CN216229270U - 一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，包括工作台，所述工作台底端的两侧固定连接有支脚，所述工作台底端的中间位置处固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有旋转机构。该喷漆机器人的多工位旋转工作台装置通过设置有连接槽、滚槽和滚珠，置物盘底部连接的联动轴旋转作业时，与工作台之间产生的摩擦力较大，因此在工作台的内部设置有连接槽，连接槽的内部连接有滚槽，滚槽的内部设置有滚珠，滚珠的外表面与联动轴的外壁接触，滚珠在滚槽的内部构成滚动连接，使得联动轴在旋转时，减少了与工作台之间的摩擦阻力，延长了使用的寿命，解决的是旋转轴承与工作台之间的磨损较严重，长时间使用造成的损耗较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置。
背景技术
喷漆机器人多用于工业制造过程中，主要是用来自动喷漆或喷涂其他涂料的，喷漆机器人在使用时需要用到工作台，现有的喷漆机器人工作台装置使用时仍然存在一些问题。一是工作台在旋转作业时，旋转轴承与工作台之间的磨损较严重，长时间使用造成的损耗较大；二是工作台上会放置置物盘，一般的置物盘是固定不变的，并且角度不可调整；三是一般只设置单个工作台面，导致一次性作业的效率较低。因此需要对上述问题做进一步地解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，以解决上述背景技术中提出工作台在旋转作业时，旋转轴承与工作台之间的磨损较严重，长时间使用造成的损耗较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，包括工作台，所述工作台底端的两侧固定连接有支脚，所述工作台底端的中间位置处固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有旋转机构，所述工作台的上方设置有支撑架，所述支撑架的顶端设置有全方位喷漆机构，所述全方位喷漆机构的上方设置有置物盘，所述工作台的内部设置有耐磨损结构；
所述耐磨损结构包括连接槽，所述连接槽固定连接在工作台内部的中间位置处，所述连接槽的内部固定连接有滚槽，所述滚槽的内部设置有滚珠。
优选的，所述滚珠的外表面与联动轴的外壁接触，所述滚珠的外径小于滚槽的内径。
优选的，所述全方位喷漆机构由驱动电机、从动锥齿、固定座、主动锥齿和连接转轴组成，所述固定座固定连接在支撑架顶端的一侧，所述固定座内部的一侧设置有主动锥齿，所述主动锥齿的一侧通过轴接器与驱动电机的输出端连接，所述驱动电机固定连接在固定座的一侧，所述主动锥齿的顶部设置有从动锥齿，所述从动锥齿的顶端固定连接有连接转轴，所述连接转轴的顶部与置物盘的底部连接。
优选的，所述主动锥齿和从动锥齿之间构成垂直角。
优选的，所述旋转机构由伺服电机、主动盘齿、从动盘齿、联动轴和支架组成，所述伺服电机固定连接在壳体内部底端的一侧，所述伺服电机的顶端通过轴接器与主动盘齿连接，所述主动盘齿的一侧设置有从动盘齿，所述从动盘齿的顶端固定连接有联动轴，所述联动轴的顶部与支撑架的底部连接，所述联动轴外部的一侧设置有支架。
优选的，所述从动盘齿的直径尺寸大于主动盘齿的直径尺寸，所述从动盘齿和主动盘齿处于同一水平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置不仅减少了旋转轴承与工作台之间的摩擦力，降低了磨损，实现了置物盘的角度可改变，增加了适用性，而且设置了多个工作台面，提高了加工的效率；
(1)通过设置有连接槽、滚槽和滚珠，使用时，置物盘底部连接的联动轴旋转作业时，与工作台之间产生的摩擦力较大，因此在工作台的内部设置有连接槽，连接槽的内部连接有滚槽，滚槽的内部设置有滚珠，滚珠的外表面与联动轴的外壁接触，滚珠在滚槽的内部构成滚动连接，使得联动轴在旋转时，减少了与工作台之间的摩擦阻力，延长了使用的寿命；
(2)通过设置有驱动电机、从动锥齿、固定座、主动锥齿和连接转轴，使用时，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，带动主动锥齿旋转，主动锥齿和从动锥齿之间为啮合连接，从而带动从动锥齿和连接转轴旋转，连接转轴的顶部与置物盘的底部连接，从而带动置物盘旋转，只需要旋转置物盘即可对工件全面的喷漆，不用挪动喷漆机器人，省时省力，提高了加工的效率；
(3)通过设置有伺服电机、主动盘齿、从动盘齿、联动轴和支架，使用时，启动伺服电机，在伺服电机的作用下，带动主动盘齿转动，主动盘齿和从动盘齿之间为啮合连接，从而带动从动盘齿以及联动轴旋转，联动轴的顶部与支撑架的底部连接，从而带动支撑架处的置物盘进行选择，将置物盘上的工件依次旋转到喷漆机器人的工作区域内，以此循环作业，比人工手动拿取工件的效率更高，提高了装置的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的工作台俯视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
图4为本实用新型的固定座正视剖面结构示意图。
图中：1、支脚；2、工作台；3、置物盘；4、支撑架；5、全方位喷漆机构；501、驱动电机；502、从动锥齿；503、固定座；504、主动锥齿；505、连接转轴；6、壳体；7、旋转机构；701、伺服电机；702、主动盘齿；703、从动盘齿；704、联动轴；705、支架；8、连接槽；9、滚珠；10、滚槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，包括工作台2，工作台2底端的两侧固定连接有支脚1，工作台2底端的中间位置处固定连接有壳体6，壳体6的内部设置有旋转机构7，工作台2的上方设置有支撑架4，支撑架4的顶端设置有全方位喷漆机构5，全方位喷漆机构5的上方设置有置物盘3，工作台2的内部设置有耐磨损结构；
请参阅图1-4，一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置还包括耐磨损结构，耐磨损结构包括连接槽8，连接槽8固定连接在工作台2内部的中间位置处，连接槽8的内部固定连接有滚槽10，滚槽10的内部设置有滚珠9，滚珠9的外表面与联动轴704的外壁接触，滚珠9的外径小于滚槽10的内径；
具体地，如图1、图2和图3所示，置物盘3底部连接的联动轴704旋转作业时，与工作台2之间产生的摩擦力较大，因此在工作台2的内部设置有连接槽8，连接槽8的内部连接有滚槽10，滚槽10的内部设置有滚珠9，滚珠9的外表面与联动轴704的外壁接触，滚珠9在滚槽10的内部构成滚动连接，使得联动轴704在旋转时，减少了与工作台2之间的摩擦阻力，延长了使用的寿命。
实施例2：全方位喷漆机构5由驱动电机501、从动锥齿502、固定座503、主动锥齿504和连接转轴505组成，固定座503固定连接在支撑架4顶端的一侧，固定座503内部的一侧设置有主动锥齿504，主动锥齿504和从动锥齿502之间构成垂直角，主动锥齿504的一侧通过轴接器与驱动电机501的输出端连接，驱动电机501固定连接在固定座503的一侧，主动锥齿504的顶部设置有从动锥齿502，从动锥齿502的顶端固定连接有连接转轴505，连接转轴505的顶部与置物盘3的底部连接；
具体地，如图1和图4所示，启动驱动电机501，在驱动电机501的作用下，带动主动锥齿504旋转，主动锥齿504和从动锥齿502之间为啮合连接，从而带动从动锥齿502和连接转轴505旋转，连接转轴505的顶部与置物盘3的底部连接，从而带动置物盘3旋转，只需要旋转置物盘3即可对工件全面的喷漆，不用挪动喷漆机器人，省时省力，提高了加工的效率。
实施例3：旋转机构7由伺服电机701、主动盘齿702、从动盘齿703、联动轴704和支架705组成，伺服电机701固定连接在壳体6内部底端的一侧，伺服电机701的顶端通过轴接器与主动盘齿702连接，主动盘齿702的一侧设置有从动盘齿703，从动盘齿703的顶端固定连接有联动轴704，联动轴704的顶部与支撑架4的底部连接，联动轴704外部的一侧设置有支架705；
从动盘齿703的直径尺寸大于主动盘齿702的直径尺寸，从动盘齿703和主动盘齿702处于同一水平面；
具体地，如图1所示，启动伺服电机701，在伺服电机701的作用下，带动主动盘齿702转动，主动盘齿702和从动盘齿703之间为啮合连接，从而带动从动盘齿703以及联动轴704旋转，联动轴704的顶部与支撑架4的底部连接，从而带动支撑架4处的置物盘3进行选择，将置物盘3上的工件依次旋转到喷漆机器人的工作区域内，以此循环作业，比人工手动拿取工件的效率更高，提高了装置的使用效率。
工作原理：本实用新型在使用时，首先，将工件放在置物盘3上，然后通过喷漆机器人对工件表面进行喷漆，启动伺服电机701，在伺服电机701的作用下，带动主动盘齿702转动，主动盘齿702和从动盘齿703之间为啮合连接，从而带动从动盘齿703以及联动轴704旋转，联动轴704的顶部与支撑架4的底部连接，从而带动支撑架4处的置物盘3进行选择，将置物盘3上的工件依次旋转到喷漆机器人的工作区域内，启动驱动电机501，在驱动电机501的作用下，带动主动锥齿504旋转，主动锥齿504和从动锥齿502之间为啮合连接，从而带动从动锥齿502和连接转轴505旋转，连接转轴505的顶部与置物盘3的底部连接，从而带动置物盘3旋转，只需要旋转置物盘3即可对工件全面的喷漆，喷漆完成后的工件取下，再放置一个待加工的，以此循环作业，不用挪动喷漆机器人，省时省力，依次对工件进行喷漆处理，置物盘3底部连接的联动轴704旋转作业时，与工作台2之间产生的摩擦力较大，因此在工作台2的内部设置有连接槽8，连接槽8的内部连接有滚槽10，滚槽10的内部设置有滚珠9，滚珠9的外表面与联动轴704的外壁接触，滚珠9在滚槽10的内部构成滚动连接，使得联动轴704在旋转时，减少了与工作台2之间的摩擦阻力，延长了使用的寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，包括工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）底端的两侧固定连接有支脚（1），所述工作台（2）底端的中间位置处固定连接有壳体（6），所述壳体（6）的内部设置有旋转机构（7），所述工作台（2）的上方设置有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶端设置有全方位喷漆机构（5），所述全方位喷漆机构（5）的上方设置有置物盘（3），所述工作台（2）的内部设置有耐磨损结构；
所述耐磨损结构包括连接槽（8），所述连接槽（8）固定连接在工作台（2）内部的中间位置处，所述连接槽（8）的内部固定连接有滚槽（10），所述滚槽（10）的内部设置有滚珠（9）。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，其特征在于：所述滚珠（9）的外表面与联动轴（704）的外壁接触，所述滚珠（9）的外径小于滚槽（10）的内径。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，其特征在于：所述全方位喷漆机构（5）由驱动电机（501）、从动锥齿（502）、固定座（503）、主动锥齿（504）和连接转轴（505）组成，所述固定座（503）固定连接在支撑架（4）顶端的一侧，所述固定座（503）内部的一侧设置有主动锥齿（504），所述主动锥齿（504）的一侧通过轴接器与驱动电机（501）的输出端连接，所述驱动电机（501）固定连接在固定座（503）的一侧，所述主动锥齿（504）的顶部设置有从动锥齿（502），所述从动锥齿（502）的顶端固定连接有连接转轴（505），所述连接转轴（505）的顶部与置物盘（3）的底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，其特征在于：所述主动锥齿（504）和从动锥齿（502）之间构成垂直角。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，其特征在于：所述旋转机构（7）由伺服电机（701）、主动盘齿（702）、从动盘齿（703）、联动轴（704）和支架（705）组成，所述伺服电机（701）固定连接在壳体（6）内部底端的一侧，所述伺服电机（701）的顶端通过轴接器与主动盘齿（702）连接，所述主动盘齿（702）的一侧设置有从动盘齿（703），所述从动盘齿（703）的顶端固定连接有联动轴（704），所述联动轴（704）的顶部与支撑架（4）的底部连接，所述联动轴（704）外部的一侧设置有支架（705）。
6.根据权利要求5所述的一种喷漆机器人的多工位旋转工作台装置，其特征在于：所述从动盘齿（703）的直径尺寸大于主动盘齿（702）的直径尺寸，所述从动盘齿（703）和主动盘齿（702）处于同一水平面。
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