CN216226374U - 一种多工位自动旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位自动旋铆机，属于旋铆机技术领域。该多工位自动旋铆机包括基础组件和安装组件。所述基础组件包括箱体、旋铆机本体、第一电缸、电机、第一横板、支撑座、第二横板、真空发生器、导气管、真空吸盘、第二电缸、第三电缸和密封门，使用时，并不耽误把工件继续放置在另一个第一横板上的支撑座上，加工完成的工件再在第一电缸、真空发生器、第二电缸和第三电缸的共同作用下被抓取放置到收纳箱内，该旋铆机有两个第一横板，一个第一横板上的工件再被旋铆机本体加工时，可以把工件放置在另一个第一横板上的支撑座上，提高了对工件的加工效率的同时，也提高了操作员的人身安全。

Description

一种多工位自动旋铆机

技术领域

本实用新型涉及旋铆机领域，具体而言，涉及一种多工位自动旋铆机。

背景技术

自动旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

目前，现有的自动旋铆机，旋铆机上只具有一个工作台，常常是一个工件被加工完成后，操作员把加工完成后的工件取下，再把未被加工的工件放置在工作台上，降低了对工件的加工效率的同时，也不能确保操作员的人身安全。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多工位自动旋铆机，旨在改善旋铆机上只具有一个工作台，常常是一个工件被加工完成后，操作员把加工完成后的工件取下，再把未被加工的工件放置在工作台上，降低了对工件的加工效率的同时，也不能确保操作员的人身安全的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种多工位自动旋铆机，包括基础组件和安装组件。

所述基础组件包括箱体、旋铆机本体、第一电缸、电机、第一横板、支撑座、第二横板、真空发生器、导气管、真空吸盘、第二电缸、第三电缸、吸嘴和密封门，所述旋铆机本体固定在所述箱体的上表面上，所述第一电缸固定在所述箱体的外壁上，所述第一电缸的活塞杆端部固定在所述电机的外壁上，所述电机的输出轴上端固定在所述第一横板的下表面上，所述支撑座固定在所述第一横板的上表面上。

所述第二横板的一端固定在所述旋铆机本体的外壁上，所述真空发生器固定在所述第二横板的上表面上，所述第二电缸固定在所述第二横板的外壁上，所述第二电缸的活塞杆端部固定在所述第三电缸的外壁上，所述第三电缸的活塞杆端部固定在所述真空吸盘的上表面上，所述导气管设置在所述真空发生器和所述真空吸盘之间，所述吸嘴设置在所述真空吸盘上，所述密封门通过铰页固定在所述箱体上。

所述安装组件包括滑轨、第一滑块、横杆、第一锁紧件、滑板、第二滑块、第二锁紧件、连接块和第二连接板，所述箱体上开设有第一凹槽，所述滑轨固定在所述第一凹槽内，所述第一锁紧件螺纹贯穿所述箱体，所述第一锁紧件和所述横杆相对应设置。

所述第一滑块滑动在所述滑轨上，所述横杆插设在所述第一凹槽内，所述横杆的外壁和所述第一滑块的外壁固定在一起，所述横杆的端部固定在所述滑板的外壁上，所述第二滑块滑动在所述滑板内，所述第二锁紧件螺纹在所述第二滑块内，所述第二锁紧件贯穿所述滑板，所述连接块固定在所述第二滑块和所述第二连接板之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述基础组件还包括第一连接板，所述第一连接板固定在所述第一横板的下表面和所述电机的输出轴上端。

在本实用新型的一种实施例中，所述吸嘴上开设有第二凹槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述密封门包括密封门本体和手持部，所述密封门本体通过铰页固定在所述箱体上，所述手持部固定在所述密封门本体的外壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装组件还包括限位板，所述限位板固定在所述滑轨的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑板上开设有通孔，所述第二锁紧件贯穿所述通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二滑块上开设有螺纹槽，所述第二锁紧件的下端螺纹在所述螺纹槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二连接板上开设有安装孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座的数量和所述吸嘴的数量相同，且所述支撑座和所述吸嘴相对应设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑轨上的所述第一滑块至少设置三个，所述第一滑块等距的设置在所述滑轨上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种多工位自动旋铆机，使用时，把工件放置在吸嘴内，工件被真空吸盘牢牢的吸附住，第二电缸活塞杆的伸缩带动真空吸盘实现横向移动，第三电缸活塞杆的伸缩带动真空吸盘实现上下移动，在第二电缸和第三电缸的共同作用下，使吸嘴和支撑座贴合在一起，关闭真空发生器，第三电缸的活塞杆回缩，吸嘴上的工件即被放置在支撑座上了，第一电缸活塞杆的伸缩带动第一横板实现横向移动，使支撑座移动到旋铆机本体的正下方，旋铆机本体工作对工件进行加工，待一个支撑座上的工件被加工完成后，电机输出轴的转动带动第一横板转动，使未被加工的工件移动到旋铆机本体的正下方，在对工件进行持续加工的过程中，并不耽误把工件继续放置在另一个第一横板上的支撑座上，加工完成的工件再在第一电缸、真空发生器、第二电缸和第三电缸的共同作用下被抓取放置到收纳箱内，该旋铆机有两个第一横板，一个第一横板上的工件再被旋铆机本体加工时，可以把工件放置在另一个第一横板上的支撑座上，提高了对工件的加工效率的同时，也提高了操作员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的一种多工位自动旋铆机的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种多工位自动旋铆机的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的基础组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的安装组件的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中A区域的放大图。

图中：100-基础组件；110-箱体；120-旋铆机本体；130-第一电缸；140-第一凹槽；150-电机；160-第一横板；170-支撑座；180-第一连接板；190-第二横板；191-真空发生器；192-导气管；193-真空吸盘；194-第二电缸；195-第三电缸；196-吸嘴；197-第二凹槽；198-密封门；1981-密封门本体；1982-手持部；200-安装组件；210-滑轨；220-第一滑块；230-横杆；240-第一锁紧件；250-限位板；260-滑板；270-通孔；280-第二滑块；290-第二锁紧件；291-螺纹槽；292-连接块；293-第二连接板；294-安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位自动旋铆机，包括基础组件100和安装组件200。安装组件200固定在基础组件100上，该旋铆机有两个第一横板160，一个第一横板160上的工件再被旋铆机本体120加工时，可以把工件放置在另一个第一横板160上的支撑座170上，提高了对工件的加工效率的同时，也提高了操作员的人身安全。

请参阅图1-图3，基础组件100包括箱体110、旋铆机本体120、第一电缸130、电机150、第一横板160、支撑座170、第二横板190、真空发生器191、导气管192、真空吸盘193、第二电缸194、第三电缸195、吸嘴196和密封门198，旋铆机本体120通过螺栓固定在箱体110的上表面上，第一电缸130通过螺栓固定在箱体110的外壁上，第一电缸130的活塞杆端部通过螺栓固定在电机150的外壁上，电机150的输出轴上端通过螺栓固定在第一横板160的下表面上，基础组件100还包括第一连接板180，第一连接板180通过螺栓固定在第一横板160的下表面和电机150的输出轴上端，第一连接板180便于把第一横板160安装固定在电机150的输出轴上，支撑座170通过螺栓固定在第一横板160的上表面上。

第二横板190的一端通过螺栓固定在旋铆机本体120的外壁上，真空发生器191通过螺栓固定在第二横板190的上表面上，第二电缸194通过螺栓固定在第二横板190的外壁上，第二电缸194的活塞杆端部通过螺栓固定在第三电缸195的外壁上，第三电缸195的活塞杆端部通过螺栓固定在真空吸盘193的上表面上，导气管192设置在真空发生器191和真空吸盘193之间，吸嘴196设置在真空吸盘193上，吸嘴196上开设有第二凹槽197，第二凹槽197的内径与加工工件的外径相同，使工件更加快速准确的插设到吸嘴196内，支撑座170的数量和吸嘴196的数量相同，且支撑座170和吸嘴196相对应设置，便于把卡设在吸嘴196内的工件放置在支撑座170上，密封门198通过铰页固定在箱体110上，密封门198包括密封门本体1981和手持部1982，密封门本体1981通过铰页固定在箱体110上，手持部1982通过螺栓固定在密封门本体1981的外壁上，手持部1982便于对密封门本体1981进行开启或关闭，本实施例中的手持部1982为门把手。

请参阅图2、图4和图5，安装组件200包括滑轨210、第一滑块220、横杆230、第一锁紧件240、滑板260、第二滑块280、第二锁紧件290、连接块292和第二连接板293，箱体110上开设有第一凹槽140，滑轨210通过螺栓固定在第一凹槽140内，安装组件200还包括限位板250，限位板250焊接在滑轨210的端部，限位板250有效的防止第一滑块220从滑轨210上滑出，第一锁紧件240螺纹贯穿箱体110，第一锁紧件240和横杆230相对应设置。

第一滑块220滑动在滑轨210上，滑轨210上的第一滑块220至少设置三个，第一滑块220等距的设置在滑轨210上，多个第一滑块220使横杆230更加平稳的在第一凹槽140内移动，横杆230插设在第一凹槽140内，横杆230的外壁和第一滑块220的外壁通过螺栓固定在一起，横杆230的端部通过螺栓固定在滑板260的外壁上，第二滑块280滑动在滑板260内，第二锁紧件290螺纹在第二滑块280内，第二滑块280上开设有螺纹槽291，第二锁紧件290的下端螺纹在螺纹槽291内，螺纹槽291便于把第二锁紧件290螺纹到第二滑块280内，第二锁紧件290贯穿滑板260，滑板260上开设有通孔270，第二锁紧件290贯穿通孔270，通孔270便于第二锁紧件290在滑板260上移动，本实施例中的第一锁紧件240和第二锁紧件290均为螺栓，连接块292通过螺栓固定在第二滑块280和第二连接板293之间，第二连接板293上开设有安装孔294，安装孔294便于对第二连接板293进行安装固定。

具体的，该多工位自动旋铆机的工作原理：使用时，根据机架上固定件的位置，拉动横杆230，调节横杆230端部在第一凹槽140内的深度，把持住横杆230，旋转第一锁紧件240，第一锁紧件240的下端通过挤压横杆230的外壁，使横杆230被固定在第一凹槽140内，即调节了第二连接板293的横向位置，移动第二滑块280，控制第二滑块280在滑板260内的位置，把持住第二连接板293，旋转第二锁紧件290，第二锁紧件290的颈部通过挤压滑板260的外壁，使第二滑块280被固定在滑板260内，即调节了第二连接板293的纵向位置，在上述步骤的调节下，使第二连接板293上的孔与固定件上的孔对应在一起，最后再利用螺栓把第二连接板293和固定件固定在一起即可，即实现了把旋铆机本体120安装固定在机架上了，启动真空发生器191，把工件放置在吸嘴196内，工件被真空吸盘193牢牢的吸附住，启动第二电缸194和第三电缸195，第二电缸194活塞杆的伸缩带动真空吸盘193实现横向移动，第三电缸195活塞杆的伸缩带动真空吸盘193实现上下移动，在第二电缸194和第三电缸195的共同作用下，使吸嘴196和支撑座170贴合在一起，关闭真空发生器191，第三电缸195的活塞杆回缩，吸嘴196上的工件即被放置在支撑座170上了，启动旋铆机本体120、第一电缸130和电机150，第一电缸130活塞杆的伸缩带动第一横板160实现横向移动，使支撑座170移动到旋铆机本体120的正下方，旋铆机本体120工作对工件进行加工，待一个支撑座170上的工件被加工完成后，电机150输出轴的转动带动第一横板160转动，使未被加工的工件移动到旋铆机本体120的正下方，在对工件进行持续加工的过程中，并不耽误把工件继续放置在另一个第一横板160上的支撑座170上，加工完成的工件再在第一电缸130、真空发生器191、第二电缸194和第三电缸195的共同作用下被抓取放置到收纳箱内，该旋铆机有两个第一横板160，一个第一横板160上的工件再被旋铆机本体120加工时，可以把工件放置在另一个第一横板160上的支撑座170上，提高了对工件的加工效率的同时，也提高了操作员的人身安全。

需要说明的是，旋铆机本体120、第一电缸130、电机150、真空发生器191、真空吸盘193、第二电缸194和第三电缸195具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

旋铆机本体120、第一电缸130、电机150、真空发生器191、真空吸盘193、第二电缸194和第三电缸195的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位自动旋铆机，其特征在于，包括

基础组件(100)，所述基础组件(100)包括箱体(110)、旋铆机本体(120)、第一电缸(130)、电机(150)、第一横板(160)、支撑座(170)、第二横板(190)、真空发生器(191)、导气管(192)、真空吸盘(193)、第二电缸(194)、第三电缸(195)、吸嘴(196)和密封门(198)，所述旋铆机本体(120)固定在所述箱体(110)的上表面上，所述第一电缸(130)固定在所述箱体(110)的外壁上，所述第一电缸(130)的活塞杆端部固定在所述电机(150)的外壁上，所述电机(150)的输出轴上端固定在所述第一横板(160)的下表面上，所述支撑座(170)固定在所述第一横板(160)的上表面上；

所述第二横板(190)的一端固定在所述旋铆机本体(120)的外壁上，所述真空发生器(191)固定在所述第二横板(190)的上表面上，所述第二电缸(194)固定在所述第二横板(190)的外壁上，所述第二电缸(194)的活塞杆端部固定在所述第三电缸(195)的外壁上，所述第三电缸(195)的活塞杆端部固定在所述真空吸盘(193)的上表面上，所述导气管(192)设置在所述真空发生器(191)和所述真空吸盘(193)之间，所述吸嘴(196)设置在所述真空吸盘(193)上，所述密封门(198)通过铰页固定在所述箱体(110)上；

安装组件(200)，所述安装组件(200)包括滑轨(210)、第一滑块(220)、横杆(230)、第一锁紧件(240)、滑板(260)、第二滑块(280)、第二锁紧件(290)、连接块(292)和第二连接板(293)，所述箱体(110)上开设有第一凹槽(140)，所述滑轨(210)固定在所述第一凹槽(140)内，所述第一锁紧件(240)螺纹贯穿所述箱体(110)，所述第一锁紧件(240)和所述横杆(230)相对应设置；

所述第一滑块(220)滑动在所述滑轨(210)上，所述横杆(230)插设在所述第一凹槽(140)内，所述横杆(230)的外壁和所述第一滑块(220)的外壁固定在一起，所述横杆(230)的端部固定在所述滑板(260)的外壁上，所述第二滑块(280)滑动在所述滑板(260)内，所述第二锁紧件(290)螺纹在所述第二滑块(280)内，所述第二锁紧件(290)贯穿所述滑板(260)，所述连接块(292)固定在所述第二滑块(280)和所述第二连接板(293)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述基础组件(100)还包括第一连接板(180)，所述第一连接板(180)固定在所述第一横板(160)的下表面和所述电机(150)的输出轴上端。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述吸嘴(196)上开设有第二凹槽(197)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述密封门(198)包括密封门本体(1981)和手持部(1982)，所述密封门本体(1981)通过铰页固定在所述箱体(110)上，所述手持部(1982)固定在所述密封门本体(1981)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述安装组件(200)还包括限位板(250)，所述限位板(250)固定在所述滑轨(210)的端部。

6.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述滑板(260)上开设有通孔(270)，所述第二锁紧件(290)贯穿所述通孔(270)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述第二滑块(280)上开设有螺纹槽(291)，所述第二锁紧件(290)的下端螺纹在所述螺纹槽(291)内。

8.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述第二连接板(293)上开设有安装孔(294)。

9.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述支撑座(170)的数量和所述吸嘴(196)的数量相同，且所述支撑座(170)和所述吸嘴(196)相对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种多工位自动旋铆机，其特征在于，所述滑轨(210)上的所述第一滑块(220)至少设置三个，所述第一滑块(220)等距的设置在所述滑轨(210)上。

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