CN216235525U - 一种电梯门与外架防护门组件 - Google Patents

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赖海兵
牛海涛
董琦
张文明
刘俊龙
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Abstract

本实用新型公开了一种电梯门与外架防护门组件,包括电梯门组件、竖向导轨、固定座、转杆、竖向推拉门、竖向滚轮、限位槽、螺纹套筒、驱动齿轮、步进电机A、防护门组件、水平推拉门、底导轨、顶导轨、横向滚轮、定滑轮、牵引绳、步进电机B、步进电机C。本实用新型的有益效果是:电动控制电梯门组件与防护门组件的开启或关闭,节约时间,且显著提高效率,同时电梯门组件与防护门组件电动开闭用的步进电机均通过外设的PLC控制面板进行控制,且步进电机A、步进电机B以及步进电机C同步转动,且步进电机B以及步进电机C为同步反向转动,实现竖向推拉门与水平推拉门的同步开启或关闭,安全事故将大大减低,电梯安全性能提高明显。

Description

一种电梯门与外架防护门组件
技术领域
本实用新型涉及一种电梯门与防护门,具体为一种电梯门与外架防护门组件,属于建设工程施工技术领域。
背景技术
建设工程施工装修阶段采用室外升降机(室外电梯)进行垂直运输,目前工程施工现场所使用的室外电梯门都是手动开启和关闭,上货时先打开电梯外侧门,货物进入电梯,关闭外侧电梯门,电梯上行;电梯到达目标楼层后停下,由工人手动开启(上下推拉)电梯门,再手动打开外防护架平开门,将货物从电梯搬至楼内后,依次关闭推拉电梯门、外防护架平开门;下货时先呼叫电梯,电梯到达目标楼层后,依次打开外架防护门、电梯推拉门,将货物搬运到电梯内,再依次关闭外架防护门、电梯推拉门,电梯下行,到达底层后,开启电梯外侧推拉门,将货物搬运出来,最后关闭电梯外侧推拉门,完成卸货。
但采用手动的开闭,往往会花费较多的时间以及在开闭时,安全性也交叉,无法做到同步开闭,基于此,本申请提出一种电梯门与外架防护门组件。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决问题而提供一种电梯门与外架防护门组件。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种电梯门与外架防护门组件,包括电梯门组件和防护门组件;所述电梯门组件设置在靠近外架的电梯笼的一侧,所述防护门组件设置在靠近电梯笼的外架的一侧;
所述电梯门组件由竖向导轨、固定座、转杆和竖向推拉门构成,所述竖向导轨设置在竖向推拉门的一侧,所述固定座与转杆所构成的转动组件设置在竖向推拉门的另一侧,所述竖向推拉门由上下两块门板构成,且所述竖向推拉门通过竖向驱动结构进行上下推拉;
所述防护门组件由水平推拉门、底导轨和顶导轨构成,所述底导轨安置在水平推拉门的底端,所述顶导轨安置在水平推拉门的顶端,所述水平推拉门由左右两块门板构成,且所述水平推拉门通过水平驱动结构进行左右推拉。
作为本实用新型再进一步的方案:所述竖向推拉门的竖向驱动结构包括驱动齿轮和步进电机A,所述步进电机A与外接电源呈电性连接,所述步进电机A通过转动轴连接的转动齿轮与驱动齿轮呈齿合连接,所述驱动齿轮固定套设在转杆的中部杆身上。
作为本实用新型再进一步的方案:所述转杆的杆身上还套设有两个螺纹套筒,所述螺纹套筒分别焊接在竖向推拉门的上下两块门板的一侧,且位于上方的螺纹套筒与转杆上半部分杆身设置的正向螺纹进行螺纹咬合连接,位于下方的螺纹套筒与转杆下半部分杆身设置的反向螺纹进行螺纹咬合连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述竖向导轨的内侧面开设有限位槽,且所述限位槽内安置有两个竖向滚轮,所述竖向滚轮分别焊接在竖向推拉门的上下两块门板的另一侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述水平推拉门的水平驱动结构包括向外推拉驱动结构和向内推拉驱动结构,且所述向外推拉驱动结构设置在水平推拉门的上方,所述向内推拉驱动结构设置在水平推拉门的下方。
作为本实用新型再进一步的方案:所述向外推拉驱动结构包括顶导轨、横向滚轮、定滑轮、牵引绳和步进电机B,所述顶导轨的四角处分别固定焊接有定滑轮,所述顶导轨内侧设置有两个横向滚轮,所述水平推拉门左右两块门板的上端分别固定连接有一个横向滚轮,左右两块门板的上端横向滚轮的外侧分别连接有牵引绳,且牵引绳分别绕过顶导轨两端的定滑轮呈正反式缠绕在步进电机B的转动轴上,所述步进电机B通过螺栓固定安装在顶导轨的中间部位上方。
作为本实用新型再进一步的方案:所述向内推拉驱动结构包括底导轨、横向滚轮、定滑轮、牵引绳和步进电机C,所述底导轨设置有左右两个,且两个所述底导轨的内侧端固定焊接有定滑轮,所述底导轨内侧设置有两个横向滚轮,所述水平推拉门左右两块门板的下端分别固定连接有一个横向滚轮,左右两块门板的下端横向滚轮的内侧分别连接有牵引绳,且牵引绳分别绕过底导轨内侧端的定滑轮呈正反式缠绕在步进电机C的转动轴上,所述步进电机B通过螺栓固定安装在顶导轨两个底导轨之间。
作为本实用新型再进一步的方案:所述步进电机A、步进电机B以及步进电机C均通过外设的PLC控制面板进行控制,且步进电机A、步进电机B以及步进电机C同步转动,且步进电机B以及步进电机C为同步反向转动。
本实用新型的有益效果是:该电梯门与外架防护门组件设计合理,电动控制电梯门组件与防护门组件的开启或关闭,节约时间,且显著提高效率,同时电梯门组件与防护门组件电动开闭用的步进电机均通过外设的PLC控制面板进行控制,且步进电机A、步进电机B以及步进电机C同步转动,且步进电机B以及步进电机C为同步反向转动,实现竖向推拉门与水平推拉门的同步开启或关闭,安全事故将大大减低,电梯安全性能提高明显。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型电梯门组件结构示意图;
图3为本实用新型防护门组件结构示意图。
图中:1、电梯门组件,11、竖向导轨,12、固定座,13、转杆,14、竖向推拉门,15、竖向滚轮,16、限位槽,17、螺纹套筒,18、驱动齿轮,19、步进电机A,2、防护门组件,21、水平推拉门,22、底导轨,23、顶导轨,24、横向滚轮,25、定滑轮,26、牵引绳,27、步进电机B和28、步进电机C。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1~3,一种电梯门与外架防护门组件,包括电梯门组件1和防护门组件2;所述电梯门组件1设置在靠近外架的电梯笼的一侧,所述防护门组件2设置在靠近电梯笼的外架的一侧;
所述电梯门组件1由竖向导轨11、固定座12、转杆13和竖向推拉门14构成,所述竖向导轨11设置在竖向推拉门14的一侧,所述固定座12与转杆13所构成的转动组件设置在竖向推拉门14的另一侧,所述竖向推拉门14由上下两块门板构成,且所述竖向推拉门14通过竖向驱动结构进行上下推拉;
所述防护门组件2由水平推拉门21、底导轨22和顶导轨23构成,所述底导轨22安置在水平推拉门21的底端,所述顶导轨23安置在水平推拉门21的顶端,所述水平推拉门21由左右两块门板构成,且所述水平推拉门21通过水平驱动结构进行左右推拉。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述竖向推拉门14的竖向驱动结构包括驱动齿轮18和步进电机A19,所述步进电机A19与外接电源呈电性连接,所述步进电机A19通过转动轴连接的转动齿轮与驱动齿轮18呈齿合连接,所述驱动齿轮18固定套设在转杆13的中部杆身上,带动转杆13进行转动。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述转杆13的杆身上还套设有两个螺纹套筒17,所述螺纹套筒17分别焊接在竖向推拉门14的上下两块门板的一侧,且位于上方的螺纹套筒17与转杆13上半部分杆身设置的正向螺纹进行螺纹咬合连接,位于下方的螺纹套筒17与转杆13下半部分杆身设置的反向螺纹进行螺纹咬合连接,通过转杆13的转动,带动螺纹套筒17相向或反向移动,进而实现对竖向推拉门14的上下推拉。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述竖向导轨11的内侧面开设有限位槽16,且所述限位槽16内安置有两个竖向滚轮15,所述竖向滚轮15分别焊接在竖向推拉门14的上下两块门板的另一侧,当竖向推拉门14进行上下推拉时,减少门板与竖向导轨11间的摩擦阻力,使之便于滑动和电动控制。
实施例二
请参阅图1~3,一种电梯门与外架防护门组件,包括电梯门组件1和防护门组件2;所述电梯门组件1设置在靠近外架的电梯笼的一侧,所述防护门组件2设置在靠近电梯笼的外架的一侧;
所述电梯门组件1由竖向导轨11、固定座12、转杆13和竖向推拉门14构成,所述竖向导轨11设置在竖向推拉门14的一侧,所述固定座12与转杆13所构成的转动组件设置在竖向推拉门14的另一侧,所述竖向推拉门14由上下两块门板构成,且所述竖向推拉门14通过竖向驱动结构进行上下推拉;
所述防护门组件2由水平推拉门21、底导轨22和顶导轨23构成,所述底导轨22安置在水平推拉门21的底端,所述顶导轨23安置在水平推拉门21的顶端,所述水平推拉门21由左右两块门板构成,且所述水平推拉门21通过水平驱动结构进行左右推拉。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述水平推拉门21的水平驱动结构包括向外推拉驱动结构和向内推拉驱动结构,且所述向外推拉驱动结构设置在水平推拉门21的上方,所述向内推拉驱动结构设置在水平推拉门21的下方,以实现水平推拉门21的开闭。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述向外推拉驱动结构包括顶导轨23、横向滚轮24、定滑轮25、牵引绳26和步进电机B27,所述顶导轨23的四角处分别固定焊接有定滑轮25,所述顶导轨23内侧设置有两个横向滚轮24,所述水平推拉门21左右两块门板的上端分别固定连接有一个横向滚轮24,左右两块门板的上端横向滚轮24的外侧分别连接有牵引绳26,且牵引绳26分别绕过顶导轨23两端的定滑轮25呈正反式缠绕在步进电机B27的转动轴上,所述步进电机B27通过螺栓固定安装在顶导轨23的中间部位上方,通过步进电机B27的转动,带动两侧的牵引绳26被收卷,进而实现将闭合的水平推拉门21打开。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述向内推拉驱动结构包括底导轨22、横向滚轮24、定滑轮25、牵引绳26和步进电机C28,所述底导轨22设置有左右两个,且两个所述底导轨22的内侧端固定焊接有定滑轮25,所述底导轨22内侧设置有两个横向滚轮24,所述水平推拉门21左右两块门板的下端分别固定连接有一个横向滚轮24,左右两块门板的下端横向滚轮24的内侧分别连接有牵引绳26,且牵引绳26分别绕过底导轨22内侧端的定滑轮25呈正反式缠绕在步进电机C28的转动轴上,所述步进电机B27通过螺栓固定安装在顶导轨23两个底导轨22之间,通过步进电机C28的转动,带动两侧的牵引绳26被收卷,进而实现将打开的水平推拉门21闭合。
进一步的,在本实用新型实施例中,所述步进电机A19、步进电机B27以及步进电机C28均通过外设的PLC控制面板进行控制,且步进电机A19、步进电机B27以及步进电机C28的型号均为42BYG250A-0151,且步进电机A19、步进电机B27以及步进电机C28同步转动,且步进电机B27以及步进电机C28为同步反向转动,实现竖向推拉门14与水平推拉门21的同步开启或关闭。
工作原理:在使用该电梯门与外架防护门组件时,通过外设的PLC控制面板控制竖向推拉门14与水平推拉门21的同步开启或关闭,当需要开启时,步进电机A19正转,带动螺纹套筒17反向移动,进而实现对竖向推拉门14的开启,同时步进电机B27正转,步进电机C28反转,通过水平推拉门21上端的牵引绳26拉动水平推拉门21打开,实现同步开启,当需要关闭时,步进电机A19反转,带动螺纹套筒17相向移动,进而实现对竖向推拉门14的关闭,同时步进电机B27反转,步进电机C28正转,通过水平推拉门21下端的牵引绳26拉动水平推拉门21关闭,实现同步关闭。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电梯门与外架防护门组件,包括电梯门组件(1)和防护门组件(2);其特征在于:所述电梯门组件(1)设置在靠近外架的电梯笼的一侧,所述防护门组件(2)设置在靠近电梯笼的外架的一侧;
所述电梯门组件(1)由竖向导轨(11)、固定座(12)、转杆(13)和竖向推拉门(14)构成,所述竖向导轨(11)设置在竖向推拉门(14)的一侧,所述固定座(12)与转杆(13)所构成的转动组件设置在竖向推拉门(14)的另一侧,所述竖向推拉门(14)由上下两块门板构成,且所述竖向推拉门(14)通过竖向驱动结构进行上下推拉;
所述防护门组件(2)由水平推拉门(21)、底导轨(22)和顶导轨(23)构成,所述底导轨(22)安置在水平推拉门(21)的底端,所述顶导轨(23)安置在水平推拉门(21)的顶端,所述水平推拉门(21)由左右两块门板构成,且所述水平推拉门(21)通过水平驱动结构进行左右推拉。
2.根据权利要求1所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述竖向推拉门(14)的竖向驱动结构包括驱动齿轮(18)和步进电机A(19),所述步进电机A(19)与外接电源呈电性连接,所述步进电机A(19)通过转动轴连接的转动齿轮与驱动齿轮(18)呈齿合连接,所述驱动齿轮(18)固定套设在转杆(13)的中部杆身上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述转杆(13)的杆身上还套设有两个螺纹套筒(17),所述螺纹套筒(17)分别焊接在竖向推拉门(14)的上下两块门板的一侧,且位于上方的螺纹套筒(17)与转杆(13)上半部分杆身设置的正向螺纹进行螺纹咬合连接,位于下方的螺纹套筒(17)与转杆(13)下半部分杆身设置的反向螺纹进行螺纹咬合连接。
4.根据权利要求3所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述竖向导轨(11)的内侧面开设有限位槽(16),且所述限位槽(16)内安置有两个竖向滚轮(15),所述竖向滚轮(15)分别焊接在竖向推拉门(14)的上下两块门板的另一侧。
5.根据权利要求4所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述水平推拉门(21)的水平驱动结构包括向外推拉驱动结构和向内推拉驱动结构,且所述向外推拉驱动结构设置在水平推拉门(21)的上方,所述向内推拉驱动结构设置在水平推拉门(21)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述向外推拉驱动结构包括顶导轨(23)、横向滚轮(24)、定滑轮(25)、牵引绳(26)和步进电机B(27),所述顶导轨(23)的四角处分别固定焊接有定滑轮(25),所述顶导轨(23)内侧设置有两个横向滚轮(24),所述水平推拉门(21)左右两块门板的上端分别固定连接有一个横向滚轮(24),左右两块门板的上端横向滚轮(24)的外侧分别连接有牵引绳(26),且牵引绳(26)分别绕过顶导轨(23)两端的定滑轮(25)呈正反式缠绕在步进电机B(27)的转动轴上,所述步进电机B(27)通过螺栓固定安装在顶导轨(23)的中间部位上方。
7.根据权利要求6所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述向内推拉驱动结构包括底导轨(22)、横向滚轮(24)、定滑轮(25)、牵引绳(26)和步进电机C(28),所述底导轨(22)设置有左右两个,且两个所述底导轨(22)的内侧端固定焊接有定滑轮(25),所述底导轨(22)内侧设置有两个横向滚轮(24),所述水平推拉门(21)左右两块门板的下端分别固定连接有一个横向滚轮(24),左右两块门板的下端横向滚轮(24)的内侧分别连接有牵引绳(26),且牵引绳(26)分别绕过底导轨(22)内侧端的定滑轮(25)呈正反式缠绕在步进电机C(28)的转动轴上,所述步进电机B(27)通过螺栓固定安装在顶导轨(23)两个底导轨(22)之间。
8.根据权利要求7所述的一种电梯门与外架防护门组件,其特征在于:所述步进电机A(19)、步进电机B(27)以及步进电机C(28)均通过外设的PLC控制面板进行控制,且步进电机A(19)、步进电机B(27)以及步进电机C(28)同步转动,且步进电机B(27)以及步进电机C(28)为同步反向转动。
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