CN216195473U - 拉线联动扩展大板和方舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及方舱空间扩展结构,公开了一种拉线联动扩展大板,包括扩展大板和联动展收机构,所述扩展大板包括相铰接的内侧大板与外侧大板,所述联动展收机构包括主拉线、液压缸、连杆、导线板和回位连接体,其中,所述液压缸一端与所述内侧大板连接,所述液压缸另一端与方舱箱体连接,所述主拉线两端分别与所述方舱箱体和所述连杆连接,所述连杆另一端与所述扩展大板铰接,所述导线板安装在所述扩展大板上,所述回位连接体两端分别与所述外侧大板和所述连杆连接。本实用新型还公开一种包括该拉线联动扩展大板的方舱。本实用新型能够实现内侧大板和外侧大板的联合展开及收回,结构简单可靠,且方便调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及方舱空间扩展结构,具体地涉及一种拉线联动扩展大板。此外,本实用新型还涉及一种包括所述拉线联动扩展大板的方舱。
背景技术
方舱是用各种坚固材料有机的组合在一起具有防护性能以及可供运载的箱式工作间。方舱配备载车,具有较高的机动性能,根据不同需求,在其内部进行相应的结构设计,安装相关设备,具备特定的功能,广泛应用与医疗、指挥、通信、后勤等。
大板用于方舱空间扩展,使方舱可以扩展使用空间。大板收起时方舱占用空间小,方便装运;大板展开时空间扩大,可供多人、多设备使用。
参见图1,图1是现有技术大板展开结构的一种,由外大板101和内大板102组成,外大板101与内大板102通过铰链103连接,内大板102具有可供推杆108的推动部109运动的导轨,推杆108与第四连杆107一端连接,第四连杆107另一端与第三连杆106铰接,第三连杆106与第一连杆104和第二连杆105铰接于同一点,第一连杆104和第二连杆105再分别与外大板101和内大板102铰接,如要展开外大板101,需要推动推杆108的推动部109在内侧大板的导轨内前进,进而驱动推杆108,推杆108在连杆作用下驱动外大板101绕着铰链103翻转到水平位置,实现大板展开。现有技术的大板展开的结构复杂,可靠性较低,且需要很大的驱动力推动推动部109使推杆108正常工作,且需要先将内大板102展开后才能展开外大板101,内大板102与外大板101各需要一套驱动装置才能实现与方舱的展开,增加使用成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拉线联动扩展大板,该拉线联动扩展大板实现内侧大板与外侧大板的联动展开或收回,结构简单可靠,方便调节,且只使用了一套驱动装置,节约了成本。
为了实现上述技术问题,本实用新型第一方面提供一种拉线联动扩展大板,包括扩展大板和联动展收机构,所述扩展大板包括相铰接的内侧大板与外侧大板,所述联动展收机构包括主拉线、液压缸、连杆、导线板和回位连接体,其中,所述液压缸一端与所述内侧大板连接,所述液压缸另一端与方舱箱体连接,所述主拉线两端分别与所述方舱箱体和所述连杆连接,所述连杆另一端与所述扩展大板铰接,所述导线板安装在所述扩展大板上,所述回位连接体两端分别与所述外侧大板和所述连杆连接。
优选地,所述连杆铰接在所述内侧大板与所述外侧大板的铰接点上。
优选地,所述导线板安装在所述内侧大板靠近所述连杆的一端。
优选地,所述主拉线为柔性材料。
优选地,所述回位连接体为拉簧或具有弹性的回位拉线。
优选地,所述内侧大板与所述外侧大板接触部位以及所述内侧大板与所述方舱箱体接触部位安装有橡胶板。
优选地,所述内侧大板和所述外侧大板处于展平状态下的上表面设置有防滑结构。
更优选地,所述防滑结构为花纹板。
进一步地,所述内侧大板和所述外侧大板处于展平状态下的下表面设置有支撑架,所述支撑架与所述方舱箱体铰接。
本实用新型第二方面提供一种方舱,包括上述第一方面的技术方案中任一项所述的拉线联动扩展大板。
通过上述技术方案,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型的拉线联动扩展大板设置了联动展收机构,联动展收机构包括主拉线、液压缸、连杆、导线板和回位连接体,在液压缸推动内侧大板向外翻转展开时,主拉线拉动连杆,连杆使回位连接体逐渐张紧,当回位连接体完全张紧后配合外侧大板自身的重力实现外侧大板与内侧大板联合展开,反向操作即可实现外侧大板与内侧大板联合收回。联动展开机构简单可靠,在使用时,主拉线、连杆、导向板等都很方便调节以达到更好的内侧大板与外侧大板联动展开与收回效果。且本实用新型只需要液压缸一套驱动装置,节约了成本。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是现有技术大板展开结构的结构示意图;
图2是本实用新型拉线联动扩展大板的一种具体实施例的扩展大板收回状态示意图;
图3是本实用新型拉线联动扩展大板的一种具体实施例的扩展大板展开过程一结构示意图;
图4是本实用新型拉线联动扩展大板的一种具体实施例的扩展大板展开过程二结构示意图;
图5是本实用新型拉线联动扩展大板的一种具体实施例的扩展大板展平状态下结构示意图。
附图标记说明
1方舱箱体 2主拉线
3液压缸 4内侧大板
5连杆 6导线板
7回位连接体 8外侧大板
9支撑架
现有技术:
101外大板 102内大板
103铰链 104第一连杆
105第二连杆 106第三连杆
107第四连杆 108推杆
109推动部
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解,例如,连接可以是直接连接,也可以是通过中间媒介进行间接的连接,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者是一体连接;可以是直接连接,也可以是通过中间连接件间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,在未作相应说明的情况下,采用的方位词“上”、“下”、“左”、“右”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,所接触的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;对于本实用新型的方位术语,应当结合实际安装状态进行理解。
本实用新型提供了一种拉线联动扩展大板,参见图5,图5是本实用新型的一种具体实施方式。本实用新型包括扩展大板和联动展收机构,扩展大板由相铰接的内侧大板4和外侧大板8组成,内侧大板4和外侧大板8可以通过联动展收机构实现内侧大板4和外侧大板8联动展开和收回,联动展收机构包括主拉线2、液压缸3、连杆5、导线板6和回位连接体7,其中,液压缸3一端与内侧大板4连接,液压缸3的另一端与方舱箱体1连接,主拉线2两端分别与方舱箱体1和连杆5连接,连杆5的另一端与扩展大板铰接,导线板6安装在扩展大板上,回位连接体7两端分别与外侧大板8和连杆5连接。可以理解的是,上述具体实施方式中的回位连接体7与连杆5的连接点远离连杆5与扩展大板的铰接点,从而使主拉线2在本实用新型展开或收回时,拉动连杆5绕连杆5与扩展大板的铰接点转动,连杆5的转动控制回位连接体7的张紧与收缩,实现内侧大板4和外侧大板8的联动展开和收回。联动展收机构简单可靠,同时方便调节提升内侧大板5和外侧大板8的联动展开与收回效果,且本实用新型只需要液压缸3一套驱动装置,节约了成本。
在上述技术方案的基础上,具体地,液压缸3与内侧大板4连接方式为铰接,液压缸3与方舱箱体1连接方式为铰接,连杆5铰接在内侧大板4与外侧大板8的铰接点上,导线板6安装在内侧大板4靠近连杆5的一端。其中,连杆5还可以铰接在内侧大板4或者外侧大板8上,导线板6也可以安装在外侧大板上。
在本实用新型拉线联动扩展大板使用过程中,参见图3,主拉线2需拉动连杆5并贴合导线板6移动,形状不固定,需采用柔性材料,主拉线2优选为钢丝绳,主拉线2也可以是其他满足强度要求的柔性材料。另外,回位连接体7需要具有弹性,与连杆5和外侧大板8连接时始终承受拉力,才能使本实用新型正常工作,因此回位连接体7采用拉簧,其他弹性材料制成的回位拉线也可作为回位连接体7。
需要说明的是,内侧大板4与外侧大板8接触部位以及内侧大板4与方舱箱体1接触部位安装有橡胶板,在内侧大板4和外侧大板8联动展开和收回过程中,橡胶板可以使内侧大板4与外侧大板8以及内侧大板4与方向箱体1的碰撞得到缓冲,降低撞击和振动,橡胶板可以被其他缓冲材料代替,例如防撞块、缓冲海绵。
当本实用新型拉线联动扩展大板处于展平状态时,为了提高安全性,内侧大板4和外侧大板8的上表面设置有防滑结构,该防滑结构为花纹板。作为本技术领域人员所能想到的是,为了提升防滑性能,还可以在内侧大板4和外侧大板8的上表面使用树脂防滑密封剂、防滑条、防滑胶垫等。可以理解的是,此技术方案中的“上表面”指内侧大板4和外侧大板8在展平状态下人与设备所接触的一面。
参见图5,当内侧大板4和外侧大板8处于展平状态时,内侧大板4和外侧大板8的下表面设置有支撑架9,用于支撑内侧大板4与外侧大板8,可以改善外侧大板8的受力情况,减小内侧大板4与外侧大板8之间铰接点的应力,提高扩展大板的强度,支撑架9一端与方舱箱体1铰接。可以理解的是,此技术方案中的“下表面”指内侧大板4和外侧大板8在展平状态下靠近地面的一面。
此外,需要说明的是,作为本实用新型的优选技术方案,内侧大板4与方舱箱体之间可安装锁止装置,内侧大板4与外侧大板8之间可安装锁止装置,锁止装置可以保证在收回状态下内侧大板4与方舱箱体1始终贴合,以及内侧大板4与外侧大板8始终贴合,且加强了本实用新型在收回状态下的安全性。
为了更进一步的提升本实用新型的安全性,本实用新型可安装警示装置,在方舱箱体1、内侧大板4、外侧大板8以及其他有效位置安装传感器,传感器可自动检测本实用新型的拉线联动扩展大板是否展开或收回到位,展开或收回未到位传感器对大板状态警示,避免因扩展大板展开或收回未到位而引发的安全问题。
本实用新型还提供了一种方舱,该放舱包含有以上技术方案中的拉线联动扩展大板,实现本实用新型方舱使用空间的扩展。可以理解的是,本实用新型方舱可以含有一个或多个拉线联动扩展大板,例如方舱左右两侧都安装有本实用新型拉线联动扩展大板,可以扩展更多的方舱使用空间。
以上通过具体实施例对本实用新型的拉线联动扩展大板进行了说明,可以理解的是,本实用新型拉线联动扩展大板的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式,也可以为其他结构形式,只要满足通过联动展收机构实现内侧大板与外侧大板联动展开和收回,使结构简单可靠,方便调节,且只需液压缸一套驱动装置,降低成本。
其次,为了更好地理解本实用新型的技术方案以及使用方法,以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。
参见图5,本实用新型提供了一种拉线联动扩展大板,主要由扩展大板和联动展收机构构成,扩展大板包括相铰接的内侧大板4与外侧大板8,联动展收机构的主要功能是实现内侧大板4和外侧大板8的联动展开与收回。其中,联动展收机构包括主拉线2、液压缸3、连杆5、导线板6和回位连接体7,液压缸3一端与内侧大板4铰接,另一端与方舱箱体1铰接,液压缸3可驱动内侧大板4展开或收回,主拉线2为钢丝绳,主拉线2的两端分别连接方舱箱体1和连杆5,连杆5的另一端铰接在内侧大板4与外侧大板8的铰接点上,导线板6安装在内侧大板4靠近连杆5的一端,导线板6对主拉线2导向,回位连接体7为具有弹性的回位拉线,回位连接体7两端分别与外侧大板8和连杆5连接,内侧大板4和外侧大板8处于展平状态下的下表面还设置有支撑扩展大板的支撑架9,支撑架9与方舱箱体1铰接。
具体地,本实用新型拉线联动扩展大板工作过程如下:
扩展大板需要展开时,如图2所示,液压缸3推动内侧大板4向外翻转,内侧大板4与方舱箱体1距离变大,主拉线2贴合导线板6拉动连杆5,连杆5受力绕内侧大板4与外侧大板8的铰接点逆时针转动,回位连接体7在连杆5的作用下逐渐张紧,此时外侧大板8受重力作用指向竖直向下方向,随着液压缸3继续推动内侧大板4,如图4所示,回位连接体7完全张紧,外侧大板8受自身重力和完全张紧状态下的回位连接体7的共同作用下展开,实现与内侧大板4的联动展开,当内侧大板4与外侧大板8完全展平时,如图5所示,支撑架9支撑内侧大板4和外侧大板8,较少内侧大板4和外侧大板8之间铰接点的应力,进一步确保结构的安全。当扩展大板需要收回时,液压缸3拉动内侧大板向内收回,收回时回位连接体7收缩,外侧大板8在自身重力作用下自动与内侧大板5贴合,主拉线2在连杆5和导线板6共同作用下依然张紧进行回收,直到内侧大板4与外侧大板8联合收回到如图2所示的收回状态即可。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种拉线联动扩展大板,其特征在于,包括扩展大板和联动展收机构,所述扩展大板包括相铰接的内侧大板(4)与外侧大板(8),所述联动展收机构包括主拉线(2)、液压缸(3)、连杆(5)、导线板(6)和回位连接体(7),其中,
所述液压缸(3)一端与所述内侧大板(4)连接,所述液压缸(3)另一端与方舱箱体(1)连接,所述主拉线(2)两端分别与所述方舱箱体(1)和所述连杆(5)连接,所述连杆(5)另一端与所述扩展大板铰接,所述导线板(6)安装在所述扩展大板上,所述回位连接体(7)两端分别与所述外侧大板(8)和所述连杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述连杆(5)铰接在所述内侧大板(4)与所述外侧大板(8)的铰接点上。
3.根据权利要求1所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述导线板(6)安装在所述内侧大板(4)靠近所述连杆(5)的一端。
4.根据权利要求1所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述主拉线(2)为柔性材料。
5.根据权利要求1所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述回位连接体(7)为拉簧或具有弹性的回位拉线。
6.根据权利要求1所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述内侧大板(4)与所述外侧大板(8)接触部位以及所述内侧大板(4)与所述方舱箱体(1)接触部位安装有橡胶板。
7.根据权利要求1所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述内侧大板(4)和所述外侧大板(8)处于展平状态下的上表面设置有防滑结构。
8.根据权利要求7所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述防滑结构为花纹板。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的拉线联动扩展大板,其特征在于,所述内侧大板(4)和所述外侧大板(8)处于展平状态下的下表面设置有支撑架(9),所述支撑架(9)与所述方舱箱体(1)铰接。
10.一种方舱,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的拉线联动扩展大板。
Priority Applications (1)
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CN202122421419.2U CN216195473U (zh) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 拉线联动扩展大板和方舱 |
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Cited By (1)
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CN114852363A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-05 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 吊桥式开合扩展平台 |
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2021
- 2021-10-08 CN CN202122421419.2U patent/CN216195473U/zh active Active
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