CN216200192U - 一种小型agc舵轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及小型AGC舵轮减速机技术领域，且公开了一种小型AGC舵轮减速机，包括输出外齿圈和壳体，所述输出外齿圈分别设置在壳体的两侧，所述壳体的内部左侧壁中部设置有基体，结构更简单，可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求，并且所有的轴系均安装有滚珠轴承，相对于润滑轴套及滚针丝杠等结构，润滑不良的敏感性会更低，使用该种减速机可以采用脂润滑而不是润滑油润滑，更适用于AGC舵轮的使用场景，并且防止密封失效造成的润滑油侵入电机造成电机损坏的问题，同时由于轴承的使用及简单的布局，可以进一步提高减速机的传动效率，有效提升AGC电池的使用效率，提升电池寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型AGC舵轮减速机技术领域，具体为一种小型AGC舵轮减速机。
背景技术
行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其他移动设备理想的驱动装置，是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出扭矩，传统的行走减速机大多用于挖掘机履带驱动、空港车辆车轮驱动、垃圾压实车辆车轮驱动、收割机的车轮驱动、压路机行走驱动和钻探设备履带驱动。但传统的行走减速机，结构比较单一，输出方式为：输入轴输入，齿圈输出，不适用于目前正在快速发展的一些AGC舵轮有特殊要求的传动系统；
中国专利公开了一种带制动轴的双级行走减速机，专利申请号为CN110332284，上述专利结构复杂，零部件较多，并且部分旋转轴没有使用旋转轴承结构，对于润滑不良敏感，且结构复杂，传递效率低，不利于制造成本降低及延长使用寿命；
该小型AGC舵轮减速机，结构更简单，可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求，并且所有的轴系均安装有滚珠轴承，相对于润滑轴套及滚针丝杠等结构，润滑不良的敏感性会更低，使用该种减速机可以采用脂润滑而不是润滑油润滑，更适用于AGC舵轮的使用场景，并且防止密封失效造成的润滑油侵入电机造成电机损坏的问题，同时由于轴承的使用及简单的布局，可以进一步提高减速机的传动效率，有效提升AGC电池的使用效率，提升电池寿命。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型AGC舵轮减速机，具备结构简单、可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求等优点，解决了现场AGC小车由于驱动力不足造成小车在转弯、倒车及走过地标点时发生卡滞，小车退出自动状态，需要人员干预的问题。
(二)技术方案
为实现上述现场AGC小车由于驱动力不足造成小车在转弯、倒车及走过地标点时发生卡滞，小车退出自动状态，需要人员干预的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型AGC舵轮减速机，包括输出外齿圈和壳体，所述输出外齿圈分别设置在壳体的两侧，所述壳体的内部左侧壁中部设置有基体，所述基体的右侧设置有连接齿轮，所述基体的下部设置有二级传动轴，所述连接齿轮的右侧设置有第一轴承，所述壳体的内部下表壁右侧设置有一级减速齿轮，所述二级传动轴的上部设置有第二轴承，所述基体的上部设置有连接螺栓，且所述连接螺栓的一端螺纹连接有连接齿轮轴，所述连接齿轮轴的上部设置有轴用内卡圈，所述二级传动轴的下部设置有上端盖，所述一级减速齿轮的右侧设置有第三轴承，所述壳体的右侧设置有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴的下部设置有连接键，所述连接齿轮轴的上表壁右侧设置有紧固顶丝。
优选的，所述一级减速齿轮的右侧设置有第一垫片，且所述一级减速齿轮的左侧设置有第三垫片，所述第一垫片的左侧设置有第四垫片。
优选的，所述第一轴承的一侧设置有第二垫片。
优选的，所述第三垫片的左侧设置有第五垫片。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种小型AGC舵轮减速机，具备以下有益效果：
1、该小型AGC舵轮减速机，结构更简单，可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求，并且所有的轴系均安装有滚珠轴承，相对于润滑轴套及滚针丝杠等结构，润滑不良的敏感性会更低，使用该种减速机可以采用脂润滑而不是润滑油润滑，更适用于AGC舵轮的使用场景，并且防止密封失效造成的润滑油侵入电机造成电机损坏的问题，同时由于轴承的使用及简单的布局，可以进一步提高减速机的传动效率，有效提升AGC电池的使用效率，提升电池寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的剖视图。
图中：1、输出外齿圈；2、连接齿轮；3、二级传动轴；4、基体；5、一级减速齿轮；6、第一轴承；7、第一垫片；8、第二轴承；9、轴用内卡圈；10、连接齿轮轴；11、上端盖；12、第二垫片；13、第三轴承；14、第三垫片；15、第四垫片；16、第五垫片；17、连接螺栓；18、连接键；19、紧固顶丝；20、输出齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种小型AGC舵轮减速机，包括输出外齿圈1和壳体，输出外齿圈1分别设置在壳体的两侧，壳体的内部左侧壁中部设置有基体4，基体4的右侧设置有连接齿轮2，基体4的下部设置有二级传动轴3，连接齿轮2的右侧设置有第一轴承6，壳体的内部下表壁右侧设置有一级减速齿轮5，二级传动轴3的上部设置有第二轴承8，基体4的上部设置有连接螺栓17，且连接螺栓17的一端螺纹连接有连接齿轮轴10，连接齿轮轴10的上部设置有轴用内卡圈9，二级传动轴3的下部设置有上端盖11，一级减速齿轮5的右侧设置有第三轴承13，壳体的右侧设置有输出齿轮轴20，输出齿轮轴20的下部设置有连接键18，连接齿轮轴10的上表壁右侧设置有紧固顶丝19。
一级减速齿轮5的右侧设置有第一垫片7，且一级减速齿轮的5的左侧设置有第三垫片14，第一垫片7的左侧设置有第四垫片15，第一轴承6的一侧设置有第二垫片12，第三垫片14的左侧设置有第五垫片16，第一垫片7、第二垫片12、第三垫片14、第四垫片15和第五垫片16可以使得装置的密封效果更好。
在使用时，首先，将电机的输出轴与减速机相连接，电机输出的动力由连接齿轮2传递到减速机，连接齿轮2带动二级传动轴3转动，二级传动轴3同时带动一级减速齿轮5和连接齿轮轴10转动，一级减速齿轮5和连接齿轮轴10共同带动输出齿轮轴20转动，输出齿轮轴20为内齿圈结构，与上级齿轮为内啮合形式，属于行星减速机构与二级减速齿轮融合的减速结构，该小型AGC舵轮减速机，结构更简单，可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求，并且所有的轴系分别安装有第一轴承6、第二轴承8和第三轴承13，相对于润滑轴套及滚针丝杠等结构，润滑不良的敏感性会更低。
综上所述，该小型AGC舵轮减速机，结构更简单，可以在外径为110mm的圆周结构内布局，尺寸更为紧凑，能够满足现场常用的背负式AGC对于舵轮尺寸的要求，并且所有的轴系均安装有滚珠轴承，相对于润滑轴套及滚针丝杠等结构，润滑不良的敏感性会更低，使用该种减速机可以采用脂润滑而不是润滑油润滑，更适用于AGC舵轮的使用场景，并且防止密封失效造成的润滑油侵入电机造成电机损坏的问题，同时由于轴承的使用及简单的布局，可以进一步提高减速机的传动效率，有效提升AGC电池的使用效率，提升电池寿命。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种小型AGC舵轮减速机，包括输出外齿圈(1)和壳体，其特征在于：所述输出外齿圈(1)分别设置在壳体的两侧，所述壳体的内部左侧壁中部设置有基体(4)，所述基体(4)的右侧设置有连接齿轮(2)，所述基体(4)的下部设置有二级传动轴(3)，所述连接齿轮(2)的右侧设置有第一轴承(6)，所述壳体的内部下表壁右侧设置有一级减速齿轮(5)，所述二级传动轴(3)的上部设置有第二轴承(8)，所述基体(4)的上部设置有连接螺栓(17)，且所述连接螺栓(17)的一端螺纹连接有连接齿轮轴(10)，所述连接齿轮轴(10)的上部设置有轴用内卡圈(9)，所述二级传动轴(3)的下部设置有上端盖(11)，所述一级减速齿轮(5)的右侧设置有第三轴承(13)，所述壳体的右侧设置有输出齿轮轴(20)，所述输出齿轮轴(20)的下部设置有连接键(18)，所述连接齿轮轴(10)的上表壁右侧设置有紧固顶丝(19)。
2.根据权利要求1所述的一种小型AGC舵轮减速机，其特征在于：所述一级减速齿轮(5)的右侧设置有第一垫片(7)，且所述一级减速齿轮(5)的左侧设置有第三垫片(14)，所述第一垫片(7)的左侧设置有第四垫片(15)。
3.根据权利要求1所述的一种小型AGC舵轮减速机，其特征在于：所述第一轴承(6)的一侧设置有第二垫片(12)。
4.根据权利要求2所述的一种小型AGC舵轮减速机，其特征在于：所述第三垫片(14)的左侧设置有第五垫片(16)。
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