CN216227803U - 一种用于产品夹紧传输工装 - Google Patents
一种用于产品夹紧传输工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216227803U CN216227803U CN202121518317.6U CN202121518317U CN216227803U CN 216227803 U CN216227803 U CN 216227803U CN 202121518317 U CN202121518317 U CN 202121518317U CN 216227803 U CN216227803 U CN 216227803U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- groove
- manipulator
- product
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于产品夹紧传输工装,包括底板和夹紧机构,所述底板的一面设置有若干个容纳槽,一所述夹紧机构与一所述容纳槽相连接;在实际生产使用过程中当需要对传感器进行夹装时可通过机械手将传感器夹起,随后通过机械手将传感器放置于容纳槽内,在机械手将传感器放置于容纳槽内时,机械手对第一夹紧槽和第二夹紧槽内的第一夹紧组件和第二夹紧组件进行挤压,并将第一夹紧组件和第二夹紧组件推开,在机械手离开容纳槽后,第一夹紧组件和第二夹紧组件对传感器进行夹紧定位,随后对整体装置进行传输,由此能够与机械手配合满足夹装自动化需求,降低人工成本,加快组装进度,避免影响生产进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹装技术领域,尤其涉及一种用于产品夹紧传输工装。
背景技术
在传统的传感器生产制作中,传感器的夹装通常通过手工组装,对工人技术水平有较高的要求。
但如今,随着自动化水平的提升,在产品自动组装过程中,需要设计夹紧机构满足自动化需求,避免人工成本过高且组装速度过慢,影响生产进度。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本实用新型提供一种用于产品夹紧传输工装,能够与机械手配合满足夹装自动化需求,降低人工成本,加快组装进度,避免影响生产进度。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
一种用于产品夹紧传输工装,包括底板和夹紧机构,所述底板的一面设置有若干个容纳槽,一所述夹紧机构与一所述容纳槽相连接;
所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述容纳槽上设置有第一夹紧槽,所述第一夹紧组件与所述第一夹紧槽相连接,所述容纳槽上还设置有第二夹紧槽,所述第二夹紧组件与所述第二夹紧槽相连接。
进一步的,所述第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一弹性件,所述第一夹紧块的一面通过所述第一弹性件与所述第一夹紧槽相连接。
进一步的,所述第一夹紧块的另一面设置有第一受力槽。
进一步的,所述底板上与所述第一受力槽相对应处均设置有第一穿孔。
进一步的,所述第一夹紧组件还包括第一压板,所述第一压板设置于所述第一夹紧块上方并且与所述底板可拆卸连接。
进一步的,所述第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二弹性件,所述第二夹紧块的一面通过所述第二弹性件与所述第二夹紧槽相连接。
进一步的,所述第二夹紧块的另一面设置有第二受力槽。
进一步的,所述底板上与所述第二受力槽相对应处均设置有第二穿孔。
进一步的,所述第二夹紧组件还包括第二压板,所述第二压板设置于所述第二夹紧块上方并且与所述底板可拆卸连接。
进一步的,所述底板上还设置有导向组件。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是:在实际生产使用过程中当需要对传感器进行夹装时可通过机械手将传感器夹起,随后通过机械手将传感器放置于容纳槽内,在机械手将传感器放置于容纳槽内时,机械手对第一夹紧槽和第二夹紧槽内的第一夹紧组件和第二夹紧组件进行挤压,并将第一夹紧组件和第二夹紧组件推开,在机械手离开容纳槽后,第一夹紧组件和第二夹紧组件对传感器进行夹紧定位,随后对整体装置进行传输,由此能够与机械手配合满足夹装自动化需求,降低人工成本,加快组装进度,避免影响生产进度。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的用于产品夹紧传输工装的整体结构示意图;
图2为本实用新型的实施例的用于产品夹紧传输工装的夹装状态示意图;
图3为本实用新型图2的局部放大示意图;
图4为本实用新型的实施例的用于产品夹紧传输工装的整体结构背部视图;
图5为本实用新型的实施例的用于产品夹紧传输工装中第一夹紧块结构示意图;
图6为本实用新型的实施例的用于产品夹紧传输工装中第二夹紧块结构示意图;
图7为本实用新型的实施例的用于产品夹紧传输工装中导轮结构示意图;
【附图标记说明】
1-底板,2-容纳槽,3-第一夹紧组件,4-第二夹紧组件,5-导向组件,6-传感器,7-支撑板,301-第一夹紧块,302-第一受力槽,303-第一夹紧槽,304-第一弹性件,305-第一压板,306-第一穿孔,307-第一倒角,401-第二压板,402-第二弹性件,403-第二夹紧块,404-第二受力槽,405-第二穿孔,406-第二倒角,407-安装孔,501-导轮,502-转轴。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图7所示,本实用新型的一种用于产品夹紧传输工装,包括底板1和夹紧机构,所述底板1的一面设置有若干个容纳槽2,一所述夹紧机构与一所述容纳槽2相连接;
所述夹紧机构包括第一夹紧组件3和第二夹紧组件4,所述容纳槽2 上设置有第一夹紧槽303,所述第一夹紧组件3与所述第一夹紧槽303相连接,所述容纳槽2上还设置有第二夹紧槽,所述第二夹紧组件4与所述第二夹紧槽相连接。
本实用新型的工作原理如下:在实际生产使用过程中当需要对传感器6进行夹装时可通过机械手将传感器6夹起,随后通过机械手将传感器6放置于容纳槽2内,在机械手将传感器6放置于容纳槽2内时,机械手对第一夹紧槽303和第二夹紧槽内的第一夹紧组件3和第二夹紧组件4进行挤压,并将第一夹紧组件3和第二夹紧组件4推开,在机械手离开容纳槽2后,第一夹紧组件3和第二夹紧组件4对传感器进行夹紧定位,随后对整体装置进行传输。
进一步的,所述第一夹紧组件3包括第一夹紧块301和第一弹性件 304,所述第一夹紧块301的一面通过所述第一弹性件304与所述第一夹紧槽303相连接。
从上述描述可知,有利于第一夹紧块301在第一弹性件304在带动下对工件进行夹紧。
进一步的,所述第一夹紧块301的另一面设置有第一受力槽302。
从上述描述可知,有利于机械手对第一受力槽302进行挤压,使第一夹紧块301移动,当机械手离开时第一夹紧块301在第一弹性件304 的带动对工件进行夹紧。
进一步的,所述底板1上与所述第一受力槽302相对应处均设置有第一穿孔306。
从上述描述可知,有利于机械手更好的穿过第一穿孔306对第一受力槽302进行挤压。
进一步的,所述第一夹紧组件3还包括第一压板305,所述第一压板 305设置于所述第一夹紧块301上方并且与所述底板1可拆卸连接。
从上述描述可知,有利于避免第一夹紧块301脱离第一夹紧槽303。
进一步的,所述第二夹紧组件4包括第二夹紧块403和第二弹性件 402,所述第二夹紧块403的一面通过所述第二弹性件402与所述第二夹紧槽相连接。
从上述描述可知,有利于第二夹紧块403在第二弹性件402在带动下对工件进行夹紧。
进一步的,所述第二夹紧块403的另一面设置有第二受力槽404。
从上述描述可知,有利于机械手对第二受力槽404进行挤压,使第二夹紧块403移动,当机械手离开时第二夹紧块403在第二弹性件402 的带动对工件进行夹紧。
进一步的,所述底板1上与所述第二受力槽404相对应处均设置有第二穿孔405。
从上述描述可知,有利于机械手更好的穿过第二穿孔405对第二受力槽404进行挤压。
进一步的,所述第二夹紧组件4还包括第二压板401,所述第二压板 401设置于所述第二夹紧块403上方并且与所述底板1可拆卸连接。
从上述描述可知,有利于避免第二夹紧块403脱离第二夹紧槽。
进一步的,所述底板1上还设置有所述导向组件5。
从上述描述可知,有利于底板1在进行运输时通过导向组件5进行导向,避免底板1在进行运输时碰撞受损。
实施例一
请参照图1至图7,一种用于产品夹紧传输工装,包括底板1和夹紧机构,所述底板1的一面设置有若干个容纳槽2,一所述夹紧机构与一所述容纳槽2相连接;
所述夹紧机构包括第一夹紧组件3和第二夹紧组件4,所述容纳槽2 上设置有第一夹紧槽303,所述第一夹紧组件3与所述第一夹紧槽303相连接,所述容纳槽2上还设置有第二夹紧槽,所述第二夹紧组件4与所述第二夹紧槽相连接;
所述容纳槽2的一侧设置有所述第一夹紧槽303,所述容纳槽2的下部设置有所述第二夹紧槽;
所述第一夹紧组件3通过与所述容纳槽2的侧壁相配合对工件的左右移动进行限制,所述第二夹紧组件4通过与所述容纳槽2的侧壁相配合对工件的上下移动进行限制;
所述第一夹紧组件3包括第一夹紧块301和第一弹性件304,所述第一夹紧块301的一面通过所述第一弹性件304与所述第一夹紧槽303相连接;
所述第一夹紧块301的另一面设置有第一受力槽302;
所述底板1上与所述第一受力槽302相对应处均设置有第一穿孔 306;
所述第一夹紧组件3还包括第一压板305,所述第一压板305设置于所述第一夹紧块301上方并且通过螺丝与所述底板1可拆卸连接;
所述第二夹紧组件4包括第二夹紧块403和第二弹性件402,所述第二夹紧块403的一面通过所述第二弹性件402与所述第二夹紧槽相连接;
所述第一弹性件304和所述第二弹性件402均为弹簧;所述第二夹紧块403的另一面设置有第二受力槽404;
所述第一受力槽302上设置有第一倒角307,所述第二受力槽404上设置有第二倒角406;
所述底板1上与所述第二受力槽404相对应处均设置有第二穿孔 405;
所述第二夹紧组件4还包括第二压板401,所述第二压板401设置于所述第二夹紧块403上方并且通过螺丝与所述底板1可拆卸连接;
所述第一夹紧块301和所述第二夹紧块403上均设置有安装孔407,一所述第一弹性件304的一端均设置于一所述安装孔407内,一所述第二弹性件402的一端均设置于一所述安装孔407内;
所述底板1上还设置有所述导向组件5;
所述导向组件5包括导轮501和转轴502,所述导轮501与所述转轴502的一端相连接;
所述底板1的另一面通过螺丝安装有支撑板7,所述转轴502的另一端与所述支撑板7可转动连接;
所述转轴502与所述支撑板7的连接处设置有轴承;
可通过更换不同压缩长度的第一弹性件304和第二弹性件402来调整夹紧力;
还包括锥形销轴,所述机械手上设置有两个所述锥形销轴,所述锥形销轴用于对第一夹紧槽和第二夹紧槽内的第一夹紧组件和第二夹紧组件进行挤压;
所述第一穿孔和所述第二穿孔的直径均大于所述锥形销轴的直径;
所述第一穿孔和所述第二穿孔用于所述锥形销轴穿过;
所述锥形销轴由圆柱体和圆锥体组成,所述圆柱体的一端均与所述机械手相连接,所述圆柱体的另一端与所述圆锥体相连接;
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,在此不再详述。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于产品夹紧传输工装,其特征在于:包括底板和夹紧机构,所述底板的一面设置有若干个容纳槽,一所述夹紧机构与一所述容纳槽相连接;
所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件,所述容纳槽上设置有第一夹紧槽,所述第一夹紧组件与所述第一夹紧槽相连接,所述容纳槽上还设置有第二夹紧槽,所述第二夹紧组件与所述第二夹紧槽相连接。
2.如权利要求1所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一弹性件,所述第一夹紧块的一面通过所述第一弹性件与所述第一夹紧槽相连接。
3.如权利要求2所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述第一夹紧块的另一面设置有第一受力槽。
4.如权利要求3所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述底板上与所述第一受力槽相对应处均设置有第一穿孔。
5.如权利要求2所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述第一夹紧组件还包括第一压板,所述第一压板设置于所述第一夹紧块上方并且与所述底板可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二弹性件,所述第二夹紧块的一面通过所述第二弹性件与所述第二夹紧槽相连接。
7.如权利要求6所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述第二夹紧块的另一面设置有第二受力槽。
8.如权利要求7所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述底板上与所述第二受力槽相对应处均设置有第二穿孔。
9.如权利要求6所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述第二夹紧组件还包括第二压板,所述第二压板设置于所述第二夹紧块上方并且与所述底板可拆卸连接。
10.如权利要求1所述的用于产品夹紧传输工装,其特征在于:所述底板上还设置有导向组件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121518317.6U CN216227803U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种用于产品夹紧传输工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121518317.6U CN216227803U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种用于产品夹紧传输工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216227803U true CN216227803U (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=80980493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121518317.6U Active CN216227803U (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 一种用于产品夹紧传输工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216227803U (zh) |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202121518317.6U patent/CN216227803U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212554747U (zh) | 全自动铁片上料系统 | |
CN216227803U (zh) | 一种用于产品夹紧传输工装 | |
CN205869889U (zh) | 一种ev电机转子磁钢自动插装机床 | |
CN111250988B (zh) | 一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备 | |
CN116551376B (zh) | 一种编码器组装设备 | |
CN219094275U (zh) | 一种安德森插头组装机 | |
CN216098978U (zh) | 一种桥壳抓取装置 | |
CN214054265U (zh) | 铜套压入齿轮内孔的自动压装专机 | |
CN213350692U (zh) | 一种刮泥机链条组装工装 | |
CN214610184U (zh) | 一种嵌件上料爪 | |
CN211916066U (zh) | 一种用于执行器内骨架组件的自动组装设备 | |
CN210435624U (zh) | 一种l型钣金件焊接用工装夹具 | |
CN210112981U (zh) | 一种汽车离合器面片单孔分度自动成型机 | |
CN210908912U (zh) | 一种车门铰链件的装配设备 | |
CN209998832U (zh) | 一种小集箱自动侧向钻孔装置 | |
CN212373762U (zh) | 改进型冲孔摆盘机装置 | |
CN112653303A (zh) | 一种微电机转轴转子入轴设备 | |
CN215151984U (zh) | 橡胶轮安装设备 | |
CN219683710U (zh) | 一种汽车零部件冲裁模具 | |
CN217749213U (zh) | 一种高效的精密链条生产线 | |
CN221620614U (zh) | 一种双点式多工位冲床 | |
CN213196404U (zh) | 一种粉末冶金衬套压装设备 | |
CN220180216U (zh) | 一种具有自动送料功能的压合治具 | |
CN219881735U (zh) | 一种自动上料冲压机 | |
CN219822853U (zh) | 一种自动化线体上料装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |