CN216218836U - 新型玉米联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型玉米联合收获机，包括行走底盘、驱动桥和转向桥、传动主轴、发动机和变速箱，传动主轴和发动机在行走底盘上均设于靠近驱动桥的一侧，且传动主轴和发动机的轴线与驱动桥的轴线平行设置，发动机和变速箱在行走底盘上左右居中设置，变速箱上安装有动力输入装置和动力输出装置，动力输入装置与动力输出装置的动力传递方向垂直设置；降低了行走底盘的重心，利用变速箱实现了输入与输出力矩的90°转换，且将实现力矩转换的部件均放置到变速箱内部，节省了外部空间，有助于尽量降低驾驶平台、升运器、剥皮机等相关构件的安装高度，进一步保证了整车的低重心设置，尤其适合山区、丘陵等大坡度复杂区域作业。

Description

新型玉米联合收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种新型玉米联合收获机。

背景技术

玉米收获机是一种在玉米成熟时，能够一次性完成摘穗、堆集、茎杆还田等多项任务的农用机械，目前常用的玉米收获机有两行、三行等多种类型，且多为前挂式结构。利用玉米收获机收获玉米速度快、省时省力，已成为目前玉米收获的主要方式。

前挂式结构的玉米收获机在进行玉米收获作业时受地势影响较大，例如当地形复杂、高低起伏大、田块不规则时，容易使机体作业动力不足，难以顺利地一次性完成玉米的收获。另外，目前玉米收获机底盘上的各动力部件安装位置合理性差，往往受发动机安装方向的限制，需要专门设置相应的动力换向机构，既过多地占用了底盘上的安装空间，也使底盘上各机构布置更加复杂，致使底盘左右重量悬殊，不便于玉米收获机的平稳作业或行进，同时也不便于检修和维护，尤其不适合山区、丘陵等地形复杂区域作业使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种底盘上各机构布局合理、左右重量均匀、行走稳定，尤其适合复杂地形使用的新型玉米联合收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：新型玉米联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘底端安装有驱动桥和转向桥，所述行走底盘顶端沿所述驱动桥至所述转向桥侧依次布置安装有传动主轴、发动机和变速箱，所述传动主轴和所述发动机在所述行走底盘上均设于靠近所述驱动桥的一侧，且所述传动主轴和所述发动机的轴线与所述驱动桥的轴线平行设置，所述发动机和所述变速箱在所述行走底盘上左右居中设置，所述变速箱上安装有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置传动连接至所述发动机，所述动力输出装置传动连接至所述驱动桥和所述转向桥，且所述动力输入装置与所述动力输出装置的动力传递方向垂直设置。

作为优选的技术方案，所述发动机的飞轮侧传动连接至所述传动主轴，所述发动机还传动连接至所述变速箱。

作为优选的技术方案，所述动力输入装置包括动力输入轴，所述动力输入轴一端安装有与所述发动机传动连接的皮带轮，与所述皮带轮配合设有离合器总成，所述动力输入轴另一端延伸至所述变速箱内且轴外套装驱动有主动换向锥轮。

作为优选的技术方案，所述动力输出装置包括与所述变速箱转动配合的前驱动轴和后驱动轴，所述前驱动轴和所述后驱动轴同轴线设置，所述前驱动轴传动连接至所述驱动桥，所述后驱动轴传动连接至所述转向桥，所述后驱动轴与所述变速箱之间设有后驱分合操纵装置。

作为对上述技术方案的改进，所述后驱分合操纵装置包括与所述后驱动轴配合使用的啮合轴套，贯穿所述变速箱设有与所述啮合轴套连接的分合拨叉。

作为对上述技术方案的改进，所述驱动桥上相对安装有两个前轮，所述转向桥上相对安装有两个后轮，且所述前轮与所述后轮大小一致。

由于采用了上述技术方案，新型玉米联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘底端安装有驱动桥和转向桥，所述行走底盘顶端沿所述驱动桥至所述转向桥侧依次布置安装有传动主轴、发动机和变速箱，所述传动主轴和所述发动机在所述行走底盘上均设于靠近所述驱动桥的一侧，且所述传动主轴和所述发动机的轴线与所述驱动桥的轴线平行设置，所述发动机和所述变速箱在所述行走底盘上左右居中设置，所述变速箱上安装有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置传动连接至所述发动机，所述动力输出装置传动连接至所述驱动桥和所述转向桥，且所述动力输入装置与所述动力输出装置的动力传递方向垂直设置；本实用新型具有以下有益效果：通过将各部件进行上述方式布置，降低了行走底盘的重心，利用变速箱实现了输入与输出力矩的90°转换，且将实现力矩转换的部件均放置到变速箱内部，节省了外部空间，有助于尽量降低驾驶平台、升运器、剥皮机等相关构件的安装高度，进一步保证了整车的低重心设置，使其可安全通过30°以上的斜坡地形，尤其适合山区、丘陵等大坡度区域的收获作业，运行稳定性也有同步提升。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例底盘及相关部件的俯视图；

图3是本实用新型实施例底盘及相关部件的仰视图；

图4是本实用新型实施例底盘及相关部件的侧视图；

图5是本实用新型实施例变速箱的结构示意图；

图6是本实用新型实施例变速箱的内部传动结构示意图；

图中：1-行走底盘；2-摘穗割台；3-升运机构；4-剥皮机构；5-果穗箱；6-驱动桥；61-前轮；7-转向桥；71-后轮；8-传动主轴；9-发动机；10-变速箱；11-动力输入轴；12-皮带轮；13-离合器总成；14-主动换向锥轮；15-从动换向锥轮；16-后驱动轴；17-前驱动轴；18-啮合轴套；19-分合拨叉；20-二轴；21-三轴；22-四轴；23-五轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，新型玉米联合收获机，包括行走底盘1，所述行走底盘1上沿其收获行走方向由前到后依次布置安装有摘穗割台2、升运机构3、剥皮机构4和果穗箱5。所述摘穗割台2上安装有摘穗辊和摘穗板等机构，用于相互配合将玉米的果穗柄拉断，在玉米生长状态下完成摘穗，并通过所述升运机构3输送至所述剥皮机构4进行剥皮，然后将完成剥皮的玉米果穗自动输送至所述果穗箱5内进行暂存，完成玉米的收获。在玉米联合收获机上还安装有秸秆粉碎机构，用于收获玉米的同时实现秸秆粉碎还田，作业效率高，人为干预少。所述摘穗割台2、所述升运机构3、所述剥皮机构4和所述果穗箱5等均为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。

在所述行走底盘1底端安装有驱动桥6和转向桥7，所述行走底盘1顶端沿所述驱动桥6至所述转向桥7侧依次布置安装有传动主轴8、发动机9和变速箱10，其中所述驱动桥6为前桥，所述转向桥7为后桥。所述驱动桥6上相对安装有两个前轮61，所述转向桥7上相对安装有两个后轮71，且所述前轮61与所述后轮71大小一致，使各轮抓地力一致，在地形复杂的地面上作业时，行进更平稳，消除了目前玉米联合收获机上因前后轮大小不一而带来的行驶不稳的缺陷。

本实施例利用所述发动机9驱动所述传动主轴8转动，通过配套设置的链传动机构或皮带传动机构，实现所述摘穗割台2、所述升运机构3、所述剥皮机构4等的驱动，以实现相应的摘穗、升运、剥皮、整机行走等功能。所述发动机9同时与所述变速箱10传动连接，在收获机的驾驶处安装有变速操作杆等对应部件，并与所述变速箱10连接用于根据具体的使用需求，通过所述变速箱10控制整机处于相应的挡位。

本实施例中，所述传动主轴8和所述发动机9在所述行走底盘1上均设于靠近所述驱动桥6的一侧且所述传动主轴8和所述发动机9的轴线与所述驱动桥6的轴线平行设置，所述发动机9的飞轮侧传动连接至所述传动主轴8，所述发动机9还传动连接至所述变速箱10，通过上述布置后最终使所述发动机9和所述变速箱10在所述行走底盘1上左右居中设置，使所述行走底盘1的重心点基本位于整机的中线位置，且所述行走底盘1的左右两侧重量分布基本均匀，是保证其可通过30°左右斜坡地形的条件之一，使收获机可以顺利地在山区、丘陵等大坡度区域作业。

如图2、图3、图5和图6所示，所述变速箱10上安装有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置传动连接至所述发动机9，用于将所述发动机9的动力输送至所述变速箱10内进行转换，最终根据收获机的作业状态，使其工作于相应的行进速度中；所述动力输出装置传动连接至所述驱动桥6和所述转向桥7，实现相应桥体的驱动，且所述动力输入装置与所述动力输出装置的动力传递方向垂直设置，上述动力传递方向的改变是基于所述发动机9与所述变速箱10的布置位置和方式来决定的，以便于将动力顺利的输出，实现整机行进方向及行进速度的控制。

具体地，所述动力输入装置包括动力输入轴11，所述动力输入轴11一端安装有与所述发动机9传动连接的皮带轮12，与所述皮带轮12配合设有离合器总成13，所述动力输入轴11另一端延伸至所述变速箱10内且轴外套装驱动有主动换向锥轮14。所述发动机9输出的动力通过所述皮带轮12和所述动力输入轴11传递至所述变速箱10内。在收获机的驾驶操作处安装有与所述离合器总成13连接的离合器踏板，通过下踩或释放所述离合器踏板，使所述发动机9与所述变速箱10之间暂时分离或逐渐接合，以切断或传递所述发动机9输出的动力，实便于实施所述变速箱10的换挡，所述离合器总成13的具体结构和工作原理为本技术领域所熟知的内容，在此不再赘述。在所述变速箱10内安装有与所述主动换向锥轮14配合使用的从动换向锥轮15，且所述主动换向锥轮14与所述从动换向锥轮15的传动比为19/25，实现动力力矩的垂直方向输出，实现了输入与输出力矩的90°转换，使动力传递可靠稳定。

本实施例的所述动力输出装置包括与所述变速箱10转动配合的前驱动轴17和后驱动轴16，所述前驱动轴17和所述后驱动轴16同轴线设置，所述前驱动轴17传动连接至所述驱动桥6，所述后驱动轴16传动连接至所述转向桥7，实现整机的行进以及转向驱动。所述前驱动轴17与所述变速箱10之间设有后驱分合操纵装置，通过操作所述后驱分合操纵装置，可以切断所述变速箱10与所述后驱动轴16之间的动力传递。当所述前驱动轴17与所述驱动桥6传动连接，同时所述后驱动轴16与所述转向桥7传动连接时，收获机处于四驱驱动模式；当通过所述后驱分合操纵装置将所述后驱动轴16与所述转向桥7之间的传动断开，仅所述前驱动轴17与所述驱动桥6传动连接时，收获机处于两驱驱动模式，从而实现整机驱动模式的灵活调整，以保证所述发动机9的输出动力可靠稳定地传递，为其在复杂路面行驶或作业时提供充足动力。

所述后驱分合操纵装置包括与所述后驱动轴16配合使用的啮合轴套18，贯穿所述变速箱10设有与所述啮合轴套18连接的分合拨叉19，操作简单方便。在所述变速箱10内平行设有二轴20、三轴21、四轴22和五轴23，且上述轴体与所述前驱动轴17和所述后驱动轴16平行设置，即与所述动力输入轴11垂直设置，所述动力输入轴11即为所述变速箱10的一轴，所述从动换向锥轮15设于所述二轴20上，所述前驱动轴17、所述啮合轴套18和所述后驱动轴16分别与所述五轴23配合，实现两方向动力的输出。在所述二轴20、所述三轴21、所述四轴22和所述五轴23间布置有前进挡齿轮轴组、倒挡齿轮轴组和高低挡齿轮轴组，且各轮组均设有相配合的主动齿轮和从动齿轮，实现高低速、行进方向以及行进挡位的选用和控制，在收获机的驾驶端还安装有与所述变速箱10配合使用的挂挡机构。

本实用新型通过将各部件进行上述方式布置，降低了行走底盘1的重心，利用变速箱10实现了输入与输出力矩的90°转换，且将实现力矩转换的部件均放置到变速箱10内部，节省了外部空间，有助于尽量降低驾驶平台、升运器、剥皮机等相关构件的安装高度，进一步保证了整车的低重心设置，使其可安全通过30°以上的斜坡地形，尤其适合山区、丘陵等大坡度区域的收获作业，运行稳定性也有同步提升。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.新型玉米联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘底端安装有驱动桥和转向桥，所述行走底盘顶端沿所述驱动桥至所述转向桥侧依次布置安装有传动主轴、发动机和变速箱，其特征在于：所述传动主轴和所述发动机在所述行走底盘上均设于靠近所述驱动桥的一侧，且所述传动主轴和所述发动机的轴线与所述驱动桥的轴线平行设置，所述发动机和所述变速箱在所述行走底盘上左右居中设置，所述变速箱上安装有动力输入装置和动力输出装置，所述动力输入装置传动连接至所述发动机，所述动力输出装置传动连接至所述驱动桥和所述转向桥，且所述动力输入装置与所述动力输出装置的动力传递方向垂直设置。

2.如权利要求1所述的新型玉米联合收获机，其特征在于：所述发动机的飞轮侧传动连接至所述传动主轴，所述发动机还传动连接至所述变速箱。

3.如权利要求1所述的新型玉米联合收获机，其特征在于：所述动力输入装置包括动力输入轴，所述动力输入轴一端安装有与所述发动机传动连接的皮带轮，与所述皮带轮配合设有离合器总成，所述动力输入轴另一端延伸至所述变速箱内且轴外套装驱动有主动换向锥轮。

4.如权利要求1所述的新型玉米联合收获机，其特征在于：所述动力输出装置包括与所述变速箱转动配合的前驱动轴和后驱动轴，所述前驱动轴和所述后驱动轴同轴线设置，所述前驱动轴传动连接至所述驱动桥，所述后驱动轴传动连接至所述转向桥，所述后驱动轴与所述变速箱之间设有后驱分合操纵装置。

5.如权利要求4所述的新型玉米联合收获机，其特征在于：所述后驱分合操纵装置包括与所述后驱动轴配合使用的啮合轴套，贯穿所述变速箱设有与所述啮合轴套连接的分合拨叉。

6.如权利要求1所述的新型玉米联合收获机，其特征在于：所述驱动桥上相对安装有两个前轮，所述转向桥上相对安装有两个后轮，且所述前轮与所述后轮大小一致。

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