CN217011824U - 分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，分时四驱型无级变速底盘包括底架，所述底架前端设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端设有边减箱，所述边减箱连接驱动轮；所述底架后端设有后驱动桥梁，所述后驱动桥梁两端连接设有导向轮；所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱上端设有后驱分动箱，所述行走变速箱一侧设有无级变速箱总成。一种玉米收获机包括分时四驱型无级变速底盘、动力系统、作业系统和驾驶操控系统。本实用新型采用分时四驱底盘结构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求，分时四驱底盘结构简单，稳定性高，坚固耐用。

Description

分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机。

背景技术

目前我国的自走式收获机的行走系统大都采用两轮驱动模式，两轮驱动又分为前轮驱动和后轮驱动。而无级变速行走桥多为两轮前驱，后轮导向的形式。两驱型收获机在山地丘陵地区主要存在爬坡能力不强，在泥泞的环境下作业容易产生打滑，影响收割速度等弊端。为满足不同地形环境下收获机的行驶，有些企业在收获机上安装了四轮驱动装置，四驱型收获机在复杂地形条件下能够为装备提供足够的动力，但是却存在整机结构复杂，稳定性差的弊端。这主要是因为现有四驱机是在现有行走变速箱上加装四驱分动装置，导致变速箱结构复杂，底盘上结构纷杂，整车成本高，因此得不到广泛的应用。为了解决四驱中间传动的空间问题，还选择将还田粉碎机前置或后置。这种布局导致整机动力传动非常复杂、整机结构的稳定性差、茎秆和苞叶的粉碎还田效果差。

随着我国农业种植模式的多元化发展，一些地质比较疏松的区域同样需要农作物收获机械的推广应用，需要一种能适应上述区域行走作业的四驱型玉米收获机底盘和玉米收获机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

所述一种分时四驱型无级变速底盘，包括底架，所述底架的前端连接设有前驱动桥梁，所述前驱动桥梁两端连接设有边减箱，所述边减箱连接设有驱动轮；所述底架后端设有后驱动桥梁，所述后驱动桥梁两端连接设有导向轮；

所述底架上固定设有行走变速箱，所述行走变速箱前端与前驱动桥梁传动连接，所述行走变速箱上端固定设有后驱分动箱，所述后驱分动箱与所述行走变速箱传动连接，所述后驱分动箱后端连接设有传动轴，所述传动轴后端传动连接设有高低过渡齿箱，所述高低过渡齿箱下端通过联结链轮与后驱动桥梁传动连接；

所述行走变速箱一侧设有无级变速箱总成，所述无级变速箱总成固定在所述底架上。

根据上述分时四驱型无级变速底盘技术方案进一步优选的，所述无级变速箱总成包括无级变速轮和无级变速从动轮，所述无级变速从动轮固定在所述行走变速箱上，所述无级变速轮固定在所述底架上，所述无级变速轮包括定盘、动盘、固定座轴和油缸，所述定盘和动盘为锥型轮盘，所述定盘和动盘两者组合成V型槽轮，所述油缸带动所述动盘沿其轴向滑动；所述无级变速从动轮包括从动定盘、从动动盘和压紧弹簧，所述从动定盘和从动动盘为锥型轮盘，所述从动定盘和从动动盘两者组合成V型槽轮，所述从动动盘在所述压紧弹簧的作用下可沿其轴向滑动。

优选的，所述传动轴包括前万向传动轴、中间传动轴和后万向传动轴，所述中间传动轴两端分别与前万向传动轴和后万向传动轴传动连接，所述中间传动轴上设有拨板。

优选的，所述后驱分动箱上设有四驱离合软轴。

一种玉米收获机，包括上述中任意一项的分时四驱型无级变速底盘、动力系统、作业系统和驾驶操控系统；

所述动力系统包括发动机、柴油箱和前端带轮，所述前端带轮与所述发动机和无级变速箱总成传动连接；所述发动机与设置在一侧的动力输出机构传动连接，所述动力输出机构的后端连接设有升运剥皮中间轴总成。

根据上述玉米收获机技术方案进一步优选的，所述作业系统包括玉米摘穗台、果穗输送器、果穗剥皮机、果穗箱和秸秆粉碎机，所述玉米摘穗台固定在所述底架的前端，所述升运剥皮中间轴总成的后端设有苞叶排杂装置，所述苞叶排杂装置的上端设置有升运剥皮齿箱，所述秸秆粉碎机设置在所述底架的底部中段，所述秸秆粉碎机外壳上固定设有还田中间轴总成和还田齿箱，所述还田中间轴总成通过还田齿箱与秸秆粉碎机传动连接。

优选的，所述果穗输送器的尾端设置有秸秆排杂装置，所述果穗输送器的上部和下部分别设置有吸杂风机和排杂风机，所述果穗输送器与秸秆排杂装置和吸杂风机传动连接，所述苞叶排杂装置设置在所述果穗剥皮机的下方，所述苞叶排杂装置的下端设置有籽粒回收箱。

优选的，所述驾驶系统包括驾驶室、座椅，所述驾驶室内设置有方向机，所述驾驶室底部设置有电磁控制阀，所述座椅和所述方向机的右侧设有操纵箱，所述操纵箱与后驱分动箱之间连接设有四驱离合软轴，控制四驱结合与分离状态，所述操纵箱与所述行走变速箱之间连接设有操纵架组合，控制行走变速箱换挡，所述操纵箱与所述电磁控制阀之间设有电控开关。

优选的，所述方向机下端设有转向器，所述转向器与所述后驱动桥梁连接；所述电控开关与割台油缸、粉碎机油缸、粮仓油缸、主离合油缸电气连接。所述割台油缸与玉米摘穗台连接控制升降，所述粉碎机油缸与粉碎机升降轴管和底架铰接，所述粉碎机升降轴管与秸秆粉碎机铰接，所述粉碎机油缸控制秸秆粉碎机升降，所述主离合油缸与动力输出机构连接控制动力输出。

优选的，所述升运剥皮齿箱与所述果穗剥皮机、排杂风机、果穗输送器传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，采用分时四驱底盘结构，能够适应爬坡或泥泞或地质疏松等多种复杂路况下的四轮驱动作业需求，分时四驱底盘结构简单，稳定性高，坚固耐用。

2、本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，采用前后万向轴和中间传动轴组合传动，解决了四驱中间传动的空间问题，而不影响其他机构，整机传动简单，稳定性好。

3、本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，采用秸秆粉碎机中部设置，不仅可以是秸秆粉碎还田，还把玉米穗苞叶粉碎后还田，具有良好的应用效果。

4、本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，本装置设置有吸杂风机和排杂风机，可以有效的排出果穗杂物，减轻剥皮机的作业负担。

5、本实用新型提供了一种分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，采用操纵箱控制行走变速箱进行换挡操作，采用无级变速箱设计，一键切换高速行走与低速行走状态，改变动力输送传动比。

附图说明

图1为本实用新型收获机底架左视结构示意图；

图2本实用新型收获机前驱动桥梁结构示意图；

图3为本实用新型收获机底架结构示意图；

图4为本实用新型无级从动轮结构示意图；

图5为本实用新型无级变速轮结构示意图；

图6本实用新型收获机左视结构示意图；

图7为本实用新型收获机右视结构示意图

图8为本实用新型收获机驾驶室结构示意图。

图中：1、发动机，2、柴油箱，3、动力输出机构，4、升运剥皮中间轴总成，5、升运剥皮齿箱，6、还田中间轴总成，7、还田齿箱，8、底架， 9、前驱动梁，10、行走变速箱，11、无级从动轮，111，从动定盘，112，从动动盘，113、压紧弹簧，12、后驱分动箱，13、边减箱，14、驱动轮，15、无级变速轮，151、定盘，152、动盘，153、固定座轴，154、油缸， 16、前万向传动轴，17、中间传动轴，18、后万向传动轴，19、高低过渡齿箱，20、联结链轮，21、后驱动桥梁，22、导向轮，23、玉米摘穗台，24、果穗输送器，25、果穗剥皮机，26、果穗箱，27、秸秆排杂装置，28、排杂风机，29、吸杂风机，30、苞叶排杂装置，31、籽粒回收箱，32、秸秆粉碎机，33、驾驶室，34,、座椅，35、方向机，36、操纵箱，37、操纵架组合，38、四驱离合软轴，39、转向器，40、割台油缸，41、粉碎机油缸，42、粮仓油缸，43、主离合器油缸，44、电控开关，45、电磁控制阀， 46、拨板，47、前端带轮，48、粉碎机升降轴管，50、传动轴，51、无级变速箱总成。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明，以下实施例仅用于更清楚的说明本实用新型的技术方案，本领域普通技术人员在本实用新型实施例方案基础上做出的改变均属本实用新型的保护范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“侧”、“外侧”、“内侧”、“内”、“中”“一端”、“另一端”、“前端”、“后端”、“上”、“下”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1～图8所示，本实用新型提供了分时四驱型无级变速底盘及玉米收获机，包括底架8,所述底架8的前端连接设有前驱动桥梁9，所述前驱动桥梁9两端连接设有边减箱13，所述边减箱13连接设有驱动轮14；所述底架8后端设有后驱动桥梁21，所述后驱动桥梁21两端连接设有导向轮22。所述底架8上固定设有行走变速箱10，所述行走变速箱10前端与前驱动桥梁9传动连接，所述行走变速箱10上端固定设有后驱分动箱12，所述后驱分动箱12与所述行走变速箱10传动连接，所述后驱分动箱12后端连接设有传动轴50，所述传动轴50后端传动连接设有高低过渡齿箱19，所述高低过渡齿箱19下端通过联结链轮20与后驱动桥梁21传动连接。所述行走变速箱10一侧设有无级变速箱总成51，所述无级变速箱总成51固定在所述底架8上。本实用新型实施例中所述分时四驱无级变速底盘采用传动轴50结构传递动力，把底盘前驱动力传递到后驱动桥梁21，解决了四驱动力传动问题，结构简单实用。本实用新型实施例中行走变速箱10和后驱分动箱12间有离合控制，可以控制后驱分动箱12与行走变速箱10的结合与分离，实时切换四轮驱动与前轮驱动，可以适用于泥泞或爬坡或土质松软等复杂道路状况下的分时四轮驱动工况。本实用新型实施例中所述分时四驱型无级变速底盘设有无级变速箱总成51，实现了从发动机到行走变速箱10动力传递的传动比高低速切换。

如图2、图4和图5所示，作为本实用新型优选的实施例，所述无级变速箱总成51包括无级变速轮15和无级变速从动轮11，所述无级变速从动轮11固定在所述行走变速箱10上，所述无级变速轮15固定在所述底架8 上，所述无级变速轮15包括定盘151、动盘152、固定座轴153和油缸154，所述定盘151和动盘152为锥型轮盘，所述定盘151和动盘152两者组合成V型槽轮，所述油缸154带动所述动盘152沿其轴向滑动；所述无级变速从动轮11包括从动定盘111、从动动盘112和压紧弹簧113，所述从动定盘111和从动动盘112为锥型轮盘，所述从动定盘111和从动动盘112 两者组合成V型槽轮，所述从动动盘112在所述压紧弹簧113的作用下可沿其轴向滑动。所述无级变速箱总成51通过带轮与前端带轮47传递连接，给行走变速箱10提供动力输入。在需要高速挡位时控制所述油缸154顶出，带动动盘152向定盘151滑动，所述动盘152和定盘151之间组成的V型带槽变窄，无级变速轮15上的传动带受V型带槽变窄的挤压影响，传动带向外扩张，传动带直径变大，传动皮带给无级从动轮11的压力变大，克服所述压紧弹簧113的弹力，所述从动动盘112克服压紧弹簧113的弹力，做远离所述从动定盘111方向滑动，从动定盘111和从动动盘112之间组成的V型槽轮变宽，变速从动轮11上皮带传动直径变小，所述无级变速轮 15转速不变的情况下，传动比变小，无级从动轮11转速会变大，实现高速变档的目的。同理，当需要低速变档时，控制所述油缸154回油回位，带动动盘152远离定盘151滑动，所述动盘152和定盘151之间组成的V型带槽变宽，无级变速轮15上的传动带受V型带槽变宽的影响，传动带向里收缩，传动带直径变小，传动皮带给无级从动轮11的压力变小，所述从动动盘112上传动皮带的压力小于压紧弹簧113的弹力，所述从动动盘112 在压紧弹簧113的弹力下向所述从动定盘111方向滑动，从动定盘111和从动动盘112之间组成的V型槽轮变窄，变速从动轮11上皮带传动直径变大，无级变速轮15转速不变的情况下，传动比边大，所述无级变速轮15 转速不变的情况下，传动比变大，无级从动轮11转速会变小，实现低速变档的目的。

如图所示，作为本实用新型优选的实施例，所述传动轴50包括前万向传动轴16、中间传动轴17和后万向传动轴18，所述中间传动轴17两端分别与前万向传动轴16和后万向传动轴18传动连接，所述中间传动轴17上设有拨板46。本实用新型实施例中所述传动轴50给后驱动桥梁21传递动力，把底盘前驱动力传递到后驱动桥梁21，解决了四驱动力传动问题，结构简单实用。本实用新型实施例中行走变速箱10和后驱分动箱12间有离合控制，可以控制后驱分动箱12与行走变速箱10的结合与分离，实时切换四轮驱动与前轮驱动，可以适用于泥泞或爬坡或土质松软等复杂道路状况下的分时四轮驱动工况。本实用新型实施例中所述拨板46设置在所述中间传动轴17上，在所述拨板46的下方设置有秸秆粉碎机32，玉米穗苞叶经过苞叶排杂装置30排到所述拨板46处，在拨板46的波动下使苞叶进入秸秆粉碎机32粉碎还田。在四轮驱动状态时，行走变速箱10把动力依次传递到后驱分动箱12、前万向传动轴16、中间传动轴17、后万向传动轴 18、高低过渡齿箱19、联结链轮20到导向轮22，在两轮前驱状态时，后驱分动箱12与行走变速箱10分离，在行走变速箱10带动收获机前行的过程中，导向轮22转动，动力依次从联结链轮20传递到高低过渡齿箱19、后万向传动轴18、中间传动轴17、前万向传动轴16，在四轮驱动和两轮前驱时所说中间传动轴17都转动，因此中间传动轴17上设置的拨板46会一直转动，因此解决了两驱和四驱情况下拨板46都可以把苞叶波动到秸秆粉碎机32内还田。

如图2所示，作为本实用新型优选的实施例，所述后驱分动箱12上设有四驱离合软轴38。所述四驱离合软轴38控制四驱的结合和分离状态。所述四驱离合软轴38通过操纵手柄与操纵箱36连接，操作人员在驾驶室内可以操作四驱离合软轴38，来改变收获机两轮前驱状态和四轮驱动状态。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种玉米收获机，所述收获机包含上述实施例中任意一项分时四驱型无级变速底盘、动力系统、作业系统和驾驶操控系统。所述动力系统包括发动机1、柴油箱2和前端带轮 47，所述前端带轮47与所述发动机1和无级变速箱总成51传动连接；所述发动机1与设置在一侧的动力输出机构3传动连接，所述动力输出机构3 的后端连接设有升运剥皮中间轴总成4。本实用新型实施例中，发动机通过前端带轮47给行走变速箱10提供动力，所述无级变速轮15上有两个带槽，其中一个带槽与前端带轮47连接，接收动力输入，另一个带槽与无级从动轮11连接，把发动机的动力传递到行走变速箱10，所述行走变速箱10与前驱动桥梁9传动连接，所述前驱动桥梁9两端设置有驱动轮14，驱动玉米收获机行走。所动力系统包括发动机1和柴油箱2，所述发动机1与动力输出机构3传动连接，所述动力输出机构3与玉米摘穗台23传动连接。所述动力输出机构3的后端连接设有升运剥皮中间轴总成4，所述升运剥皮中间轴总成4与升运剥皮齿箱5和苞叶排杂装置30传动连接。本实用新型实施例中所述发动机1动力传递到动力输出机构3，通过动力输出机构3进行动力输出分配。动力输出机构3把动力传递分配给玉米摘穗台23、还田中间轴总成6、升运剥皮中间总成4，还田中间轴总成6再通过还田齿箱把动力传递给秸秆粉碎机构，所述升运剥皮中间轴总成4作为升运机构、剥皮机构的动力传递中间部分，玉米收获机的动力输出分层分级传递，极大的提高了传动效率。

如图6、图7和图8所示，作为本实用新型优选的一种实施例，所述作业系统包括玉米摘穗台23、果穗输送器24、果穗剥皮机25、果穗箱26和秸秆粉碎机32，所述玉米摘穗台23固定在所述底架8的前端，所述升运剥皮中间轴总成4的后端设有苞叶排杂装置30，所述苞叶排杂装置30的上端设置有升运剥皮齿箱5，所述秸秆粉碎机32设置在所述底架8的底部中段，所述秸秆粉碎机32外壳上固定设有还田中间轴总成6和还田齿箱7，所述还田中间轴总成6通过还田齿箱7与秸秆粉碎机32传动连接。所述苞叶排杂装置30输送玉米穗苞叶到秸秆粉碎机32上，秸秆粉碎机32把苞叶和秸秆共同粉碎后还田。

如图1和图2所示，作为本实用新型优选的一种实施例，所述果穗输送器24下部设置有排杂风机28，所述果穗输送器24的尾端设置有秸秆排杂装置27，所述果穗输送器24尾端下方处设置有果穗剥皮机25，所述果穗剥皮机25后端设置果穗箱26，所述果穗输送器24的上部和下部分别设置有吸杂风机29和排杂风机28，所述苞叶排杂装置30设置在所述果穗剥皮机25的下方，所述苞叶趴着装置30的下端设置有籽粒回收箱31。本实用新型实施例中，设置吸杂风机29和排杂风机28，可以有效的排出果穗掺杂物，减轻剥皮机的作用负担。所述玉米摘穗台23摘的玉米果穗经过果穗输送器24输送到果穗剥皮机25上，经过剥皮后的玉米果穗被收集到果穗箱26内储存。经过果穗剥皮机25剥皮后少量的籽粒落入下部设置的籽粒回收箱。

如图6、图7和图8所示，作为本实用新型优选的一种实施例，所述驾驶操控系统包括驾驶室33、座椅34，所述驾驶室33内设置有方向机35，所述驾驶室33底部设置有电磁控制阀45，所述座椅34和所述方向机35 的右侧设有操纵箱36，所述操纵箱36与后驱分动箱12之间连接设有四驱离合软轴38，控制四驱结合与分离装置，所述操纵箱36与所述行走变速箱10之间连接设有操纵架组合37，控制行走变速箱10换挡，所述操纵箱36 与所述电磁控制阀45之间设有电控开关44。本实用新型实施例中所述操纵箱36上设有操控手柄，通过操控手柄可以控制四驱离合转轴38动作，控制后驱分动箱12与行走变速箱10的结合与分离，所述后驱分动箱12与行走变速箱10结合时为四驱状态，所述后驱分动箱12与行走变速箱10分离时为两驱状态。通过操控手柄控制操纵架组合37，可以控制行走变速箱10 变档。

如图6、图7和图8所示，作为本实用新型优选的一种实施例，所述方向机35下端设有转向器39，所述转向器39与所述后驱动桥梁21连接，所述电控开关44分别与割台油缸40、粉碎机油缸41、粮仓油缸42、主离合油缸43电气连接。所述割台油缸40与所述玉米摘穗台23连接控制升降，所述粉碎机油缸41与粉碎机升降轴管48和底架8铰接，所述粉碎机升降轴管48与秸秆粉碎机32铰接，所述粉碎机油缸41控制所述秸秆粉碎机32 升降，所述主离合油缸43与动力输出机构3连接控制动力输出。本实用新型实施例中，所述电控开关44可以控制玉米摘穗台23、秸秆粉碎机32的升降，所述电控开关44还可以控制动力输出机构3的动力输出。

本实用新型收获机的工作原理：操作人员进入驾驶室33，启动发动机 1，启动收获机运转；操作人员控制操纵箱36，通过控制行走变速箱10挂挡输出行走动力；操作人员通过所述割台油缸40可以控制玉米摘穗台23 升降，对准玉米行进行摘穗作业，玉米果穗在拉茎辊的作用下，果穗与玉米秸秆分离，完成玉米果穗摘收。玉米果穗通过果穗输送器24输送到果穗剥皮机25上方进行剥皮作业，玉米果穗经过果穗剥皮机25剥皮后，玉米穗苞叶经过苞叶排杂装置30输送到秸秆粉碎机32前端，通过玉米摘穗台 23摘穗后的秸秆也进入到秸秆粉碎机32，苞叶和秸秆经过秸秆粉碎机32 粉碎后排出完成苞叶和秸秆还田。操作人员操作四驱离合软轴38，使后驱分动箱12与行走变速箱10结合与分离，实现四轮驱动与两轮前驱的切换。操作人员可以通过控制开关44进行高低速无级变速切换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种分时四驱型无级变速底盘，包括底架(8)，其特征在于：

所述底架(8)的前端连接设有前驱动桥梁(9)，所述前驱动桥梁(9)两端连接设有边减箱(13)，所述边减箱(13)连接设有驱动轮(14)；所述底架(8)后端设有后驱动桥梁(21)，所述后驱动桥梁(21)两端连接设有导向轮(22)；

所述底架(8)上固定设有行走变速箱(10)，所述行走变速箱(10)前端与前驱动桥梁(9)传动连接，所述行走变速箱(10)上端固定设有后驱分动箱(12)，所述后驱分动箱(12)与所述行走变速箱(10)传动连接，所述后驱分动箱(12)后端连接设有传动轴(50)，所述传动轴(50)后端传动连接设有高低过渡齿箱(19)，所述高低过渡齿箱(19)下端通过联结链轮(20)与后驱动桥梁(21)传动连接；

所述行走变速箱(10)一侧设有无级变速箱总成(51)，所述无级变速箱总成(51)固定在所述底架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种分时四驱型无级变速底盘，其特征在于：

所述无级变速箱总成(51)包括无级变速轮(15)和无级变速从动轮(11)，所述无级变速从动轮(11)固定在所述行走变速箱(10)上，所述无级变速轮(15)固定在所述底架(8)上，所述无级变速轮(15)包括定盘(151)、动盘(152)、固定座轴(153)和油缸(154)，所述定盘(151)和动盘(152)为锥型轮盘，所述定盘(151)和动盘(152)两者组合成V型槽轮，所述油缸(154)带动所述动盘(152)沿其轴向滑动；所述无级变速从动轮(11)包括从动定盘(111)、从动动盘(112)和压紧弹簧(113)，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)为锥型轮盘，所述从动定盘(111)和从动动盘(112)两者组合成V型槽轮，所述从动动盘(112)在所述压紧弹簧(113)的作用下可沿其轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种分时四驱型无级变速底盘，其特征在于：

所述传动轴(50)包括前万向传动轴(16)、中间传动轴(17)和后万向传动轴(18)，所述中间传动轴(17)两端分别与前万向传动轴(16)和后万向传动轴(18)传动连接，所述中间传动轴(17)上设有拨板(46)。

4.根据权利要求1所述的一种分时四驱型无级变速底盘，其特征在于：

所述后驱分动箱(12)上设有四驱离合软轴(38)。

5.一种玉米收获机，其特征在于：

所述玉米收获机包括上述权利要求1至4中任意一项所述的分时四驱型无级变速底盘、动力系统、作业系统和驾驶操控系统；

所述动力系统包括发动机(1)、柴油箱(2)和前端带轮(47)，所述前端带轮(47)与所述发动机(1)和无级变速箱总成(51)传动连接；所述发动机(1)与设置在一侧的动力输出机构(3)传动连接，所述动力输出机构(3)的后端连接设有升运剥皮中间轴总成(4)。

6.根据权利要求5所述的玉米收获机，其特征在于：

所述作业系统包括玉米摘穗台(23)、果穗输送器(24)、果穗剥皮机(25)、果穗箱(26)和秸秆粉碎机(32)，所述玉米摘穗台(23)固定在所述底架(8)的前端，所述升运剥皮中间轴总成(4)的后端设有苞叶排杂装置(30)，所述苞叶排杂装置(30)的上端设置有升运剥皮齿箱(5)，所述秸秆粉碎机(32)设置在所述底架(8)的底部中段，所述秸秆粉碎机(32)外壳上固定设有还田中间轴总成(6)和还田齿箱(7)，所述还田中间轴总成(6)通过还田齿箱(7)与秸秆粉碎机(32)传动连接。

7.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于：

所述果穗输送器(24)的尾端设置有秸秆排杂装置(27)，所述果穗输送器(24)的上部和下部分别设置有吸杂风机(29)和排杂风机(28)，所述果穗输送器(24)与秸秆排杂装置(27)和吸杂风机(29)传动连接，所述苞叶排杂装置(30)设置在所述果穗剥皮机(25)的下方，所述苞叶排杂装置(30)的下端设置有籽粒回收箱(31)。

8.根据权利要求5所述的玉米收获机，其特征在于：

所述驾驶操控系统包括驾驶室(33)、座椅(34)，所述驾驶室(33)内设置有方向机(35)，所述驾驶室(33)底部设置有电磁控制阀(45)，所述座椅(34)和所述方向机(35)的右侧设有操纵箱(36)，所述操纵箱(36)与后驱分动箱(12)之间连接设有四驱离合软轴(38)，控制四驱结合与分离状态，所述操纵箱(36)与所述行走变速箱(10)之间连接设有操纵架组合(37)，控制行走变速箱(10)换挡，所述操纵箱(36)与所述电磁控制阀(45)之间设有电控开关(44)。

9.根据权利要求8所述的玉米收获机，其特征在于：

所述方向机(35)下端设有转向器(39)，所述转向器(39)与后驱动桥梁(21)连接；所述电控开关(44)与割台油缸(40)、粉碎机油缸(41)、粮仓油缸(42)、主离合油缸(43)电气连接，所述割台油缸(40)与玉米摘穗台(23)连接控制升降，所述粉碎机油缸(41)与粉碎机升降轴管(48)和底架(8)铰接，所述粉碎机升降轴管(48)与秸秆粉碎机(32) 铰接，所述粉碎机油缸(41)控制秸秆粉碎机(32)升降，所述主离合油缸(43)与动力输出机构(3)连接控制动力输出。

10.根据权利要求6所述的玉米收获机，其特征在于：

所述升运剥皮齿箱(5)与所述果穗剥皮机(25)、排杂风机(28)果穗输送器(24)传动连接。

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