CN207051018U - 一种检测取样机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测取样机构，包括安装台、取样机构、驱动取样机构垂直升降的升降驱动机构以及驱动升降驱动机构水平行走的水平行走机构，其中：所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均通过所述第三连接杆与所述安装板连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，两根所述第四连接杆的一端分别偏心连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第四连接杆的另一端与所述基板连接。与现有技术相比，本实用新型可实现取样机构的自动升降、横向行走以及取样机构的自动取样以及释放，结构合理，操作方便，设计新颖。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机构，特别是一种检测取样机构。
背景技术
水资源是人类社会最重要的自然资源，是赖以生存和发展的基本条件，水资源的可持续利用是社会、经济可持续发展的极其重要的保障。近年来随着水污染的日益严重，水质检测作为水污染控制工作中的基础工作，其意义十分重大。
现有的水质检测取样存在操作麻烦、取样效果不佳、结构单一的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种操作方便、取样效果佳、结构新颖的检测取样机构。
本实用新型提供了一种检测取样机构，包括安装台、取样机构、驱动取样机构垂直升降的升降驱动机构以及驱动升降驱动机构水平行走的水平行走机构，其中：
所述安装台包括底座、支撑板以及横梁，所述支撑板设有两个，对称设于所述底座上，所述横梁的两端分别和两个所述支撑板固定连接；
所述水平行走机构包括第一支板、第一丝杆、第一驱动电机以及行走板，所述第一支板设有两个，对称设于所述横梁上，所述第一丝杆可转动的穿设过所述第一支板，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述行走板螺纹连接于所述第一丝杆上；
所述升降驱动机构包括第一驱动气缸以及安装板，所述第一驱动气缸的活塞杆末端与所述安装板固定连接；
所述取样机构包括第一连接杆、第二连接杆、缸体、取样针管、第一齿轮、第二齿轮、第三连接杆、第四连接杆、基板以及第二驱动电机，所述第一连接杆的一端与安装板连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆连接，所述第二连接杆的另一端和所述缸体连接，所述缸体内穿插有活塞杆，所述活塞杆一端延伸出所述缸体并与所述基板固定连接，所述活塞杆的另一端连接有活塞，所述活塞密封配合于所述缸体内，所述取样针管固定于所述缸体的底部，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均通过所述第三连接杆与所述安装板连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，两根所述第四连接杆的一端分别偏心连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第四连接杆的另一端与所述基板连接。
如上所述的检测取样机构，其中，优选的是，所述底座上固定有夹持台，所述夹持台上凹设有安装槽，所述安装槽内固定有第二驱动气缸、推板、螺柱、限位螺母、第一夹紧板、弹簧以及第二夹紧板，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述安装槽的第一侧的槽壁上，所述第二驱动气缸的活塞杆末端与所述推板固定连接，所述螺柱设有两个，对称设于所述安装槽的第二侧和第三侧的槽壁上，所述限位螺母套设于所述螺柱上形成螺纹配合，所述第一夹紧板固定于所述限位螺母上，所述第二夹紧板通过所述弹簧与所述第一夹紧板连接。
与现有技术相比，本实用新型可实现取样机构的自动升降、横向行走以及取样机构的自动取样以及释放，结构合理，操作方便，设计新颖。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是夹持台的结构示意图。
附图标记说明：1-底座，2-支撑板，3-横梁，4-第一支板，5-第一丝杆，6-第一驱动电机，7-行走板，8-第一驱动气缸，9-安装板，10-第一连接杆，11-第二连接杆，12-缸体，13-取样针管，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-第三连接杆，17-第四连接杆，18-基板，19-活塞杆，20-活塞，21-夹持台，22-安装槽，23-第二驱动气缸，24-推板，25-螺柱，26-限位螺母，27-第一夹紧板，28-弹簧，29-第二夹紧板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例：如图1和图2所示，一种检测取样机构，包括安装台、取样机构、驱动取样机构垂直升降的升降驱动机构以及驱动升降驱动机构水平行走的水平行走机构，其中：
所述安装台包括底座1、支撑板2以及横梁3，所述支撑板2设有两个，对称设于所述底座1上，所述横梁3的两端分别和两个所述支撑板2固定连接；
所述水平行走机构包括第一支板4、第一丝杆5、第一驱动电机6以及行走板7，所述第一支板4设有两个，对称设于所述横梁3上，所述第一丝杆5可转动的穿设过所述第一支板4，所述第一驱动电机6的输出轴与所述第一丝杆5连接，所述行走板7螺纹连接于所述第一丝杆5上；
所述升降驱动机构包括第一驱动气缸8以及安装板9，所述第一驱动气缸8的活塞杆末端与所述安装板9固定连接；
所述取样机构包括第一连接杆10、第二连接杆11、缸体12、取样针管13、第一齿轮14、第二齿轮15、第三连接杆16、第四连接杆17、基板18以及第二驱动电机，所述第一连接杆10的一端与安装板9连接，所述第一连接杆10的另一端和所述第二连接杆11连接，所述第二连接杆11的另一端和所述缸体12连接，所述缸体12内穿插有活塞杆19，所述活塞杆19一端延伸出所述缸体12并与所述基板18固定连接，所述活塞杆19的另一端连接有活塞20，所述活塞20密封配合于所述缸体12内，所述取样针管13固定于所述缸体12的底部，所述第一齿轮14和所述第二齿轮15相互啮合，所述第一齿轮14和第二齿轮15均通过所述第三连接杆16与所述安装板9连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮14连接，两根所述第四连接杆17的一端分别偏心连接于所述第一齿轮14和所述第二齿轮15上，所述第四连接杆17的另一端与所述基板18连接。
第一驱动电机6转动驱动第一丝杆5旋转，继而带动行走板7横向行走，使得取样机构能在待测水源和检测工位来回移动，到达指定位置后，第一驱动气缸8驱动取样机构下降以取样，第二驱动电机驱动第一齿轮14和第二齿轮15转动，继而带动所述第四连接杆17升起，第四连接杆17带动与基板18连接的活塞杆19向上运动，由于缸体12内的内气压降低，使得待测水源通过取样针管13流向缸体12内，当第四连接杆17运动到最上方时，缸体12内的水源正好达到所需要的量，控制驱动电机停止旋转，第一驱动气缸8驱动取样机构上升以避免碰撞。水平行走机构带动取样机构到达另一个工位后，第一驱动气缸8驱动取样机构下降，然后控制驱动电机逆时针旋转，继而带动所述第四连接杆17降下，第四连接杆17带动与基板18连接的活塞杆19向下运动，缸体12内气压升高，使得缸体12内的水源通过取样针管13流向取样杯内。
所述底座1上固定有夹持台21，所述夹持台21上凹设有安装槽22，所述安装槽22内固定有第二驱动气缸23、推板24、螺柱25、限位螺母26、第一夹紧板27、弹簧28以及第二夹紧板29，所述第二驱动气缸23的缸体12固定于所述安装槽22的第一侧的槽壁上，所述第二驱动气缸23的活塞杆末端与所述推板24固定连接，所述螺柱25设有两个，对称设于所述安装槽22的第二侧和第三侧的槽壁上，所述限位螺母26套设于所述螺柱25上形成螺纹配合，所述第一夹紧板27固定于所述限位螺母26上，所述第二夹紧板29通过所述弹簧28与所述第一夹紧板27连接。测量设备装配入安装槽22内，所述第二夹紧板29对测量设备进行夹紧，由于弹簧28和限位螺母26和螺柱25的螺纹配合来调节第二夹紧板29之间的间距以实现对不同测量设备的装夹，第二驱动气缸23驱动所述推板24进行辅助固定。固定牢靠，操作方便，适合多种测量设备的安装固定。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种检测取样机构，包括安装台、取样机构、驱动取样机构垂直升降的升降驱动机构以及驱动升降驱动机构水平行走的水平行走机构，其特征在于：
所述安装台包括底座、支撑板以及横梁，所述支撑板设有两个，对称设于所述底座上，所述横梁的两端分别和两个所述支撑板固定连接；
所述水平行走机构包括第一支板、第一丝杆、第一驱动电机以及行走板，所述第一支板设有两个，对称设于所述横梁上，所述第一丝杆可转动的穿设过所述第一支板，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一丝杆连接，所述行走板螺纹连接于所述第一丝杆上；
所述升降驱动机构包括第一驱动气缸以及安装板，所述第一驱动气缸的活塞杆末端与所述安装板固定连接；
所述取样机构包括第一连接杆、第二连接杆、缸体、取样针管、第一齿轮、第二齿轮、第三连接杆、第四连接杆、基板以及第二驱动电机，所述第一连接杆的一端与安装板连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆连接，所述第二连接杆的另一端和所述缸体连接，所述缸体内穿插有活塞杆，所述活塞杆一端延伸出所述缸体并与所述基板固定连接，所述活塞杆的另一端连接有活塞，所述活塞密封配合于所述缸体内，所述取样针管固定于所述缸体的底部，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮均通过所述第三连接杆与所述安装板连接，所述第二驱动电机的输出轴与所述第一齿轮连接，两根所述第四连接杆的一端分别偏心连接于所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第四连接杆的另一端与所述基板连接。
2.根据权利要求1所述的检测取样机构，其特征在于：所述底座上固定有夹持台，所述夹持台上凹设有安装槽，所述安装槽内固定有第二驱动气缸、推板、螺柱、限位螺母、第一夹紧板、弹簧以及第二夹紧板，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述安装槽的第一侧的槽壁上，所述第二驱动气缸的活塞杆末端与所述推板固定连接，所述螺柱设有两个，对称设于所述安装槽的第二侧和第三侧的槽壁上，所述限位螺母套设于所述螺柱上形成螺纹配合，所述第一夹紧板固定于所述限位螺母上，所述第二夹紧板通过所述弹簧与所述第一夹紧板连接。
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| CN201721013996.5U CN207051018U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种检测取样机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109115552A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-01 | 沈阳奥吉娜药业有限公司 | 取样夹 |
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2017
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