CN216235368U - 一种绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绕线装置，其包括放线盘、收线机构、转动驱动机构、打结检测机构及控制器，打结检测机构设在放线盘与收线机构之间，打结检测机构包括感应器、导向件，感应器包括壳体、操作杆，操作杆能够相对壳体转动；导向件的一端与操作杆固定连接，导向件的另一端用于供放线盘与收线机构之间的线穿过，操作杆的延伸方向与导向件的延伸方向一致；感应器用于检测操作杆的位置信号并将位置信号传送给控制器；控制器与驱动机构、感应器均连接，控制器用于根据位置信号控制驱动机构。本实用新型的绕线装置，当出现结节转动驱动机构停止，及时快速处理结节；当结节清除，转动驱动机构工作正常送线，及时发现结节并处理，大大提高产品质量。

Description

一种绕线装置

技术领域

本实用新型涉及一种绕线装置。

背景技术

目前的绕线收线设备中，将放线盘上的线输送至收线盘上时，线打结后会继续缠绕在收线盘上，导致收线盘上的线有多处结节，完成绕线的收线盘无法再打开以清除结节，将该收线盘寄送客户使用，引起客户投诉；另外，绕线过程时间长、速度快、结节较小，即使工作人员在一侧一直观察也无法及时发现所有打结，导致产品质量低，且增加人力成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绕线装置，以解决绕线中出现结节而影响产品质量的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种绕线装置，其包括放线盘、收线机构、转动驱动机构、打结检测机构以及控制器，

所述的转动驱动机构用于驱动所述的收线机构，使所述的放线盘上的线被收集缠绕在所述的收线机构上；

所述的打结检测机构设置在所述的放线盘与所述的收线机构之间，所述的打结检测机构包括感应器、导向件，所述的感应器包括壳体、设置在所述的壳体上的操作杆，所述的操作杆能够相对所述的壳体转动；所述的导向件的一端与所述的操作杆固定连接，所述的导向件的另一端用于供所述的放线盘与所述的收线机构之间的线穿过，所述的操作杆的延伸方向与所述的导向件的延伸方向一致；

所述的感应器用于检测所述的操作杆的位置信号并将位置信号传送给所述的控制器；所述的控制器与所述的驱动机构、所述的感应器均连接，所述的控制器用于根据所述的位置信号控制所述的驱动机构。

优选地，所述的打结检测机构还包括穿接部，所述的导向件的另一端具有用于容纳所述的穿接部的空间，所述的穿接部上开设有供线穿过的通孔，所述的通孔的中心线与所述的操作杆的延伸方向垂直。

优选地，所述的导向件的另一端呈钩状。

优选地，所述的穿接部与所述的导向件的另一端粘连。

优选地，所述的导向件的一端与所述的操作杆通过紧固件连接。

优选地，所述的操作杆与所述的导向件一端连接的端部开设有安装孔，所述的导向件一端呈钩状绕设在紧固件上，所述的安装孔的中心线与所述的通孔的中心线垂直。

优选地，所述的导向件通过金属条折弯形成。

优选地，所述的收线机构包括支架、设置在所述的支架上的转轴与第一传动轴、设置在所述的转轴上的收线盘、设置在所述的第一传动轴上的支板组件，所述的转轴与所述的第一传动轴平行，且所述的转轴的设置位置高于所述的第一传动轴的设置位置，所述的转动驱动机构用于驱动所述的转轴、所述的第一传动轴转动；所述的支板组件的一端设置在所述的转轴上并能够沿所述的转轴的轴向移动，所述的支板组件的另一端朝向所述的收线盘并开设有供线穿过的开孔，随着所述的收线盘的转动和所述的支板组件的移动，所述的放线盘上的线通过所述的导向件、所述的支板组件的开孔被收集缠绕在所述的收线盘上。

优选地，所述的支板组件包括与所述的第一传动轴转动连接的支撑块以及设置在所述的支撑块上的支板，所述的开孔设置在所述的支板远离所述的支撑块的一端，所述的支板上设置有供线穿过的穿线组件，所述的放线盘上的线通过所述的穿线组件、所述的支板上的开孔绕设在所述的收线盘上；所述的转动驱动机构包括驱动电机、与所述的驱动电机连接的传动组件，所述的传动组件与所述的第一传动轴和所述的转轴连接，所述的驱动电机通过所述的传动组件驱动所述的第一传动轴、所述的转轴转动。

优选地，所述的绕线装置还包括固定架，所述的收线机构、所述打结检测机构均设置在所述的固定架上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型提供的绕线装置，通过设置打结检测机构、控制器，当出现结节转动驱动机构停止，便于及时快速处理结节；当结节清除，转动驱动机构工作正常送线，可及时发现结节并处理结节，大大提高产品质量，且整个操作过程无需工作人员随时在场，节约人力；绕线装置结构简单、设计合理、安全可靠。

附图说明

附图1为本实用新型设计的打结检测机构的结构示意图；

附图2为本实用新型设计的打结检测机构的正视图；

附图3为本实用新型设计的打结检测机构的右视图；

附图4是本实用新型设计的绕线装置的放置收线盘的结构图；

附图5是本实用新型设计的绕线装置的未放置收线盘的结构图。

以上附图中：1-壳体，2-操作杆，3-导向件，4-穿接部，5-紧固件，6-收线盘，7-转轴，8-第一传动轴，9-支撑台，10-支板，11-穿线板，12-传输轮，13-支架，14-第二链条，15-第一齿轮，16-第一传输辊，17-传输带，18-固定架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示的绕线装置，包括放线盘、收线机构、转动驱动机构、打结检测机构以及控制器，转动驱动机构用于驱动收线机构使放线盘上的线被收集缠绕在收线机构上。

放线盘上缠绕所需线，收线机构包括收线盘6，将一定量的线缠绕在收线盘6上，收线盘6和其上的线作为一个整体产品，最后将收线盘6取下。收线盘6为中空筒状。

打结检测机构的具体结构如下：其设置在放线盘与收线机构之间，打结检测机构包括感应器、导向件3，感应器包括壳体1、设置在壳体1上的操作杆2，操作杆2通过转轴7安装在壳体1上，操作杆2能够相对壳体1转动；导向件3的一端与操作杆2固定连接，导向件3的另一端用于供放线盘与收线盘6之间的线穿过。导向件3的延伸方向与操作杆2的延伸方向一致，如导向件3为长条形。

导向件3的另一端可开设供线穿过的通孔；或者，导向件3的另一端具有用于容纳穿接部4的空间，穿接部4上开设有供线穿过的通孔，通孔的中心线与操作杆2的延伸方向垂直，穿接部4呈柱状，其由塑料制成，通孔的直径略大于线的直径，当出现结节时，结节卡在通孔处，线无法继续传送。

导向件3的另一端呈钩状，穿接部4与导向件3的另一端粘连，即将穿接部4放置在空间内后喷胶固定。

导向件3的一端与操作杆2通过紧固件5连接。具体地，操作杆2与导向件3一端连接的端部开设有安装孔，导向件3的一端呈钩状绕设在紧固件5上，安装孔的中心线与通孔的中心线垂直。紧固件5为螺栓，螺栓具有头部和螺杆，头部直径大于螺杆直径，螺栓的螺杆穿过安装孔，螺栓的头部与安装孔之间具有空间，使导向件3的一端呈钩状绕设在螺栓的头部与安装孔之间，再将螺栓的螺杆穿过安装孔的端部后安装螺母进行固定，可防止导向件3脱离操作杆2。

导向件3通过金属条折弯形成，导向件3的一端弯折呈钩状，导向件3的另一端弯折呈钩状，导向件3的一端所在平面与导向件3的另一端所在平面垂直。导向件3结构简单便于制作。

感应器用于检测操作杆2的位置信号并将位置信号传送给控制器，感应器为行程开关，以滚轮式行程开关为最优，壳体1内设置有微动开关。控制器与转动驱动机构、感应器均连接，控制器用于根据位置信号控制驱动机构停止或工作。

在初始状态下，操作杆2与导向件3位于第一位置，在第一位置处，操作杆2与导向件3均沿竖直方向（如Z轴方向）延伸；当出现结节（结节的直径大于穿接孔的直径）时，线停止传送，此时张力带动操作杆2相对壳体1转动而发生偏移，操作杆2偏移带动导向件3发生偏移，使操作杆2与导向件3处于第二位置，在第二位置处，操作杆2与导向件3的延伸方向与竖直方向之间形成夹角，操作杆2偏移触动微动开关快速动作，行程开关会自动断开，行程开关将位置信号发送至控制器，控制器收到位置信号来控制转动驱动机构停止，即传输线过程停止，此时操作员可前往梳理结节，从而防止结节输送至收线盘6上。

当结节清除，线正常传送，操作杆2可自动复位至初始位置复位（壳体1内有复位弹簧，可使操作杆2复位），行程开关将位置信号发送至控制器，控制器收到位置信号来控制转动驱动机构继续驱动收线机构，收线正常运行。整个操作过程无需工作人员随时在场，当通孔内出现结节后转动驱动机构停止，及时发现结节并可及时快速处理结节，大大提高产品质量。

装置还可包括报警器，报警器与控制器连接，控制器根据感应器的检测结果，触发报警器工作，报警器发出报警信号（如声音或红外线），提醒工作人员及时处理结节。

收线机构的结构如下：参见图4、图5，包括支架13、可转动设置在支架13上的转轴7与第一传动轴8、设置在转轴7上的收线盘6、设置在第一传动轴8上的支板10组件，转轴7与第一传动轴8平行，且转轴7的设置位置高于第一传动轴8的设置位置，转动驱动机构用于驱动转轴7、第一传动轴8绕自身轴线转动；支板10组件的一端设置在转轴7上并能够沿转轴7的轴向移动，支板10组件的另一端朝向收线盘6并开设有供线穿过的开孔，随着收线盘6的转动和支板10组件的移动，放线盘上的线通过导向件3、支板10组件的开孔被收集缠绕在收线盘6上。

支板10组件包括与第一传动轴8转动连接的支撑块以及设置在支撑块上的支板10，开孔设置在支板10远离支撑块的一端，支板10上设置有供线穿过的穿线组件，放线盘上的线通过穿线组件、支板10上的开孔绕设在收线盘6上。支板10为长条形结构。

穿线组件的具体结构如下：其包括穿线板11、传输轮12，穿线板11、传输轮12均设置在支板10的上表面，穿线板11与支板10垂直，穿线板11上设置有供线穿过的通孔；传输轮12较穿线板11靠近收线盘6，放线盘上的线依次经过穿线板11的通孔、传输轮12、支板10上的通孔被收集缠绕在收线盘6上，设置穿线组件送线更顺畅。

转动驱动机构包括驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，传动组件与第一传动轴8和转轴7连接，驱动电机通过传动组件驱动第一传动轴8、转轴7转动。

传动组件具有多种结构，如图4和图5所示的结构：传动组件包括第二传动轴、第一传输辊16、第二传输辊、传输带17，第二传动轴与第一传动轴8、转轴7均平行，第二传动轴可转动设置在支架13上，第二传动轴能够绕自身轴线转动，第二传动轴的设置位置低于第一传动轴8的设置位置。第二传动轴与驱动电机的驱动轴之间连接有第一链条，第二传动轴与转轴7之间连接有第二链条14，转轴7上还设置有第一齿轮15。

第一传输辊16设置在支架13的一侧，第一传输辊16的一端设置有第二齿轮，第一齿轮15与第二齿轮传动啮合。支架13上安装转轴7的部位固定设置有固定件，固定件上设置有供转轴7穿过的开孔，转轴7可在开孔内转动，第一传输辊16通过连接件与支架13上固定件固定连接。第二传输辊设置在第一传动轴8的一端，第一传输辊16与第二传输辊设置在支架13的同一侧，第一传输辊16和第二传输辊之间连接有传输带17。第一传输辊16、第二传输辊均与转轴7平行。

在驱动电机的驱动下，第一链条转动带动第二链条14转动（第二链条14转动带动转轴7转动，转轴7转动带动收线盘6转动），以带动第一齿轮15和第二齿轮传动，第一齿轮15和第二齿轮转动带动第一传输辊16转动，第一传输辊16转动带动第二传输辊转动，进而带动第一传动轴8转动，第一传动轴8转动带动支板10组件沿第一传动轴8的长度方向往复移动。

绕线装置还包括固定架18，收线机构、打结检测机构均设置在固定架18上，打结检测机构设置在靠近放线盘的侧面，放线盘放置在地面，收线盘6设置位置高于放线盘设置位置，送线时线与水平面之间呈锐角。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括放线盘、收线机构、转动驱动机构、打结检测机构以及控制器，

所述的转动驱动机构用于驱动所述的收线机构，使所述的放线盘上的线被收集缠绕在所述的收线机构上；

所述的打结检测机构设置在所述的放线盘与所述的收线机构之间，所述的打结检测机构包括感应器、导向件，所述的感应器包括壳体、设置在所述的壳体上的操作杆，所述的操作杆能够相对所述的壳体转动；所述的导向件的一端与所述的操作杆固定连接，所述的导向件的另一端用于供所述的放线盘与所述的收线机构之间的线穿过，所述的操作杆的延伸方向与所述的导向件的延伸方向一致；

所述的感应器用于检测所述的操作杆的位置信号并将位置信号传送给所述的控制器；

所述的控制器与所述的驱动机构、所述的感应器均连接，所述的控制器用于根据所述的位置信号控制所述的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述的打结检测机构还包括穿接部，所述的导向件的另一端具有用于容纳所述的穿接部的空间，所述的穿接部上开设有供线穿过的通孔，所述的通孔的中心线与所述的操作杆的延伸方向垂直。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述的导向件的另一端呈钩状。

4.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述的穿接部与所述的导向件的另一端粘连。

5.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述的导向件的一端与所述的操作杆通过紧固件连接。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，所述的操作杆与所述的导向件一端连接的端部开设有安装孔，所述的导向件一端呈钩状绕设在紧固件上，所述的安装孔的中心线与所述的通孔的中心线垂直。

7.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述的导向件通过金属条折弯形成。

8.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述的收线机构包括支架、设置在所述的支架上的转轴与第一传动轴、设置在所述的转轴上的收线盘、设置在所述的第一传动轴上的支板组件，所述的转轴与所述的第一传动轴平行，且所述的转轴的设置位置高于所述的第一传动轴的设置位置，所述的转动驱动机构用于驱动所述的转轴、所述的第一传动轴转动；

所述的支板组件的一端设置在所述的转轴上并能够沿所述的转轴的轴向移动，所述的支板组件的另一端朝向所述的收线盘并开设有供线穿过的开孔，随着所述的收线盘的转动和所述的支板组件的移动，所述的放线盘上的线通过所述的导向件、所述的支板组件的开孔被收集缠绕在所述的收线盘上。

9.根据权利要求8所述的绕线装置，其特征在于，所述的支板组件包括与所述的第一传动轴转动连接的支撑块以及设置在所述的支撑块上的支板，所述的开孔设置在所述的支板远离所述的支撑块的一端，所述的支板上设置有供线穿过的穿线组件，所述的放线盘上的线通过所述的穿线组件、所述的支板上的开孔绕设在所述的收线盘上；

所述的转动驱动机构包括驱动电机、与所述的驱动电机连接的传动组件，所述的传动组件与所述的第一传动轴和所述的转轴连接，所述的驱动电机通过所述的传动组件驱动所述的第一传动轴、所述的转轴转动。

10.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述的绕线装置还包括固定架，所述的收线机构、所述打结检测机构均设置在所述的固定架上。

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