CN216227378U - 一种具有振动盘的自动化攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有振动盘的自动化攻牙设备，涉及攻牙设备技术领域。在本实用新型中，先利用振动盘整理工件，使工件整齐有序地连续进入到运输通道内，基于振动盘推动工件向前运输，使工件在运输通道内先前运输。当位于运输通道前端的工件被推入切换通道时，第一推料机构将工件推动至攻牙通道内，并使工件相抵在攻牙通道远离切换通道的一侧内壁，实现固定工件，以确保工件完全进入到切换通道内。在第一推料机构将工件抵压固定工件时，第二推料机构沿攻牙通道的长度方向推动工件，以使工件进入到限位槽内，实现对工件进行限位，以方便攻牙机构对工件进行攻牙加工，提高攻牙的精度。

Description

一种具有振动盘的自动化攻牙设备

技术领域

本实用新型涉及攻牙设备技术领域，尤其涉及一种具有振动盘的自动化攻牙设备。

背景技术

攻牙设备，又叫攻牙机，是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。现有的攻牙设备会增加振动盘作为送料机构的一部分，实现整理工件并将工件陆续地输送到攻牙工位上。但存在的问题是，由于振动盘是通过振动进行工件整理和运输，与其相接的运输通道为了能连续运输工件，运输宽度会做得比较大，以避免工件卡在运输通道内而影响工件运输。但运输宽度大则意味着工件在运输通道内有较大的可动空间，若攻牙机构直接对运输通道上工件进行攻牙，则会容易出现工件在攻牙过程中移位，降低攻牙精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种具有振动盘的自动化攻牙设备，以解决目前带有振动盘的攻牙机攻牙精度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了：一种具有振动盘的自动化攻牙设备，包括送料机构和攻牙机构；所述送料机构包括振动盘、送料座、第一推料机构和第二推料机构；所述送料座开设有运输通道、攻牙通道和切换通道，所述攻牙通道内设有定位部；所述运输通道和所述攻牙通道相平行，所述切换通道与所述运输通道垂直设置；所述运输通道的始端与所述振动盘的输出端相接通，所述运输通道的终端与所述切换通道相连通，所述切换通道的终端与所述攻牙通道相连通，所述定位部位于所述切换通道靠近所述攻牙通道终端的一侧，且所述定位部与所述攻牙通道远离所述切换通道的一侧内壁构成限位槽；所述第一推料机构设置在所述切换通道的始端，位于所述运输通道远离所述攻牙通道的一侧，所述第一推料机构用于将工件沿所述切换通道推动至攻牙通道内，并将工件相抵在所述攻牙通道远离所述切换通道的一侧内壁；所述第二推料机构设置在所述攻牙通道的始端，位于所述切换通道远离所述攻牙通道终端的一侧，用于将相抵在所述攻牙通道内侧壁的工件推入所述限位槽内；所述攻牙机构用于对在所述限位槽上的工件进行攻牙加工。

作为一种可选的实施方式，所述攻牙通道的内侧底面和/或所述定位部的顶面设有开口朝上的废料槽，所述废料槽沿攻牙通道的长度方向延伸至攻牙通道的终端。

作为一种可选的实施方式，所述攻牙机构包括升降驱动组件、升降座和攻牙钻头，所述升降座位于所述攻牙通道的上方，所述攻牙钻头安装于所述升降座的底部，且位于所述废料槽的上方，所述升降座与所述升降驱动组件的驱动端传动连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降座上升和下降。

作为一种可选的实施方式，所述升降座设有连杆组件和调节杆，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一万向接头和第二万向接头，所述调节杆可水平转动和水平移动地设置在所述升降座的底部；所述第一连杆的顶端通过第一万向接头与所述升降座连接；所述第一连杆的底端通过第二万向接头与所述第二连杆的顶端连接；所述第二连杆的底端与所述攻牙钻头连接；所述调节杆的一端固定地套接在所述第二连杆的外周。

作为一种可选的实施方式，所述调节杆设有条形孔，所述条形孔沿所述调节杆的长度方向延伸，所述调节杆与所述升降座之间设有锁定螺柱和锁定螺母，所述锁定螺柱的头部固定在所述升降座的底面，所述锁定螺柱的螺杆穿过所述条形孔后与所述锁定螺母螺纹连接。

作为一种可选的实施方式，所述第一推料机构包括第一气缸和第一推杆，所述第一气缸的伸缩端沿切换通道的长度方向伸缩，所述第一推杆的一端与所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述第一推杆的另一端滑动地插设在所述切换通道内。

作为一种可选的实施方式，所述第二推料机构包括第二气缸和第二推杆，所述第二气缸的伸缩端沿攻牙通道的长度方向伸缩，所述第二推杆的一端与所述第二气缸的伸缩端固定连接，所述第二推杆的另一端滑动地插设在所述攻牙通道内。

作为一种可选的实施方式，还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在所述运输通道的上方，所述第二传感器设置在所述运输通道和所述切换通道的交接处上方，所述第三传感器设置在所述攻牙机构上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

在本实用新型的实施例中，先利用振动盘整理工件，使工件整齐有序地连续进入到运输通道内，基于振动盘推动工件向前运输，使工件在运输通道内先前运输。当位于运输通道前端的工件被推入切换通道时，第一推料机构将工件推动至攻牙通道内，并使工件相抵在攻牙通道远离切换通道的一侧内壁，实现固定工件，以确保工件完全进入到切换通道内。在第一推料机构将工件抵压固定工件时，第二推料机构沿攻牙通道的长度方向推动工件，以使工件进入到限位槽内，实现对工件进行限位，以方便攻牙机构对工件进行攻牙加工，提高攻牙的精度，最后第一推料机构和第二推料机构复位，并重复上述步骤推动下一工件。其中，值得说明的是，在攻牙通道内设置定位部，定位部与攻牙通道远离切换通道的一侧内壁构成限位槽，以使限位槽与攻牙通道共用一侧内壁，当工件相抵在该侧内壁时，便能实现工件对准限位槽，如此第二推料机构便能将工件推入限位槽内。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的第一推料机构的推出示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的第二推料机构的推出示意图；

图4是图1中区域A的结构放大示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的攻牙机构的结构示意图；

图6是图5实施例的另一视角示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的第一传感器、第二传感器和第三传感器的分布示意图；

附图中：100-送料机构、110-振动盘、120-送料座、121-运输通道、122-攻牙通道、123-定位部、124-限位槽、125-废料槽、126-切换通道、130-第一推料机构、131-第一气缸、132-第一推杆、140-第二推料机构、141-第二气缸、142-第二推杆、200-攻牙机构、210-升降驱动组件、220-升降座、230-连杆组件、231-第一连杆、232-第二连杆、233-第一万向接头、234-第二万向接头、240-调节杆、241-条形孔、250-锁定螺柱、260-锁定螺母、270-攻牙钻头、300-第一传感器、400-第二传感器、500-第三传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

下面结合图1至图7，描述本实用新型实施例的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，包括送料机构100和攻牙机构200；所述送料机构100包括振动盘110、送料座120、第一推料机构130和第二推料机构140；所述送料座120开设有运输通道121、攻牙通道122和切换通道126，所述攻牙通道122内设有定位部123；所述运输通道121和所述攻牙通道122相平行，所述切换通道126与所述运输通道121垂直设置；所述运输通道121的始端与所述振动盘110的输出端相接通，所述运输通道121的终端与所述切换通道126相连通，所述切换通道126的终端与所述攻牙通道122相连通，所述定位部123位于所述切换通道126靠近所述攻牙通道122终端的一侧，且所述定位部123与所述攻牙通道122远离所述切换通道126的一侧内壁构成限位槽124；所述第一推料机构130设置在所述切换通道126的始端，位于所述运输通道121远离所述攻牙通道122的一侧，所述第一推料机构130用于将工件沿所述切换通道126推动至攻牙通道122内，并将工件相抵在所述攻牙通道122远离所述切换通道126的一侧内壁；所述第二推料机构140设置在所述攻牙通道122的始端，位于所述切换通道126远离所述攻牙通道122终端的一侧，用于将相抵在所述攻牙通道122内侧壁的工件推入所述限位槽124内；所述攻牙机构200用于对在所述限位槽124上的工件进行攻牙加工。

在本实用新型的实施例中，先利用振动盘110整理工件，使工件整齐有序地连续进入到运输通道121内，基于振动盘110推动工件向前运输，使工件在运输通道121内先前运输。当位于运输通道121前端的工件被推入切换通道126时，第一推料机构130将工件推动至攻牙通道122内，并使工件相抵在攻牙通道122远离切换通道126的一侧内壁，实现固定工件，以确保工件完全进入到切换通道126内。在第一推料机构130将工件抵压固定工件时，第二推料机构140沿攻牙通道122的长度方向推动工件，以使工件进入到限位槽124内，实现对工件进行限位，以方便攻牙机构200对工件进行攻牙加工，提高攻牙的精度，最后第一推料机构130和第二推料机构140复位，并重复上述步骤推动下一工件。其中，值得说明的是，在攻牙通道122内设置定位部123，定位部123与攻牙通道122远离切换通道126的一侧内壁构成限位槽124，以使限位槽124与攻牙通道122共用一侧内壁，当工件相抵在该侧内壁时，便能实现工件对准限位槽124，如此第二推料机构140便能将工件推入限位槽124内。

作为一种可选的实施例中，所述攻牙通道122的内侧底面和/或所述定位部123的顶面设有开口朝上的废料槽125，所述废料槽125沿攻牙通道122的长度方向延伸至攻牙通道122的终端。具体地，所述废料槽125开设在工件攻牙处的下方，如图4所示的实施例，当工件呈匚形时，工件的顶部相贴在定位部123的顶面，工件的竖直部位于限位槽124内，工件的底部相贴在攻牙通道122的内侧底面，且工件的底部在定位部123的底面与攻牙通道122的内侧底面之间的间隙穿出。若需要在工件的顶部攻牙时，可在定位部123的顶面设置开口朝上的废料槽125，使攻牙机构200能贯穿工件，且能使攻牙产出的废料掉落在废料槽125内。若需要在工件底部的穿出部分攻牙，则可以在攻牙通道122的内侧底面设置开口朝上的废料槽125，使攻牙机构200能贯穿工件，且能使攻牙产出的废料掉落在废料槽125内。其中，通过将废料槽125沿攻牙通道122的长度方向延伸至攻牙通道122的终端，以利于清理出废料槽125内的废料。

作为一种可选的实施例中，所述攻牙机构200包括升降驱动组件210、升降座220和攻牙钻头270，所述升降座220位于所述攻牙通道122的上方，所述攻牙钻头270安装于所述升降座220的底部，且位于所述废料槽125的上方，所述升降座220与所述升降驱动组件210的驱动端传动连接，所述升降驱动组件210用于驱动所述升降座220上升和下降。

具体地，在本实施例中，升降驱动组件210是由伺服电机驱动通过齿轮带动升降的升降柱，输出稳定且控制方便。在另一些实施例中，升降驱动机构还可以是气缸或者液压缸中的一种。由于送料机构100使将工件逐个推出，当待加工的工件位于攻牙钻头270的下方时，升降驱动组件210驱动升降座220下降，使攻牙钻头270下降对工件进行攻牙加工。加工完毕后，升降驱动组件210驱动升降座220上升，使攻牙钻头270上升复位，与工件分离。然后送料机构100将下一个待加工的工件推送至攻牙钻头270的下方，同时将已攻牙完毕的工件推出，如此循环，实现对多个工件进行自动化攻牙。

作为一种可选的实施例中，所述升降座220设有连杆组件230和调节杆240，所述连杆组件230包括第一连杆231、第二连杆232、第一万向接头233和第二万向接头234，所述调节杆240可水平转动和水平移动地设置在所述升降座220的底部；所述第一连杆231的顶端通过第一万向接头233与所述升降座220连接；所述第一连杆231的底端通过第二万向接头234与所述第二连杆232的顶端连接；所述第二连杆232的底端与所述攻牙钻头270连接；具体地，攻牙钻头270包括电钻头和攻牙丝锥，电钻头安装在第二连杆232的底端，电钻头用于转动攻牙丝锥转动。所述调节杆240的一端固定地套接在所述第二连杆232的外周。在本实施例中，第一连杆231的顶端通过第一万向接头233与升降座220连接，第一连杆231的底端通过第二万向接头234与第二连杆232的顶端连接，如此使第二连杆232可通过调节杆240水平转动和/或水平移动改变在升降座220的位置，以方便根据生产要求调整攻牙钻头270的位置，已满工件不同位置的加工需求，提高本实用新型的实用性。

作为一种可选的实施例中，所述调节杆240设有条形孔241，所述条形孔241沿所述调节杆240的长度方向延伸，所述调节杆240与所述升降座220之间设有锁定螺柱250和锁定螺母260，所述锁定螺柱250的头部固定在所述升降座220的底面，所述锁定螺柱250的螺杆穿过所述条形孔241后与所述锁定螺母260螺纹连接。如此，通过旋紧锁定螺母260，实现夹紧调节杆240，使调节杆240固定在升降座220之下，从而固定第二连杆232的位置，以避免第二连杆232在升降座220升降时发生位移，进而确保攻牙钻孔的精确度。通过旋松锁定螺母260，使调节杆240可沿长度方向活动，并且能绕锁定螺柱250水平转动，实现调节第二连杆232的位置，位置调节范围广，且调节简单。

作为一种可选的实施例中，所述第一推料机构130包括第一气缸131和第一推杆132，所述第一气缸131的伸缩端沿切换通道126的长度方向伸缩，所述第一推杆132的一端与所述第一气缸131的伸缩端固定连接，所述第一推杆132的另一端滑动地插设在所述切换通道126内。通过第一气缸131和第一推杆132构成第一推料机构130，结构简单，且反应灵敏，利于提高推料效率。具体地，如图2所示的实施例中，第一推杆132推出工件时，第一推杆132的杆体会堵塞运输通道121的终端，使工件停滞在运输通道121内，实现逐一地将工件推动到攻牙通道122内。

作为一种可选的实施例中，所述第二推料机构140包括第二气缸141和第二推杆142，所述第二气缸141的伸缩端沿攻牙通道122的长度方向伸缩，所述第二推杆142的一端与所述第二气缸141的伸缩端固定连接，所述第二推杆142的另一端滑动地插设在所述攻牙通道122内。通过第一气缸131和第一推杆132构成第一推料机构130，结构简单，且反应灵敏，利于与第一推料机构130配合，提高推料效率。

作为一种可选的实施例中，还包括第一传感器300、第二传感器400、第三传感器500和控制器，所述第一传感器300设置在所述运输通道121的上方，所述第二传感器400设置在所述运输通道121和所述切换通道126的交接处上方，所述第三传感器500设置在所述攻牙机构200上，所述第一传感器300、第二传感器400分别和所述控制器信号连接，所述控制器与所述振动盘110、第一气缸131和第二气缸141信号连接。具体地，第一传感器300用于检测所述运输通道121上的工件，若第一传感器300感应到有工件，则向控制器发出第一信号，控制器接收到第一信号后控制振动盘110停止运作；若第一传感器300没有感应到工件，则向控制器发出第二信号，控制器接收到第二信号后控制振动盘110运作，以向运输通道121输送工件。当第二传感器400感应到有工件，则向控制器发出第三信号，控制器接收到第三信号后控制第一气缸131和第二气缸141运作。当第一气缸复位后，第二传感器400没有感应到工件，则向控制器发出第四信号，控制器接收到第三信号后，控制第一气缸131和第二气缸141停止启动。利用第一传感器300和第二传感器400检测工件，实现自动化生产。其中，所述控制器可以是PLC控制器。所述第三传感器500用于感应攻牙机构200的运作，从而实现统计攻牙产品的数量，具体地，每当攻牙机构200向下攻牙，则攻牙产品的数量加一，实现自动读数，以方便统计。

根据本实用新型实施例的一种具有振动盘的自动化攻牙设备的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有振动盘的自动化攻牙设备，包括送料机构和攻牙机构；其特征在于：

所述送料机构包括振动盘、送料座、第一推料机构和第二推料机构；

所述送料座开设有运输通道、攻牙通道和切换通道，所述攻牙通道内设有定位部；

所述运输通道和所述攻牙通道相平行，所述切换通道与所述运输通道垂直设置；所述运输通道的始端与所述振动盘的输出端相接通，所述运输通道的终端与所述切换通道相连通，所述切换通道的终端与所述攻牙通道相连通，所述定位部位于所述切换通道靠近所述攻牙通道终端的一侧，且所述定位部与所述攻牙通道远离所述切换通道的一侧内壁构成限位槽；

所述第一推料机构设置在所述切换通道的始端，位于所述运输通道远离所述攻牙通道的一侧，所述第一推料机构用于将工件沿所述切换通道推动至攻牙通道内，并将工件相抵在所述攻牙通道远离所述切换通道的一侧内壁；

所述第二推料机构设置在所述攻牙通道的始端，位于所述切换通道远离所述攻牙通道终端的一侧，用于将相抵在所述攻牙通道内侧壁的工件推入所述限位槽内；

所述攻牙机构用于对在所述限位槽上的工件进行攻牙加工。

2.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：所述攻牙通道的内侧底面和/或所述定位部的顶面设有开口朝上的废料槽，所述废料槽沿攻牙通道的长度方向延伸至攻牙通道的终端。

3.根据权利要求2所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：所述攻牙机构包括升降驱动组件、升降座和攻牙钻头，所述升降座位于所述攻牙通道的上方，所述攻牙钻头安装于所述升降座的底部，且位于所述废料槽的上方，所述升降座与所述升降驱动组件的驱动端传动连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降座上升和下降。

4.根据权利要求3所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：所述升降座设有连杆组件和调节杆，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第一万向接头和第二万向接头，所述调节杆可水平转动和水平移动地设置在所述升降座的底部；

所述第一连杆的顶端通过第一万向接头与所述升降座连接；

所述第一连杆的底端通过第二万向接头与所述第二连杆的顶端连接；

所述第二连杆的底端与所述攻牙钻头连接；

所述调节杆的一端固定地套接在所述第二连杆的外周。

5.根据权利要求4所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：所述调节杆设有条形孔，所述条形孔沿所述调节杆的长度方向延伸，所述调节杆与所述升降座之间设有锁定螺柱和锁定螺母，所述锁定螺柱的头部固定在所述升降座的底面，所述锁定螺柱的螺杆穿过所述条形孔后与所述锁定螺母螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：所述第一推料机构包括第一气缸和第一推杆，所述第一气缸的伸缩端沿切换通道的长度方向伸缩，所述第一推杆的一端与所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述第一推杆的另一端滑动地插设在所述切换通道内。

7.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：所述第二推料机构包括第二气缸和第二推杆，所述第二气缸的伸缩端沿攻牙通道的长度方向伸缩，所述第二推杆的一端与所述第二气缸的伸缩端固定连接，所述第二推杆的另一端滑动地插设在所述攻牙通道内。

8.根据权利要求1所述的一种具有振动盘的自动化攻牙设备，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在所述运输通道的上方，所述第二传感器设置在所述运输通道和所述切换通道的交接处上方，所述第三传感器设置在所述攻牙机构上。

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