CN216246163U - 一种用于气动量仪检测的浮动机构 - Google Patents

一种用于气动量仪检测的浮动机构 Download PDF

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CN216246163U CN202122759575.XU CN202122759575U CN216246163U CN 216246163 U CN216246163 U CN 216246163U CN 202122759575 U CN202122759575 U CN 202122759575U CN 216246163 U CN216246163 U CN 216246163U
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史炎磊
范奎
张海波
任银录
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Abstract

本实用新型涉及一种适用于气动量仪检测的浮动机构,其特征在于,其包含机架、伺服定位装置,浮动测量头装置,测量头升降装置,气动量仪;伺服定位装置通过螺栓固定在机架上,浮动测量头装置通过螺栓固定在测量头升降装置上,测量头升降装置通过螺栓固定在机架上,气动量仪通过软管与测量头相连。相较于现有的人工取测量头检测油轨喷油器座内径,本实用新型实现了自动检测喷油器座内径的效果。

Description

一种用于气动量仪检测的浮动机构
技术领域
本实用新型涉及气动量仪检测的技术领域,具体涉及一种用于气动量仪检测的浮动机构。
背景技术
气动量仪人工检测效率低,耗时耗人。在气动量仪检测的基础上,增加浮动机构,实现自动测量,且能避免磕碰伤的产生,可以有效解决该问题,减少人员作业时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有气动量仪人工检测效率低的问题,提供一种气动量仪检测的浮动机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种适用于气动量仪检测的浮动机构,包含机架、伺服定位装置、浮动测量头装置、测量头升降装置、气动量仪;伺服定位装置通过螺栓固定在机架上,浮动测量头装置通过螺栓固定在测量头升降装置上,测量头升降装置通过螺栓固定在机架上,气动量仪通过软管与测量头相连。
伺服定位装置,其包含单轴驱动器,伺服电机,定位座,气缸,气缸支架;单轴驱动器通过螺栓安装在机架上,伺服电机和定位座通过螺栓安装在单轴驱动器上,气缸通过气缸支架与定位块相连。
浮动测量头装置,其包含气动量仪测量头,软管,限位套,滑台,安装板;气动量仪测量头通过接头与软管相连,软管通过接头固定在安装板上,限位套通过螺栓固定在安装板上,滑台通过螺栓固定在安装板上。
测量头升降装置,其包含单轴驱动器,伺服电机,立板;单轴驱动器通过螺栓固定在立板上,伺服电机通过螺栓固定在单轴控制器上,立板通过螺栓固定在机架上。
油轨放置在伺服定位装置的定位座上,气缸压紧油轨定位,伺服电机转动将油轨移动至检测位;测量头升降装置上伺服电机转动缓慢带动浮动测量头装置下降,测量头自我校正进入油轨喷油器座内孔,检测内径;气动量仪显示测量值。检测完后测量头升降装置上伺服电机反转带动浮动测量头装置上升,伺服定位装置伺服电机反转油轨回到初始位。由于测量头在限位套内,具有一定的浮动量,且由软管连接安装板上,具有柔性,可精准进入喷油器座内孔,且有效避免磕碰伤的产生。
附图说明
图1一种气动量仪检测的浮动机构示意图;
图2伺服定位装置示意图;
图3浮动测量头装置示意图;
图4测量头升降装置示意图;
图5浮动机构工作流程图;
附图中的标记为:
1伺服定位装置;2浮动测量头装置;3测量头升降装置;4机架;5单轴驱动器;6伺服电机;7定位座;8气缸;9气缸支架;10测量头;11软管;12限位套;13滑台;14安装板;15单轴驱动器;16伺服电机;17立板。
具体实施方式
以下提供本实用新型一种用于气动量仪检测的浮动机构的具体实施方式。
实施例1
图1是一种气动量仪检测的浮动机构示意图。包含机架4、伺服定位装置1、浮动测量头装置2、测量头升降装置3、气动量仪。伺服定位装置1通过螺栓固定在机架4上,浮动测量头装置2通过螺栓固定在测量头升降装置3上,测量头升降装置3通过螺栓固定在机架4上,气动量仪通过软管与测量头10相连。
图2是伺服定位装置,其包含单轴驱动器5,伺服电机6,定位座7,气缸8,气缸支架9;单轴驱动器通过螺栓安装在机架上,伺服电机和定位座通过螺栓安装在单轴驱动器上,气缸通过气缸支架与定位块相连。油轨放置在定位座上,气缸伸出压紧油轨端面定位,伺服电机转动将油轨移动至检测位;等待检测完成后伺服电机回转,油轨回至初始位。
图3是浮动测量头装置,其包含测量头10,软管11,限位套12,滑台13,安装板14。测量头通过接头与软管相连,软管通过接头固定在安装板上,限位套通过螺栓固定在安装板上,滑台通过螺栓固定在安装板上。滑台用来微调测量头的初始位置。测量头通过软管安装在限位套内实现粗定位,并可在限位套内一定幅度的自由浮动,加上软管的柔性,可使测量头有一定程度的浮动范围,达到自我调整校正的作用,来补偿产品上喷油器座的位置度,达到精准进入喷油器座孔的目的,有效避免磕碰伤的产生。
图4是测量头升降装置,其包含单轴驱动器15,伺服电机16,立板17;单轴驱动器通过螺栓固定在立板上,伺服电机通过螺栓固定在单轴控制器上,立板通过螺栓固定在机架上。测量头升降装置上伺服电机驱动缓慢带动浮动测量头装置下降,测量头进入油轨喷油器座内孔,检测内径;气动量仪显示测量值。检测完后伺服电机反转回退带动浮动测量头装置上升。
图5是浮动机构工作流程图。油轨放置在定位座7上,气缸8压紧油轨定位,伺服定位装置上伺服电机转动,油轨移动至检测位。测量头升降装置3上伺服电机转动,缓慢带动浮动测量头装置2下降,测量头10自我校正进入油轨喷油器座内孔,气动量仪检测内径,显示测量值。检测完成后测量头升降装置3伺服电机反转,浮动测量头装置上升回位。伺服定位装置伺服电机反转,油轨回退至初始位,检测完成。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种适用于气动量仪检测的浮动机构,其特征在于,其包含机架、伺服定位装置,浮动测量头装置,测量头升降装置,气动量仪;伺服定位装置通过螺栓固定在机架上,浮动测量头装置通过螺栓固定在测量头升降装置上,测量头升降装置通过螺栓固定在机架上,气动量仪通过软管与测量头相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于气动量仪检测的浮动机构,其特征在于,伺服定位装置,其包含单轴驱动器,伺服电机,定位座,气缸,气缸支架;单轴驱动器通过螺栓安装在机架上,伺服电机和定位座通过螺栓安装在单轴驱动器上,气缸通过气缸支架与定位块相连。
3.根据权利要求1所述的一种适用于气动量仪检测的浮动机构,其特征在于,浮动测量头装置,其包含气动量仪测量头,软管,限位套,滑台,安装板;气动量仪测量头通过接头与软管相连,软管通过接头固定在安装板上,限位套通过螺栓固定在安装板上,滑台通过螺栓固定在安装板上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于气动量仪检测的浮动机构,其特征在于,测量头升降装置,其包含单轴驱动器,伺服电机,立板;单轴驱动器通过螺栓固定在立板上,伺服电机通过螺栓固定在单轴控制器上,立板通过螺栓固定在机架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114951050A (zh) * 2022-07-07 2022-08-30 武汉东方骏驰精密制造有限公司 一种全自动化线终检装置及终检系统

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