CN216219411U - 可检测舱门闭合状态的猫砂盆 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种可检测舱门闭合状态的猫砂盆，其包括主控制器、外壳、设置在外壳内部空间并与外壳转动连接的舱体；舱体内设有筛分器和用于容置粪便的容纳仓，在舱体表面对应容纳仓开设有活动舱门；活动舱门的一端通过转动装置与舱体转动连接，活动舱门的另一端设置有测距传感器；当舱体转动时，筛分器将粪便筛分至容纳仓，并通过活动舱门将粪便推落至集便盆内；主控制器用于接受测距传感器的测距信号，并在测距传感器感测到其与舱体表面的距离大于预设距离时控制报警器进行报警。在这种情况下，能够检测活动舱门闭合状态并在活动舱门闭合出现问题时触发报警。

Description

可检测舱门闭合状态的猫砂盆

技术领域

本实用新型大体涉及一种可检测舱门闭合状态的猫砂盆。

背景技术

猫砂的使用是猫文化的重要进步，猫厕作为猫砂的盛放容器，从最初的纸箱、木盆逐步演化为专门的猫砂盆。宠物猫入厕后必须及时清理，否则就会产生异味，使宠物猫厌恶猫砂盆，而去寻找新的便溺点。

现有专利提出了一种可半自动清理猫粪便的猫砂盆，这种猫砂盆一般具有外壳和设置在外壳内且可转动的舱体，舱体内的猫粪便可通过设置在舱体表面的活动舱门排出舱体外。

但舱体内的粪便和猫砂极易卡在舱体与活动舱门相连的排出口，进一步会造成舱门关闭不全从而导致猫砂泄露或外壳内设备卡死。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种能够检测活动舱门闭合状态并在活动舱门闭合出现问题时可触发报警的猫砂盆。

为此，本实用新型提供了一种可检测舱门闭合状态的猫砂盆，其包括主控制器、外壳、设置在所述外壳内部空间并与所述外壳转动连接的舱体；所述舱体内设有筛分器和用于容置粪便的容纳仓，在所述舱体表面对应所述容纳仓开设有活动舱门；所述活动舱门的一端通过转动装置与舱体转动连接，所述活动舱门的另一端设置有测距传感器；所述主控制器一端与所述测距传感器连接，另一端连接报警器；所述外壳预留有供所述活动舱门打开的容纳室，所述容纳室底部安装有与所述外壳可拆卸连接的集便盆；当所述舱体转动时，所述筛分器将粪便筛分至容纳仓，并通过所述活动舱门将粪便推落至所述集便盆内；所述主控制器用于接受所述测距传感器的测距信号，并在所述测距传感器感测到其与所述舱体表面的距离大于预设距离时控制报警器进行报警。

在本实用新型中，当设置在活动舱门另一端的测距传感器检测到其与舱体表面的距离大于预设距离时可通过主控制器控制报警装置进行报警，由此，能够避免由猫砂或粪便的卡塞造成的活动舱门关闭不完全，进而造成猫砂外泄出舱体外造成设备卡死。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述测距传感器为激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器中的一种。由此，能够方便进行测距。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述报警器为灯光报警器或声音报警器。由此，能够根据需要选择合适的报警器。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述舱体通过转动组件与外壳转动连接，所述转动组件包括固定在所述舱体外侧的齿轮结构、设置在外壳内侧的与所述齿轮结构啮合连接的传动齿轮以及与所述传动齿轮相连的并用于驱动所述传动齿轮转动的驱动装置。由此，能够方便实现外壳与舱体的转动连接。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述外壳形成容纳室的封盖上设有磁性感应装置，所述活动舱门上设有与所述磁性感应装置相感应的磁感应件。由此，能够方便旋转中的舱体通过磁性感应装置和磁感应件使活动舱门对准容纳室。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述转动装置包括固定在所述舱体上的驱动器、与所述驱动器转动连接的主动齿轮以及与所述主动齿轮齿合连接的从动齿轮。由此，能够方便打开活动舱门。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述集便盆内设有红外发射装置及设置于所述红外发射装置对侧接收其红外信号的红外接收装置。由此，能够方便检测集便盆中粪便的收集状态。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述筛分器底部设有用于容纳猫砂的存储仓，在随着舱体的转动下能将猫砂下漏至所述存储仓内。由此，能够方便猫砂的存储与使用。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述舱体还内设有卡位件，所述舱体内空间被所述筛分器和卡位件分隔出所述容纳仓、所述存储仓以及活动仓。由此，能够方便将舱体分隔出所述容纳仓、所述存储仓以及活动仓进行使用。

另外，在本实用新型所涉及的自动打包猫砂盆中，可选地，所述舱体内侧表面设有胶垫体，所述胶垫体与所述舱体之间设有配重块，当舱体旋转时，在所述配重块的作用下，能撞击抖动胶垫体。由此，能够方便清理舱体黏连的粪便。

在本实用新型中，当设置在活动舱门另一端的测距传感器检测到其与舱体表面的距离大于预设距离时可通过主控制器控制报警装置进行报警，由此，能够避免由猫砂或粪便的卡塞造成的活动舱门关闭不完全，进而造成猫砂外泄出舱体外造成设备卡死。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施例，其中：

图1是示出了本实用新型所涉及的猫砂盆的外观示意图。

图2是示出了图1一个示例的爆炸图。

图3是示出了图1另一个示例的爆炸图。

图4是示出了本实用新型中舱体一个示例的爆炸图。

图5是示出了本实用新型中舱体另一个示例的爆炸图。

图6是示出了本实用新型转动装置的结构示意图。

符号说明：

1…外壳；2、舱体；3、卡位件；4、筛分器；5集便器；11上壳体；12下壳体；21、容纳仓；22、活动舱门；23齿轮结构；24转动装置；25存储仓；26活动仓；27磁感应件；51集便外壳；52套袋框； 121容纳室；123传动齿轮；124驱动装置；125封盖；126磁性感应装置；231驱动器；232主动齿轮；233从动齿轮；511缺口。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1是示出了本实用新型所涉及的猫砂盆的外观示意图。图2是示出了图1一个示例的爆炸图。图3是示出了图1另一个示例的爆炸图。图4是示出了本实用新型中舱体一个示例的爆炸图。图5是示出了本实用新型中舱体另一个示例的爆炸图。图6是示出了本实用新型转动装置的结构示意图。

在本实施方式中，一种便于粪便清理的猫砂盆(一下简称猫砂盆) 的外形大致可以为如图1所示椭球形状，该猫砂盆包括外壳1、设置在外壳1内部空间并与外壳1转动连接的舱体2。利用通电后舱体2的旋转可以实现粪便的排出和清理。

具体地，该猫砂盆可以包括主控制器、外壳1、设置在外壳1内部空间并与外壳1转动连接的舱体2。舱体2内可以设有筛分器4和用于容置粪便的容纳仓21，在舱体2表面对应容纳仓21可以开设有活动舱门22。活动舱门22的一端可以通过转动装置24与舱体2转动连接，活动舱门22的另一端可以设置有测距传感器L。主控制器一端与测距传感器L连接，另一端可以连接报警器。外壳1可以预留有供活动舱门22打开的容纳室121，容纳室121可以底部安装有与外壳1可拆卸连接的集便盆5。当舱体2转动时，筛分器4能够将粪便筛分至容纳仓21，并通过活动舱门22将粪便推落至集便盆5内。主控制器用于接受测距传感器L的测距信号，并在测距传感器L感测到其与舱体2表面的距离大于预设距离时控制报警器进行报警。

在本实用新型中，当设置在活动舱门22另一端的测距传感器L检测到其与舱体2表面的距离大于预设距离时可通过主控制器控制报警装置进行报警，由此，能够避免由猫砂或粪便的卡塞造成的活动舱门 22关闭不完全，进而造成猫砂外泄出舱体外造成设备卡死。

在本实施方式中，参照图2和图3，该壳体1可以包括上壳体11 和下壳体12。上壳体11与下壳体12可以扣合形成供舱体2容纳的内部空间，其中，下壳体12可以包括套壳和套设在套壳下的底壳；下壳体12底壳上可以具有供传动齿轮123露出的开口，驱动装置124可以固定在套壳上；筛分器4可以为过滤网，筛分器4固定在舱体内侧。

在一些示例中，测距传感器L可以为激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器中的一种。由此，能够根据需要选择不同测距传感器进行测距。

在一些示例中，报警器可以为灯光报警器或声音报警器。由此，能够根据需要选择合适的报警器。

在一些示例中，测距传感器L可以为激光测距传感器，激光测距传感器可以设置在活动舱门22的底端，其可以测定与舱体外表面或内表面任意一点的距离。例如，当活动舱门22关闭时，其测定的距离为预设距离，当舱门关闭不完全或闭合过度时，也即此时测定的距离小于或大于预设距离时，则判定舱门关闭出现非正常状态，此时通过主控制器控制报警器进行报警。

在一些示例中，测距传感器L也可以设置在舱体2并靠近活动舱门22位置。其可以用于测定与活动舱门22的距离来检测活动舱门22 是否闭合。

在本实施方式中，舱体2可以通过转动组件与外壳1转动连接。转动组件可以包括固定在舱体2外侧的齿轮结构23、设置在外壳1内侧的与齿轮结构23啮合连接的传动齿轮123以及与传动齿轮123相连的并用于驱动传动齿轮123转动的驱动装置124。在这种情况下，当该猫砂盆电源开启时，驱动装置124能够驱动传动齿轮123转动，传动齿轮123能够带动齿轮结构23转动，进而能够带动舱体2进行转动，由此，能够方便实现外壳1与舱体2的转动连接。

在本实施方式中，外壳1在形成容纳室121的封盖125上可以设有磁性感应装置126，活动舱门22上可以设有与磁性感应装置126相感应的磁感应件27。由此，能够方便旋转中的舱体2通过磁性感应装置126和磁感应件27使活动舱门2对准容纳室121。

在一些示例中，该磁性感应装置126可以为电磁开关，该磁感应件27可以为电磁铁。

在一些示例中，封盖125可以在底壳一体成型，并在其下部空间形成容纳室121。

参照图5和图6，在一些示例中，活动舱门22可以通过转动装置 24与舱体2转动连接。转动装置24可以包括固定在舱体2上的驱动器 231、与驱动器231转动连接的主动齿轮232以及与主动齿轮232齿合连接的从动齿轮233。在这种情况下，当该猫砂盆电源启动时，在驱动器231的驱动下可以带动主动齿轮232转动并联动从动齿轮233进行转动，进而打开该活动舱门22，由此，能够方便打开活动舱门22。

在一些示例中，集便盆5内可以设有红外发射装置及设置于红外发射装置对侧接收其红外信号的红外接收装置。在这种情况下，当集便盆5内粪便集满时，红外信号的传输被粪便阻挡，而红外接收装置无法接收到红外信号，会发出提醒信号由此，能够方便监测检测集便盆中粪便的收集状态。

在本实施方式中，筛分器4底部可以设有用于容纳猫砂的存储仓 25。在随着舱体2的转动下能够将猫砂下漏至存储仓25内。由此，能够方便猫砂的存储与使用。

在一些示例中，参照图4，舱体2还内设有卡位件3，舱体2内空间可以被筛分器4和卡位件3分隔出容纳仓21、存储仓25以及活动仓 26。容纳仓21可以用于容纳粪便，存储仓25可以用于存储猫砂，活动仓26可以用于形成猫的活动空间。由此，能够方便将舱体2分隔出容纳仓21、存储仓25以及活动仓26用作不同的用途。

在一些示例中，舱体2内侧表面设有胶垫体，胶垫体与舱体2之间设有配重块，当舱体2旋转时，在配重块的作用下，能撞击抖动胶垫体。由此，能够方便清理舱体黏连的粪便。

在一些示例中，该猫砂盆还包括设置在舱体2底部的重力传感器、 RFID读取器以及红外感测装置，所述重力传感器、所述RFID读取器以及所述红外感测装置均与所述控制装置电连接；当宠物猫无意闯进舱体2内时，会通过重力传感器或RFID读取器或红外感测装置感应是否有猫进入，避免误闯造成猫的伤害，从而提高了安全性；而在宠物猫上带有能供RFID读取器识别的猫环标签。

在一些示例中，在壳体外侧设有感应夜灯，避免人或视力下降的猫造成误触，提高了安全性。

在一些示例中，主控制器可以与上述的驱动装置24、磁性感应装置126、驱动器231等驱动控制元件电连接，驱动装置24、磁性感应装置126、驱动器231可以在主控制器的控制下进行工作。

该猫砂盆工作原理：

当需要使用该猫砂盆清理粪便时，可以启动设置在壳体1上的电源按钮，驱动装置124、磁性感应装置126、驱动器231、测距传感器 L全部通电；驱动装置124能够驱动传动齿轮123转动，传动齿轮123 能够带动齿轮结构23转动，进而能够带动舱体2进行转动，当舱体2 转动至容纳室121位置时，通过磁性感应装置126和磁感应件27磁吸作用能够使活动舱门2对准容纳室121，并在驱动器231的驱动下可以带动主动齿轮232转动并联动从动齿轮233进行转动，进而打开该活动舱门22，最终可以使粪便从活动舱门22排出并掉落至猫砂盆5内。

当从活动舱门22排出粪便后，活动舱门22一般会自动闭合，而当活动舱门22闭合出现问题时，测距传感器L会将感测的距离信息发送至主控制器，主控制器用于在此距离信息大于或小于预设距离信息时判定活动舱门22闭合出现问题，并控制报警器进行报警。由此，能够避免由猫砂或粪便的卡塞造成的活动舱门22关闭不完全，进而造成猫砂外泄出舱体外造成设备卡死。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可检测舱门闭合状态的猫砂盆，其特征在于：包括主控制器、外壳(1)、设置在所述外壳(1)内部空间并与所述外壳(1)转动连接的舱体(2)；所述舱体(2)内设有筛分器(4)和用于容置粪便的容纳仓(21)，在所述舱体(2)表面对应所述容纳仓(21)开设有活动舱门(22)；所述活动舱门(22)的一端通过转动装置(24)与舱体(2)转动连接，所述活动舱门(22)的另一端设置有测距传感器；所述主控制器一端与所述测距传感器连接，另一端连接报警器；所述外壳(1)预留有供所述活动舱门(22)打开的容纳室(121)，所述容纳室(121)底部安装有与所述外壳(1)可拆卸连接的集便盆(5)；当所述舱体(2)转动时，所述筛分器(4)将粪便筛分至容纳仓(21)，并通过所述活动舱门(22)将粪便推落至所述集便盆(5)内；所述主控制器用于接受所述测距传感器的测距信号，并在所述测距传感器感测到其与所述舱体(2)表面的距离大于预设距离时控制报警器进行报警。

2.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述测距传感器为激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器中的一种。

3.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述报警器为灯光报警器或声音报警器。

4.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述舱体(2)通过转动组件与外壳(1)转动连接，所述转动组件包括固定在所述舱体(2)外侧的齿轮结构(23)、设置在外壳(1)内侧的与所述齿轮结构(23)啮合连接的传动齿轮(123)以及与所述传动齿轮(123)相连的并用于驱动所述传动齿轮(123)转动的驱动装置(124)。

5.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述外壳(1)形成容纳室(121)的封盖(125)上设有磁性感应装置(126)，所述活动舱门(22)上设有与所述磁性感应装置(126)相感应的磁感应件(27)。

6.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述转动装置(24)包括固定在所述舱体(2)上的驱动器(231)、与所述驱动器(231)转动连接的主动齿轮(232)以及与所述主动齿轮(232)齿合连接的从动齿轮(233)。

7.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述集便盆(5)内设有红外发射装置及设置于所述红外发射装置对侧接收其红外信号的红外接收装置。

8.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述筛分器(4)底部设有用于容纳猫砂的存储仓(25)，在随着舱体(2)的转动下能将猫砂下漏至所述存储仓(25)内。

9.根据权利要求8所述的猫砂盆，其特征在于，

所述舱体(2)还内设有卡位件(3)，所述舱体(2)内空间被所述筛分器(4)和卡位件(3)分隔出所述容纳仓(21)、所述存储仓(25)以及活动仓(26)。

10.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，

所述舱体(2)内侧表面设有胶垫体，所述胶垫体与所述舱体(2)之间设有配重块，当舱体(2)旋转时，在所述配重块的作用下，能撞击抖动胶垫体。

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