CN216233057U - 一种无人机弹射架小车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机弹射架小车装置，其包括小车底盘、自解锁组件和翼支撑组件，翼支撑组件固定于小车底盘顶面，自解锁组件包括支撑架、连杆、第一折弯件、第二折弯件和抵紧块，支撑架的底部与小车底盘的前部转动连接，支撑架的顶部左右两侧分别与第一折弯件中部转动连接，第一折弯件上端与支撑架顶端之间设有用于支撑并锁紧固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口，第一折弯件下端与连杆上端铰接，连杆下端与第二折弯件上端铰接，第二折弯件中部与支撑架转动连接。优点为，自解锁组件结构设计更合理，灵敏度好，分离顺畅，保证弹射顺利完成；翼支撑组件，整体结构简单、自重轻的同时又兼具较好的稳固性。

Description

一种无人机弹射架小车装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机弹射架小车装置。

背景技术

无人机的起飞技术在无人机的使用中一直占有重要的地位；目前，无人机的起飞方式主要有滑跑式起飞、垂直起飞、弹射起飞等几种；其中，弹射起飞相比于前述起飞方式对起飞场地以及发动机的功率要求较低，尤其适用于固定翼无人机的起飞，已经成为一种被广泛采用的起飞方式。目前弹射起飞辅助装置通常包括滑轨及弹射滑移小车装置。

现有的弹射滑移小车至少存在如下问题之一：对无人机侧翼支撑的结构设计过于复杂而加重了小车自身重量，弹射时能耗加大且对滑轨的磨损及冲击作用大，另外还有一些翼支撑结构仅是单根支撑杆带支撑轮的形式，结构虽简单但不够稳固，易变形损坏；无人机放置于弹射小车上时缺乏有效的锁紧结构导致沿滑轨滑行时不够稳固或弹射瞬间的自动解锁结构设计不够合理，影响弹射效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机弹射架小车装置，旨在克服现有技术中存在的上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机弹射架小车装置，其包括小车底盘、自解锁组件和翼支撑组件，所述小车底盘的前部和后部的左右两侧均转动连接有滚轮，所述翼支撑组件固定于所述小车底盘顶面上并对固定翼无人机的左右侧翼进行支撑，所述自解锁组件包括支撑架、连杆、第一折弯件、第二折弯件和抵紧块，所述支撑架的底部与所述小车底盘的前部转动连接，所述支撑架底部具有向后方延伸限位片，所述支撑架的顶部左右两侧分别与所述第一折弯件中部转动连接，所述第一折弯件上端与所述支撑架顶端之间设有用于支撑并锁紧所述固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口，所述第一折弯件下端与所述连杆上端铰接，所述连杆下端与所述第二折弯件上端铰接，所述第二折弯件中部与所述支撑架转动连接，左右两个所述第二折弯件的下端通过水平限位杆连接，所述抵紧块设于所述小车底盘或翼支撑组件上，所述第二折弯件的上端与第一拉簧下端连接，所述第一拉簧斜向后方延伸且上端固定于所述支撑架上部，所述第一拉簧拉动所述第二折弯件并使所述限位杆与所述抵紧块保持抵紧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述自解锁组件还包括第二拉簧，所述第二拉簧的下端与所述小车底盘的前部固定连接，所述第二拉簧斜向后侧上方延伸并与所述支撑架的后侧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第二拉簧的设置有利于保证整个小车装置在无人机支撑于其上方时有一种向前翻转的趋势，保证小车装置的支撑架顶部弧形卡口与无人机底的水平支杆保证抵紧，且在加速完成的弹射瞬间，无人机脱离小车失去对小车的斜向后方的压制力后，第二拉簧可带动小车装置整体向前方翻转，释放惯性力。

进一步，所述支撑架包括左支撑板、右支撑板及连接所述左支撑板和右支撑板的多个水平固定杆，所述左支撑板和右支撑板的底部均具有所述限位片。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，左右两支撑板能够满足对无人机水平限位杆左右两端的支撑，同时也有效减轻自重，避免随滑轨加速时增加能耗，也能减轻对滑轨磨损及弹射瞬间对滑轨的冲击。

进一步，所述左支撑板和右支撑板的下部均通过轴承组件与所述小车底盘侧壁转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，易安装且转动摩擦小，效果好。

进一步，所述翼支撑组件包括水平设置的矩形底框和左右两个竖直设置的直角三角形支撑框，所述矩形底框的左右侧边分别构成两个直角三角形的一条直角边，所述直角三角形的另一条直角边竖直设置且斜边交汇的顶点处连接有支撑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，直角三角形结构的支撑框支撑性好，不易变形，耐用性好。

进一步，所述矩形底框的前后侧边的中部分别固定有型材连接部，所述型材连接部固定于所述小车底盘的顶面，所述抵紧块固定于所述矩形底框前侧边上的所述型材连接部上。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便矩形底框与小车底盘的固定。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型提供的无人机弹射架小车装置的自解锁组件结构设计更合理，依靠弹射时无人机及支撑架的惯性作用及第一拉弹簧、连杆、第一折弯件、第二折弯件及抵紧块之间的传动关系，自动张开第一折弯件及支撑架顶部间形成的弧形卡口而保证无人机与小车装置的分离，灵敏度好，分离顺畅，保证弹射顺利完成。

该无人机弹射架小车装置的翼支撑组件包括底部矩形框和两侧的直角三角形支撑框，整体结构简单、自重轻的同时又兼具较好的稳固性，反复冲击而不变形，耐用性好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种无人机弹射架小车装置的轴测图；

图2为图1所示无人机弹射架小车装置的主视图；

图3为图1所示无人机弹射架小车装置的俯视图；

图4为图1所示无人机弹射架小车装置的右视图；

图5为图1所示无人机弹射架小车装置上支撑固定翼无人机时的轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、小车底盘；2、滚轮；3、支撑架；4、连杆；5、第一折弯件；6、第二折弯件；7、抵紧块；8、限位片；9、弧形卡口；10、第一拉簧；11、限位杆；12、第二拉簧；13、左支撑板；14、右支撑板；15、水平固定杆；16、矩形底框；17、直角三角形支撑框；18、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种无人机弹射架小车装置，其包括小车底盘1、自解锁组件和翼支撑组件，所述小车底盘1的前部和后部的左右两侧均转动连接有滚轮2，所述翼支撑组件固定于所述小车底盘1顶面上并对固定翼无人机的左右侧翼进行支撑，所述自解锁组件包括支撑架3、连杆4、第一折弯件5、第二折弯件6和抵紧块7，所述支撑架3的底部与所述小车底盘1的前部转动连接，所述支撑架3底部具有向后方延伸限位片8，所述支撑架3的顶部左右两侧分别与所述第一折弯件5中部转动连接，所述第一折弯件5上端与所述支撑架3顶端之间设有用于支撑并锁紧所述固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口9，所述第一折弯件5下端与所述连杆4上端铰接，所述连杆4下端与所述第二折弯件6上端铰接，所述第二折弯件6中部与所述支撑架3转动连接，左右两个所述第二折弯件6的下端通过水平限位杆11连接，所述抵紧块7设于所述小车底盘1或翼支撑组件上，所述第二折弯件6的上端与第一拉簧10下端连接，所述第一拉簧10斜向后方延伸且上端固定于所述支撑架3上部，所述第一拉簧10拉动所述第二折弯件6并使所述限位杆11与所述抵紧块7保持抵紧。

需要说明的是，该无人机弹射架小车装置与倾斜设置的滑轨配合使用，使用状态时该小车装置的小车底盘并非水平状态而是与倾斜的滑轨的滑道平行，是整体倾斜的，小车底盘的前部高而后部低，第一折弯件与支撑架顶部形成的弧形卡口的开口部斜向上前方。

在本实用新型的一个实施例中，所述自解锁组件还包括第二拉簧12，所述第二拉簧12的下端与所述小车底盘1的前部固定连接，所述第二拉簧12斜向后侧上方延伸并与所述支撑架3的后侧固定连接。

可以理解的是，除上述结构的第二拉簧外，能实现支撑架支撑于无人机底部时有向前翻转趋势的其他方式，比如在与小车底盘的转动连接处设置扭簧等。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架3包括左支撑板13、右支撑板14及连接所述左支撑板13和右支撑板14的多个水平固定杆15，所述左支撑板13和右支撑板14的底部均具有所述限位片8。

需要说明的是，两限位片与对应的左右支撑板一体成型，材质优选为钢材。如图1所示，左右支撑板的板面上可设镂空长孔，一方面方便连杆与第一和第二折弯件连接，另一方面也是减轻自重。

在本实用新型的一个实施例中，所述左支撑板13和右支撑板14的下部均通过轴承组件与所述小车底盘1侧壁转动连接。

需要说明的是，轴承组件包括轴承座及安装于轴承座内的轴承。

在本实用新型的一个实施例中，所述翼支撑组件包括水平设置的矩形底框16和左右两个竖直设置的直角三角形支撑框17，所述矩形底框16的左右侧边分别构成两个直角三角形的一条直角边，所述直角三角形的另一条直角边竖直设置且斜边交汇的顶点处连接有支撑轮18。

可以理解的是，矩形底框及直角三角形支撑框的各条边与相邻边之间的连接可以通过连接套件可拆卸方式固定或者直接焊接固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述矩形底框16的前后侧边的中部分别固定有型材连接部，所述型材连接部固定于所述小车底盘1的顶面，所述抵紧块7固定于所述矩形底框16前侧边上的所述型材连接部上。

需要说明的是，型材连接部通过螺栓或直接焊接固定于小车底盘上，矩形底框的前后侧边为钢管直接贯穿型材连接部的中心轴孔并通过法兰盖锁紧固定。

本实用新型的基本原理为，如图5所示，当无人机弹射小车装置放置于倾斜设置的滑轨上时，固定翼无人机可被支撑于小车装置上方(机身下限位支杆被支撑架顶端前侧及第一折弯件间形成的弧形卡口锁定，左右两机翼被翼支撑组件的支撑轮支撑)，随后滑轨上的电机启动带动小车装置及其上的固定翼无人机一起沿滑轨加速，当加速至滑轨顶端时，小车底盘快速减速并定位，无人机及支撑架在贯性作用下前冲，其中支撑架会向前翻转(除惯性前冲作用外，还有第二拉簧的拉力翻转作用)，翻转时限位杆逐渐抬离抵紧块，则第一拉簧则能够带动第二折弯件逐渐转动推动连杆向上移动，顶着第一折弯件下端向上转动，从而使弧形卡口打开解除对机身下水平支杆的锁定，无人机脱离支撑架完成弹射脱离。除上述的利用惯性翻转启动配合第一拉簧实现弧形卡口打开的解锁方式以外，也可以是将第一拉簧选用为有较大弹力的部件，解锁时以其为主，此时抵紧块可插拔的设于小车底盘或翼支撑组件上，当小车底盘加速运行至临近滑轨顶端最大行程处时，与抵紧块后部连接的拉绳将抵紧块从限位杆下方拉出，则第一拉簧的大弹力作用使第二折弯件翻转，连杆向上移动顶动第一折弯件转动打开弧形卡口，实现解锁。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，包括小车底盘(1)、自解锁组件和翼支撑组件，所述小车底盘(1)的前部和后部的左右两侧均转动连接有滚轮(2)，所述翼支撑组件固定于所述小车底盘(1)顶面上并对固定翼无人机的左右侧翼进行支撑，所述自解锁组件包括支撑架(3)、连杆(4)、第一折弯件(5)、第二折弯件(6)和抵紧块(7)，所述支撑架(3)的底部与所述小车底盘(1)的前部转动连接，所述支撑架(3)底部具有向后方延伸限位片(8)，所述支撑架(3)的顶部左右两侧分别与所述第一折弯件(5)中部转动连接，所述第一折弯件(5)上端与所述支撑架(3)顶端之间设有用于支撑并锁紧所述固定翼无人机机身下部水平支杆两端的弧形卡口(9)，所述第一折弯件(5)下端与所述连杆(4)上端铰接，所述连杆(4)下端与所述第二折弯件(6)上端铰接，所述第二折弯件(6)中部与所述支撑架(3)转动连接，左右两个所述第二折弯件(6)的下端通过水平限位杆(11)连接，所述抵紧块(7)设于所述小车底盘(1)或翼支撑组件上，所述第二折弯件(6)的上端与第一拉簧(10)下端连接，所述第一拉簧(10)斜向后方延伸且上端固定于所述支撑架(3)上部，所述第一拉簧(10)拉动所述第二折弯件(6)并使所述限位杆(11)与所述抵紧块(7)保持抵紧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述自解锁组件还包括第二拉簧(12)，所述第二拉簧(12)的下端与所述小车底盘(1)的前部固定连接，所述第二拉簧(12)斜向后侧上方延伸并与所述支撑架(3)的后侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括左支撑板(13)、右支撑板(14)及连接所述左支撑板(13)和右支撑板(14)的多个水平固定杆(15)，所述左支撑板(13)和右支撑板(14)的底部均具有所述限位片(8)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述左支撑板(13)和右支撑板(14)的下部均通过轴承组件与所述小车底盘(1)侧壁转动连接。

5.根据权利要求1至所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述翼支撑组件包括水平设置的矩形底框(16)和左右两个竖直设置的直角三角形支撑框(17)，所述矩形底框(16)的左右侧边分别构成两个直角三角形的一条直角边，所述直角三角形的另一条直角边竖直设置且斜边交汇的顶点处连接有支撑轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机弹射架小车装置，其特征在于，所述矩形底框(16)的前后侧边的中部分别固定有型材连接部，所述型材连接部固定于所述小车底盘(1)的顶面，所述抵紧块(7)固定于所述矩形底框(16)前侧边上的所述型材连接部上。

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