动块和辅助转动辊，所述辅助支撑体两端转动设于两组支撑块相对面上，所述辅助转动块设于辅助支撑体上，所述辅助转动块内设有转动凹槽，所述辅助转动辊转动设于转动凹槽内，所述滚筒上设有环形限位凹台，所述辅助转动辊滚动设于环形限位凹台内，所述辅助转动块和辅助转动辊均关于滚筒对称设有两组。

5.根据权利要求4所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：为了驱动滚筒运转，所述驱动结构包括驱动壳体、低速电机、传动皮带和传动转轴，所述驱动壳体设于支撑卸料底座上，所述低速电机设于驱动壳体内底壁，所述传动转轴一端设于滚筒上，所述传动转轴另一端贯穿驱动壳体侧壁转动设于驱动壳体内，所述传动皮带套设于低速电机动力输出轴和传动转轴上。

6.根据权利要求5所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述进出料结构包括步进电机、进出料转轴、进出料推门、进出料通道和上料电动推杆，所述物料输送架上设有驱动腔、所述驱动腔位于进出料口处，所述步进电机设于驱动腔内底壁，所述进出料转轴下端贯穿物料输送架延伸至驱动腔内，所述进出料转轴与步进电机动力输出轴相连，所述进出料推门设于进出料转轴上，所述进出料通道底部铰接设于物料输送架位于进出料口位置，所述物料输送架设有电动推杆支撑板，所述上料电动推杆设于电动推杆支撑板上，所述进出料通道底部设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设有铰接滑块，所述上料电动推杆自由端铰接设于铰接滑块上，所述步进电机、进出料转轴和进出料推门均关于进出料通道对称设有两组。

7.根据权利要求6所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述支撑底座上设有辅助支撑块。

8.根据权利要求7所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述驱动电机为正反转电机。

9.根据权利要求8所述的具备自动上料卸料功能的滚揉机机组，其特征在于：所述进出料口、进出料结构和滚揉机主体对应设有多组。

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