CN216229108U - 一种自动换枪头螺钉拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动换枪头螺钉拧紧机构，包括T形底板、拧紧电枪、伺服电机、气缸、滑板、拧紧电枪安装板，T形底板由竖向连接板、横向连接板构成为一体，滑板通过第一竖向导轨在T形底板的竖向连接板上被导向，伺服电机通过电机安装支架固定在竖向连接板的上端，伺服电机通过滚珠丝杠副与滑板传动连接；拧紧电枪安装板通过第二竖向导轨在滑板上被导向，气缸通过气缸安装支架固定在滑板上，气缸与拧紧电枪安装板传动连接；拧紧电枪沿竖向固定在拧紧电枪安装板上，拧紧电枪的转轴上通过枪头快换装置连接有拧螺钉枪头。本实用新型能利用拧紧电枪的正反转自动更换拧螺钉枪头，并且可以保证拧螺钉时避免螺钉晃动，保证拧螺钉时的稳定性。

Description

一种自动换枪头螺钉拧紧机构

技术领域

本实用新型属于自动化及机械设计领域，尤其是一种自动换枪头螺钉拧紧机构。

背景技术

目前业内批量生产时通常采用数控螺钉拧紧机进行螺钉拧紧，电动拧紧枪直接安装在伺服滑台上，枪头与电动拧紧枪连接，通过伺服滑台的运动进行螺钉拧紧，枪头与电动拧紧枪的连接不是快换连接设置，拧紧螺钉时反作用力下螺钉存在晃动现象、常规作业都是拧完一种规格的螺钉后，停止拧紧操作，操作工手动更换枪头，在触摸屏上切换枪头对应扭矩，后手持拧紧枪对准螺钉孔，开始拧紧；如果螺钉规格较多，每拧紧一个规格的螺钉时操作工都需要手动更换一次枪头，存在劳动效率低下，工人负荷大，换错枪头导致打坏螺钉，产品报废等情况。例如，在商用车领域，用于固定在变速器上的换挡执行器总成，在装配时就存在拧紧多规格的螺钉，存在上述缺陷。

发明内容

针对现有技术中每拧紧一个规格的螺钉时操作工都需要手动更换一次枪头的问题，避免拧紧螺钉时螺钉产生晃动，本实用新型提出用于安装在数控螺钉拧紧机上的一种自动换枪头螺钉拧紧机构，整个装置直接安装在数控螺钉拧紧机伺服滑台上，能利用电机的正反转自动更换拧螺钉枪头，保证拧螺钉时避免螺钉晃动。

本实用新型为解决技术问题采用的技术方案为：一种自动换枪头螺钉拧紧机构，包括T形底板、拧紧电枪，T形底板由竖向连接板、横向连接板构成为一体，其特征在于：还伺服电机、气缸、滑板、拧紧电枪安装板，T形底板的竖向连接板设有第一竖向导轨，滑板通过第一竖向导轨在竖向连接板上被导向，伺服电机通过电机安装支架固定在竖向连接板的上端，伺服电机通过滚珠丝杠副与滑板传动连接；滑板的安装面上设有第二竖向导轨，拧紧电枪安装板通过第二竖向导轨在滑板上被导向，气缸通过气缸安装支架固定在滑板上，气缸与拧紧电枪安装板传动连接；

拧紧电枪沿竖向固定在拧紧电枪安装板上，拧紧电枪的转轴向下，拧紧电枪的转轴上通过枪头快换装置连接有拧螺钉枪头。

进一步地，所述枪头快换装置，包括枪头连接套，枪头连接套上端设有方形连接孔与拧紧电枪的转轴连接，并在径向方向设有枪头连接套锁紧螺钉；枪头连接套内设有枪头安装腔，枪头连接套的下端对称设有倒L形销轴卡槽；拧螺钉枪头包括枪头本体、拧螺钉工具，枪头本体由上安装轴、中间法兰、下拧螺钉工具安装轴一体构成，枪头本体的上安装轴上设有径向销轴孔，径向销轴孔固定连接有销轴，枪头本体的下拧螺钉工具安装轴设有中心多边形孔腔，拧螺钉工具上端插接在中心多边形孔腔中，枪头本体的下拧螺钉工具安装轴上设有刀具锁紧螺钉；上述的枪头快换装置及拧螺钉枪头的结构设置，结构设计合理，实施容易， 区别与现有的拧螺钉枪头，能实现在拧紧电枪的旋转过程中更换不同规格的拧螺钉枪头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型工作时，数控螺钉拧紧机伺服滑台运动到位，伺服电机带动拧螺钉枪头先向下到一定高度，此时拧螺钉枪头离螺钉仍然有一段距离，然后气缸带动拧螺钉枪头下压，同时拧紧电枪转动，拧紧枪头进入拧螺钉枪，气缸的进气压力可以保证拧螺钉时避免螺钉晃动，保证拧螺钉时的稳定性，减少操作工手扶枪身的操作，能够极大的减轻操作工的负荷；当需要更换另一个拧螺钉枪头时，数控螺钉拧紧机控本实用新型移动到拧螺钉枪头料盒存放点，拧紧电枪反向旋转，拧螺钉枪头从枪头快换装置上退出至料盒上；然后，拧螺钉枪头移动到另一个拧螺钉枪头上面，拧紧电枪正向旋转，枪头快换装置下压，另一个拧螺钉枪头进入到枪头快换装置上，随后气缸提起，完成枪头更换。本实用新型能利用拧紧电枪的正反转自动更换拧螺钉枪头，并且设置气缸最终到位，气缸的进气压力可以保证拧螺钉时避免螺钉晃动，保证拧螺钉时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种自动换枪头螺钉拧紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型中枪头快换装置和拧螺钉枪头的连接诶状态图；

图3是本实用新型中枪头快换装置的结构图；

图4是本实用新型中拧螺钉枪的结构图。

图中所示：1.伺服电机，2.电机安装支架，3.T形底板，4.气缸，5.滑板，6.气缸安装支架，7. 拧紧电枪安装板，8.拧紧电枪，9. 枪头连接套，10.枪头本体，11.拧螺钉枪头。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图4，进一步描述本实用新型：一种自动更换枪头螺钉拧紧机构，包括T形底板3、拧紧电枪8、伺服电机1、气缸4、滑板、拧紧电枪安装板，T形底板3由竖向连接板、横向连接板构成为一体，T形底板的竖向连接板设有第一竖向导轨，滑板5通过第一竖向导轨在竖向连接板上被导向，伺服电机1通过电机安装支架2固定在竖向连接板的上端，伺服电机1通过滚珠丝杠副与滑板5传动连接；滑板5的安装面上设有第二竖向导轨，拧紧电枪安装板7通过第二竖向导轨在滑板5上被导向，气缸4通过气缸安装支架6固定在滑板上，气缸与拧紧电枪安装板传动连接（气缸的活塞杆与拧紧电枪安装板连接，从而驱动拧紧电枪安装板沿第二竖向导轨上下）；

拧紧电枪8沿竖向固定在拧紧电枪安装板7上，拧紧电枪的转轴向下，拧紧电枪的转轴8-1上通过枪头快换装置连接有拧螺钉枪头11。

如附图1至附图4所示，所述枪头快换装置，包括枪头连接套9，枪头连接套上端设有方形连接孔9-1与拧紧电枪的转轴8-1连接，并在径向方向设有枪头连接套锁紧螺钉9-2；枪头连接套内设有枪头安装腔，枪头连接套的下端对称设有倒L形销轴卡槽9-3；拧螺钉枪头包括枪头本体10、拧螺钉工具11，枪头本体由上安装轴10-3、中间法兰10-2、下拧螺钉工具安装轴10-1一体构成，枪头本体的上安装轴上设有径向销轴孔，径向销轴孔固定连接有销轴10-4，枪头本体的下拧螺钉工具安装轴设有中心多边形孔腔，拧螺钉工具11上端插接在中心多边形孔腔中，枪头本体的下拧螺钉工具安装轴上设有刀具锁紧螺钉10-5；上述的枪头快换装置及拧螺钉枪头的结构设置，结构设计合理，实施容易， 区别与现有的拧螺钉枪头，能实现在拧紧电枪的旋转过程中更换不同规格的拧螺钉枪头。

如附图1至附图4所示，T形底板3的横向连接板的下表面是与数控螺钉拧紧机伺服滑台连接的安装面，T形底板的横向连接板上设有螺钉安装孔3-1；安装时，T形底板的横向连接板的下表面与数控螺钉拧紧机伺服滑台接触，通过螺钉穿过螺钉安装孔并与数控螺钉拧紧机伺服滑台螺纹连接，实现T形底板的固定，这种结构实施简单，方便安装。

采用本实用新型与现有技术相比：在拧紧过程中，节省人力，减轻负荷；同时，工作效率大幅提升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此；根据本实用新型的技术构思进行的等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动换枪头螺钉拧紧机构，包括T形底板、拧紧电枪，T形底板由竖向连接板、横向连接板构成为一体，其特征在于：还伺服电机、气缸、滑板、拧紧电枪安装板，T形底板的竖向连接板设有第一竖向导轨，滑板通过第一竖向导轨在竖向连接板上被导向，伺服电机通过电机安装支架固定在竖向连接板的上端，伺服电机通过滚珠丝杠副与滑板传动连接；滑板的安装面上设有第二竖向导轨，拧紧电枪安装板通过第二竖向导轨在滑板上被导向，气缸通过气缸安装支架固定在滑板上，气缸与拧紧电枪安装板连接；

拧紧电枪沿竖向固定在拧紧电枪安装板上，拧紧电枪的转轴向下，拧紧电枪的转轴上通过枪头快换装置连接有拧螺钉枪头。

2.根据权利要求1所述的一种自动换枪头螺钉拧紧机构，其特征在于：所述枪头快换装置，包括枪头连接套，枪头连接套上端设有方形连接孔与拧紧电枪的转轴连接，并在径向方向设有枪头连接套锁紧螺钉；枪头连接套内设有枪头安装腔，枪头连接套的下端对称设有倒L形销轴卡槽；拧螺钉枪头包括枪头本体、拧螺钉工具，枪头本体由上安装轴、中间法兰、下拧螺钉工具安装轴一体构成，枪头本体的上安装轴上设有径向销轴孔，径向销轴孔固定连接有销轴，枪头本体的下拧螺钉工具安装轴设有中心多边形孔腔，拧螺钉工具上端插接在中心多边形孔腔中，枪头本体的下拧螺钉工具安装轴上设有刀具锁紧螺钉。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动换枪头螺钉拧紧机构，其特征在于：T形底板的横向连接板的下表面是与数控螺钉拧紧机伺服滑台连接的安装面，T形底板的横向连接板上设有螺钉安装孔。

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