CN216201610U - 一种管道检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种管道检测车，涉及管道检测车技术领域，包括底板，所述底板的上表面后端装有驱动电机，所述驱动电机的输出端装有驱动轮，所述底板的上表面前端装有旋转电机，所述旋转电机的输出端装有支架。本实用新型，通过设置了底板、驱动电机、驱动轮、旋转电机、支架和辅助轮，能够通过驱动电机的运作能够带动驱动轮进行旋转，给底板的移动提供动力来源，配合辅助轮实现底板在平面上的移动功能，在遇到障碍物的时候，通过旋转电机的运作能够带动支架进行旋转，并通过辅助轮数量设置，使在翻越障碍物的过程底板的前端始终具有稳定的支撑点，通过这种设计，实现了其翻越障碍物的功能，使其能够拥有更为通用的使用环境。

Description

一种管道检测车

技术领域

本实用新型涉及管道检测车技术领域，尤其涉及一种管道检测车。

背景技术

管道检测车，是一种用于检测管道内堵塞情况，并进行数据检测以及回收的专业工具，在管道检测车的实际使用中，由于管道检测车的工作环境是在结构较为复杂的管道中进行检测，经常需要翻越一些障碍物，而管道检测车本身的体积较小，底盘也较低，由于这些结构的限制导致管道检测车在进行检测的过程中有时会因为路况的原因被堵死，对于管道检测车的检测范围造成了影响，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道检测车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道检测车，包括底板，所述底板的上表面后端装有驱动电机，所述驱动电机的输出端装有驱动轮，所述底板的上表面前端装有旋转电机，所述旋转电机的输出端装有支架，所述支架的外表面装有辅助轮，所述驱动电机与旋转电机的数量均为两组，所述辅助轮的数量为六组。

为了实现驱动轮与辅助轮的减震功能，本实用新型的改进有，所述驱动轮与辅助轮的侧表面均贯穿开设有减震槽，所述驱动轮与辅助轮的外表面均装有外轮。

为了实现外轮的减震功能，本实用新型的改进有，所述外轮的材质为天然橡胶，所述外轮的外表面开设有防滑槽。

为了实现摄像机外壳的转向功能，本实用新型的改进有，所述底板的上表面中心位置装有负重块，所述负重块的上表面装有旋转电缸，所述旋转电缸的输出端装有圆盘。

为了实现摄像头的长短焦距拍摄功能，本实用新型的改进有，所述圆盘的上表面装有摄像机外壳，所述摄像机外壳的前端装有电动伸缩杆。

为了给摄像头长期有效的拍摄提供保障，本实用新型的改进有，所述电动伸缩杆的前端装有空心筒，所述空心筒的内侧装有摄像头，所述摄像头的数量为三组，所述空心筒的前端装有透光片，所述透光片的材质为钢化玻璃。

为了实现摄像头在光度低、潮湿度高的环境中进行拍摄的功能，本实用新型的改进有，所述摄像机外壳的前端装有补光灯，所述摄像机外壳的上表面装有防护板，所述防护板的形状为弧形。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型，通过设置了底板、驱动电机、驱动轮、旋转电机、支架和辅助轮，能够通过底板给驱动电机以及旋转电机的运作提供稳定支撑，通过驱动电机的运作能够带动驱动轮进行旋转，给底板的移动提供动力来源，配合辅助轮实现底板在平面上的移动功能，在遇到障碍物的时候，通过旋转电机的运作能够带动支架进行旋转，并通过辅助轮数量设置，使在翻越障碍物的过程底板的前端始终具有稳定的支撑点，通过这种设计，在不改变该管道检测车体积的情况下，实现了其翻越障碍物的功能，扩大了该管道检测车检测范围的同时，使其能够拥有更为通用的使用环境。

2、本实用新型，通过设置了补光灯和防护板，能够通过补光灯的照明，使摄像头的面向方向始终具有明亮的监控环境，并通过防护板的位置设置，防止管道内污水的滴落，对于摄像头的拍摄效果造成影响，同时通过对于防护板弧形形状的设计，使滴落在防护板上的污水能够从防护板的两侧滑落，给后续的清洁工作带来了便捷。

附图说明

图1为本实用新型提出一种管道检测车的整体部件示意图；

图2为本实用新型提出一种管道检测车的侧视角示意图；

图3为本实用新型提出一种管道检测车的正视角示意图；

图4为本实用新型提出一种管道检测车图3的部分结构爆炸示意图。

图例说明：

1、底板；2、驱动电机；3、驱动轮；4、旋转电机；5、支架；6、辅助轮；7、外轮；8、负重块；9、旋转电缸；10、圆盘；11、摄像机外壳；12、电动伸缩杆；13、空心筒；14、摄像头；15、透光片；16、补光灯；17、防护板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道检测车，包括底板1，底板1的上表面后端装有驱动电机2，底板1的上表面前端装有旋转电机4，通过底板1能够给驱动电机2以及旋转电机4的运作提供稳定支撑，驱动电机2的输出端装有驱动轮3，旋转电机4的输出端装有支架5，支架5的外表面装有辅助轮6，驱动电机2与旋转电机4的数量均为两组，辅助轮6的数量为六组，在需要对底板1位置进行移动的时候，通过驱动电机2的运作能够带动驱动轮3进行旋转，给底板1的移动提供动力来源，配合辅助轮6实现底板1在平面上的移动功能，在遇到障碍物的时候，通过旋转电机4的运作能够带动支架5进行旋转，并通过辅助轮6数量设置，使在翻越障碍物的过程底板1的前端始终具有稳定的支撑点，通过这种设计，在不改变该管道检测车体积的情况下，实现了其翻越障碍物的功能，扩大了该管道检测车检测范围的同时，使其能够拥有更为通用的使用环境。

驱动轮3与辅助轮6的侧表面均贯穿开设有减震槽，通过减震槽可以实现驱动轮3以及辅助轮6本体的减震功能，确保驱动轮3以及辅助轮6的使用寿命，驱动轮3与辅助轮6的外表面均装有外轮7，外轮7的材质为天然橡胶，选择这种材质是因为天然橡胶具有较好的回弹性质，能够实现外轮7的减震功能，进而对于外部行径过程，由于路面凹凸不平造成的震动进行缓冲，外轮7的外表面开设有防滑槽，这种设计的目的是为了通过防滑槽，实现外轮7的防滑功能，使外轮7能够适应管道检测过程中潮湿的环境，避免打滑情况的发生。

底板1的上表面中心位置装有负重块8，负重块8的上表面装有旋转电缸9，旋转电缸9的输出端装有圆盘10，圆盘10的上表面装有摄像机外壳11，通过旋转电缸9的运作可以带动圆盘10，进而带动摄像机外壳11进行旋转，实现对于底板1旁侧角度的拍摄功能，使摄像头14的拍摄范围更加灵活，摄像机外壳11的前端装有电动伸缩杆12，通过电动伸缩杆12电动伸缩，能够实现摄像头14的长短焦距拍摄的功能，对于管道内局部的情况进行更为细致的拍摄。

电动伸缩杆12的前端装有空心筒13，通过空心筒13能够给摄像头14的旁侧位置提供完善的保护，空心筒13的内侧装有摄像头14，摄像头14的数量为三组，这种设计的目的是为了当一组摄像头14意外损坏的时候，依然有摄像头14能够持续进行拍摄工作，给该管道检测车长效的工作提供了保证，空心筒13的前端装有透光片15，透光片15的材质为钢化玻璃，选择这种材料的原因是因为钢化玻璃具有透明以及结构坚固的特点，能够在给摄像头14提供保护的同时，不对摄像头14的拍摄效果造成影响。

摄像机外壳11的前端装有补光灯16，摄像机外壳11的上表面装有防护板17，防护板17的形状为弧形，这种设计的目的是为了实现摄像头14在光度低、潮湿度高的环境中进行拍摄的功能，在昏暗的环境中，能够通过补光灯16的照明，使摄像头14的面向方向始终具有明亮的监控环境，并通过防护板17的位置设置，防止管道内污水的滴落，对于摄像头14的拍摄效果造成影响，同时通过对于防护板17弧形形状的设计，使滴落在防护板17上的污水能够从防护板17的两侧滑落，给后续的清洁工作带来了便捷。

工作原理：在需要对底板1位置进行移动的时候，通过驱动电机2的运作能够带动驱动轮3进行旋转，给底板1的移动提供动力来源，配合辅助轮6实现底板1在平面上的移动功能，在遇到障碍物的时候，通过旋转电机4的运作能够带动支架5进行旋转，并通过辅助轮6数量设置，使在翻越障碍物的过程底板1的前端始终具有稳定的支撑点，通过这种设计，在不改变该管道检测车体积的情况下，实现了其翻越障碍物的功能，扩大了该管道检测车检测范围的同时，使其能够拥有更为通用的使用环境，在昏暗的环境中，通过补光灯16的照明，能够使摄像头14的面向方向始终具有明亮的监控环境，并通过防护板17的位置设置，防止管道内污水的滴落，对于摄像头14的拍摄效果造成影响，同时通过对于防护板17弧形形状的设计，使滴落在防护板17上的污水能够从防护板17的两侧滑落，给后续的清洁工作带来了便捷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种管道检测车，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面后端装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端装有驱动轮(3)，所述底板(1)的上表面前端装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出端装有支架(5)，所述支架(5)的外表面装有辅助轮(6)，所述驱动电机(2)与旋转电机(4)的数量均为两组，所述辅助轮(6)的数量为六组。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测车，其特征在于：所述驱动轮(3)与辅助轮(6)的侧表面均贯穿开设有减震槽，所述驱动轮(3)与辅助轮(6)的外表面均装有外轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测车，其特征在于：所述外轮(7)的材质为天然橡胶，所述外轮(7)的外表面开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测车，其特征在于：所述底板(1)的上表面中心位置装有负重块(8)，所述负重块(8)的上表面装有旋转电缸(9)，所述旋转电缸(9)的输出端装有圆盘(10)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测车，其特征在于：所述圆盘(10)的上表面装有摄像机外壳(11)，所述摄像机外壳(11)的前端装有电动伸缩杆(12)。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测车，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)的前端装有空心筒(13)，所述空心筒(13)的内侧装有摄像头(14)，所述摄像头(14)的数量为三组，所述空心筒(13)的前端装有透光片(15)，所述透光片(15)的材质为钢化玻璃。

7.根据权利要求5所述的一种管道检测车，其特征在于：所述摄像机外壳(11)的前端装有补光灯(16)，所述摄像机外壳(11)的上表面装有防护板(17)，所述防护板(17)的形状为弧形。

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