CN216193259U - 缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫设备，包括：机架；机头，设置于机架上，机头上设置有机针；以及剪线机构，包括设置于机架上的剪线组件以及设置于机头上的压线组件，剪线组件包括针板模块以及设置于针板模块上的剪线模块，针板模块设有间隔排布的第一压线位、剪线位、第二压线位以及针孔，机针与针孔对准，剪线模块用于将位于剪线位的缝线剪断；压线组件包括压线头驱动源以及与压线头驱动源驱动连接的压线头，压线头包括第一压线部以及第二压线部，第一压线部与第一压线位相对设置，第二压线部与第二压线位相对设置。

Description

缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及服饰的加工制造技术领域，尤其是涉及一种缝纫设备。

背景技术

一直以来，缝纫设备的剪线步骤都是通过装配在机座前端的剪线组件完成的。在传统的方案中，利用剪线组件只能对物料的其中一头剪出辫子，而面对有些客户需要在物料的两头都留出辫子的需求，暂无解决方案。

需要说明的是，如图1所示，所述的辫子2a是指是服装工厂对于超出物料2轮廓的缝线的一种称呼，目前，市场上还没有出现能够在物料2的两头留出辫子2a的方案。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够在物料的两头留出辫子的缝纫设备。

根据本实用新型一些实施例的一种缝纫设备，所述缝纫设备包括：机架；机头，设置于所述机架上，所述机头上设置有机针；以及剪线机构，包括设置于所述机架上的剪线组件以及设置于所述机头上的压线组件，所述剪线组件包括针板模块以及设置于所述针板模块上的剪线模块，所述针板模块设有间隔排布的第一压线位、剪线位、第二压线位以及针孔，所述剪线位位于所述第一压线位与所述第二压线位之间，所述针孔位于所述第一压线位远离所述剪线位的一侧，所述机针与所述针孔对准，所述剪线模块用于将位于剪线位的缝线剪断；所述压线组件包括压线头驱动源以及与所述压线头驱动源驱动连接的压线头，所述压线头包括第一压线部以及第二压线部，所述第一压线部与所述第一压线位相对设置，所述第二压线部与所述第二压线位相对设置，所述压线头驱动源能够驱动所述第一压线部靠近所述第一压线位且所述第二压线部靠近所述第二压线位，所述压线头驱动源还能够驱动所述第一压线部远离所述第一压线位且所述第二压线部远离所述第二压线位。

根据本实用新型实施例的缝纫设备，至少具有如下技术效果：

上述的缝纫设备中，当物料的其中一头车缝出辫子后，压线头驱动源能够驱动压线头沿第一方向移动，以使第一压线部靠近第一压线位且第二压线部靠近第二压线位，从而将辫子压住；然后剪线模块可以再将辫子在剪线位剪断。此时，辫子分成了两部分，其中一部分仍然连接在物料上，而另一部分辫子则会留下来，并在下一片物料被车缝时连接至下一片物料上。对于下一片物料来说，由于在车缝时，其一头就已经连接从上一片物料剪切下来的辫子，当该下一片物料完成车缝后，又可以通过剪线机构在另一头剪出另一个辫子。如此，通过将上述的剪线机构应用至缝纫设备上，可以缝纫出两头均具有辫子的物料，满足客户需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述针板模块上还设有线槽，所述线槽连通着所述第一压线位、所述剪线位以及所述第二压线位。

根据本实用新型的一些实施例，所述针板模块包括与所述压线头相对设置的第一表面以及与所述第一表面相背的第二表面；

所述第一压线位为开设于所述第一表面的第一压线槽，所述第一压线部与所述第一压线槽的底壁配合形成用于压紧所述缝线的结构；和/或所述剪线位为贯穿所述第一表面与所述第二表面的剪线槽；和/或所述第二压线位为贯穿所述第一表面与所述第二表面的第二压线槽，所述第二压线部与所述第二压线槽的侧壁配合形成用于压紧所述缝线的结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述针板模块还设有夹线位，所述夹线位位于所述第一压线位远离所述剪线位的一侧，所述针孔位于所述夹线位远离所述第一压线位的一侧；

所述剪线组件还包括夹线模块，所述夹线模块用于夹持位于所述夹线位的所述缝线。

根据本实用新型的一些实施例，所述的缝纫设备还包括收料装置，所述收料装置设置于所述机架上，所述收料装置包括摆料件、压料机构、理料机构以及掀料机构；

所述摆料件具有用于供物料摆放的承载面；所述压料机构包括压料件驱动组件、以及与所述压料件驱动组件驱动连接的压料件，所述压料件驱动组件用于驱动所述压料件靠近或远离所述承载面，所述压料件用于压住摆放在所述承载面上的物料的一端；所述理料机构包括理料件驱动组件、以及与所述理料件驱动组件驱动连接的理料件，所述理料件与压料件间隔设置，所述理料件驱动组件用于驱动所述理料件靠近或远离所述压料件；所述掀料机构用于将摆放在所述摆料件上的物料的另一端掀起，以使该物料搭在所述理料件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述压料件包括第一连接杆以及与所述第一连接杆连接的压料杆，所述压料杆与所述第一连接杆呈夹角设置，所述压料件驱动组件用于驱动所述第一连接杆摆动，以使所述压料杆靠近或远离所述承载面。

根据本实用新型的一些实施例，所述理料件包括第二连接杆以及与所述第二连接杆连接的理料杆，所述理料杆与所述第二连接杆呈夹角设置，所述理料件驱动组件用于驱动所述第二连接杆摆动，以使所述理料杆靠近或远离所述压料件。

根据本实用新型的一些实施例，所述的缝纫设备还包括送料装置，所述送料装置设置于所述机架上，所述送料装置包括安装体、送料组件以及驱动机构；

所述送料组件可移动地设置于所述安装体上，所述驱动机构设置于所述安装体上，并与所述送料组件可分离地驱动连接；

其中，所述送料组件可被手动操作而从放料位移至物料交接位，所述驱动机构用于驱动所述送料组件从所述物料交接位移至所述放料位。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括顶推件驱动源、以及与所述顶推件驱动源驱动连接的顶推件，所述顶推件驱动源包括第一运行状态以及第二运行状态；

当所述顶推件驱动源处于所述第一运行状态时，所述顶推件驱动源驱动所述顶推件顶推所述送料组件，以使所述送料组件从所述物料交接位移至所述放料位；当所述顶推件驱动源处于所述第二运行状态时，所述顶推件驱动源驱动所述顶推件远离所述送料组件，以使所述送料组件具有从所述放料位移至所述物料交接位的活动空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料装置还包括限位件，所述限位件设置于所述安装体上，并位于所述送料组件的移动路径上，所述限位件用于将从所述物料交接位移至所述放料位的所述送料组件限制于所述放料位。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是物料车缝出辫子的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的缝纫设备的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的缝纫设备的局部结构示意图一；

图4是本实用新型一实施例的缝纫设备的局部结构示意图二；

图5是图4所示图形的A处局部放大结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的压线组件与机针的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的剪线组件的正面结构示意图；

图8是图7所示图形的B处局部放大结构示意图；

图9是本实用新型一实施例的剪线组件的背面结构示意图；

图10是本实用新型一实施例的收料装置的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例的收料装置隐藏了掀料机构的结构示意图；

图12是图11所示图形的C处局部放大结构示意图；

图13是图11所示图形的D处局部放大结构示意图；

图14是本实用新型一实施例的送料装置的结构示意图；

图15是图14所示图形的局部结构示意图。

附图标记：

1、缝纫设备；

10、机架；

20、机头；21、机针；

30、剪线机构；31、剪线组件；311、针板模块；311a、针孔；311b、夹线位；311c、第一压线位；311d、剪线位；311e、第二压线位；311f、线槽；3111、第一针板；3112、第二针板；312、剪线模块；3121、第一剪切件；3122、第二剪切件；3123、第一剪切件驱动源；3124、第二连接件；3125、导向座；313、夹线模块；3131、第一夹头；3132、第二夹头；3133、第一夹头驱动源；3134、第三连接件；32、压线组件；321、压线头；3211、第一压线部；3212、第二压线部；3212a、导向槽；322、压线头驱动源；323、第一连接件；324、压杆；325、第一安装板；

40、收料装置；41、摆料件；42、压料机构；421、压料件驱动组件；4211、压料件驱动源；4212、第一传动件；4213、第四连接件；4214、第二转轴；422、压料件；4221、压料杆；4222、第一连接杆；43、理料机构；431、理料件驱动组件；4311、理料件驱动源；4312、第二传动件；4313、第五连接件；432、理料件；4321、理料杆；4322、第二连接杆；44、掀料机构；45、安装架；451、固定板；452、第二安装板；453、支撑轴；454、第三安装板；455、第四安装板；

50、送料装置；51、安装体；52、送料组件；521、送料件安装体；522、送料件；53、驱动机构；531、顶推件驱动源；532、顶推件；54、限位件；55、位置检测元件；56、导轨；

2、物料；2a、辫子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2至图4所示，一实施例涉及的一种缝纫设备1，包括机架10、机头20以及剪线机构30。

结合图2、图4与图5，机头20设置于机架10上，机头20上设置有机针21，机针21能够刺穿物料实现缝纫。

如图5、图6、图9所示，剪线机构30包括设置于机架10上的剪线组件31以及设置于机头20上的压线组件32。剪线组件31包括针板模块311以及设置于针板模块311上的剪线模块312，针板模块311设有间隔排布的第一压线位311c、剪线位311d、第二压线位311e以及针孔311a，剪线位311d位于第一压线位311c与第二压线位311e之间，针孔311a位于第一压线位311c远离剪线位311d的一侧。机针21与针孔311a对准，机针21能够带着面线穿过针孔311a，在缝纫设备1的旋梭的作用下，实现面线和底线的交叉，从而实现“缝纫”。剪线模块312用于将缝线在剪线位311d剪断。

压线组件32包括压线头驱动源322以及与压线头驱动源322驱动连接的压线头321，压线头321包括第一压线部3211以及第二压线部3212，第一压线部3211与第一压线位311c相对设置，第二压线部3212与第二压线位311e相对设置，压线头驱动源322能够驱动压线头321沿第一方向移动，以使第一压线部3211靠近第一压线位311c且第二压线部3212靠近第二压线位311e，压线头驱动源322还能够驱动压线头321沿第二方向移动，以使第一压线部3211远离第一压线位311c且第二压线部3212远离第二压线位311e。

上述的缝纫设备1中，当物料的其中一头车缝出辫子后，压线头驱动源322能够驱动压线头321沿第一方向移动，以使第一压线部3211靠近第一压线位311c且第二压线部3212靠近第二压线位311e，从而将辫子压住；然后剪线模块312可以再将辫子在剪线位311d剪断。此时，辫子分成了两部分，其中一部分仍然连接在物料上，而另一部分辫子则会留下来，并在下一片物料被车缝时连接至下一片物料上。对于下一片物料来说，由于在车缝时，其一头就已经连接从上一片物料剪切下来的辫子，当该下一片物料完成车缝后，又可以通过剪线机构30在另一头剪出另一个辫子。如此，通过将上述的剪线机构30应用至缝纫设备1上，可以缝纫出两头均具有辫子的物料，满足客户需求。

结合图5与图6，压线头驱动源322为气缸，压线头驱动源322通过第一安装板325设置于机头20上，压线头驱动源322的伸缩轴固定连接有第一连接件323，第一连接件323连接有压杆324，压线头321与压杆324连接。压线头321的第一压线部3211与第二压线部3212相间隔，第一压线部3211与第一压线位311c相对设置，第二压线部3212与第二压线位311e相对设置。压线头驱动源322能够驱动压线头321沿第一方向移动，以使第一压线部3211靠近第一压线位311c且第二压线部3212靠近第二压线位311e，压线头驱动源322还能够驱动压线头321沿第二方向移动，以使第一压线部3211远离第一压线位311c且第二压线部3212远离第二压线位311e。

具体到本实施例中，第一方向为向下的方向，第二方向为向上的方向。

如图7、图8所示，针板模块311包括第一针板3111以及第二针板3112，第一针板3111设有装配孔，第二针板3112可拆卸地设置于装配孔内。第二针板3112为与缝线直接接触的零件，其磨损量较大，而第一针板3111本身很少有磨损，通过使得第二针板3112与第一针板3111可拆卸连接，当第二针板3112磨损后，仅更换第二针板3112即可。

可选地，第二针板3112可以通过螺钉或卡扣等连接件可拆卸地固定于装配孔。

在其中一个实施例中，针板模块311上还设有线槽311f，线槽311f连通着第一压线位311c、剪线位311d以及第二压线位311e。物料在车缝过程中，会从第一压线位311c的位置朝向第二压线位311e的位置移动，从而使得车缝出来的辫子进入至线槽311f内，线槽311f在一定程度上可以对辫子起到定位作用。并且，由于线槽311f连通着第一压线位311c、剪线位311d以及第二压线位311e，通过使得辫子进入至线槽311f内，可以方便压线组件32以及剪线模块312对辫子执行相应操作。

具体地，线槽311f的其中一部分设置于第一针板3111上，另一部分设置于第二针板3112上，且该线槽311f的两部分对正，线槽311f的其中一端与第一压线位311c连通，另一端与第二压线位311e连通，且线槽311f经过剪线位311d。

结合图5与图8，第一压线位311c为开设于针板模块311的第一表面的第一压线槽311f，第一压线部3211与第一压线槽311f的底壁配合形成用于压紧缝线的结构，其中，针板模块311的第一表面与压线头321相对设置。压线头驱动源322能够驱动第一压线部3211靠近或远离第一压线槽311f的底壁，当压线头驱动源322驱动第一压线部3211靠近第一压线槽311f的底壁时，辫子能够被压在第一压线部3211与第一压线槽311f的底壁之间。

具体地，第一表面为针板模块311的上表面。具体到本实施例中，第一针板3111以及第二针板3112的上表面共同形成第一表面，第一压线位311c开设于第二针板3112的上表面。

结合图8与图9，进一步地，剪线位311d为贯穿针板模块311的第一表面以及第二表面的剪线槽311f，其中，针板模块311的第二表面与针板模块311的第一表面相背。剪线模块312包括可移动地设置于剪线槽311f内的第一剪切件3121、设置于剪线槽311f内的第二剪切件3122、以及与第一剪切件3121驱动连接的第一剪切件驱动源3123，第一剪切件驱动源3123用于驱动第一剪切件3121贴着第二剪切件3122移动以剪切缝线。如此，剪线模块312可以将辫子从剪线位311d处切断。

具体地，第二表面为针板模块311的下表面。具体到本实施例中，第一针板3111以及第二针板3112的下表面共同形成第二表面，剪线槽311f开设于第一针板3111的下表面。

进一步地，第二剪切件3122为设置于剪线槽311f内的定刀，第一剪切件3121为可移动地设置于剪线槽311f内的动刀，第一剪切件3121能够在第一剪切件驱动源3123的作用下贴合第二剪切件3122移动，以使得第一剪切件3121与第二剪切件3122配合形成能够将辫子剪断的剪切结构。另外，第二剪切件3122还能够为第一剪切件3121提供运动基准，即第一剪切件3121在移动时能够贴着第二剪切件3122，可以防止第一剪切件3121在运动时与第二剪切件3122相撞，不但保证了剪线的稳定性，还大大提高了第一剪切件3121与第二剪切件3122的使用寿命。

具体地，第一剪切件驱动源3123设置于针板模块311的第二表面，第一剪切件驱动源3123为气缸，第一剪切件驱动源3123的伸缩轴固定连接有第二连接件3124，第二连接件3124与第一剪切件3121固定连接。通过将第一剪切件驱动源3123以及第二连接件3124设置于针板模块311的第二表面，可以避免这些结构对缝纫设备1的其他动作产生干涉。

更具体地，针板模块311的第二表面还固定有导向座3125，第二连接件3124可移动地穿设于导向座3125内，导向座3125用于对第二连接件3124的运动起到导向作用。

结合图5与图8，第二压线位311e为贯穿针板模块311的第一表面以及第二表面的第二压线槽311f，第二压线部3212与第二压线槽311f的侧壁配合形成用于压紧缝线的结构。压线头驱动源322能够驱动第二压线部3212靠近或远离第二压线槽311f，第二压线部3212在压线头驱动源322的驱动下朝向第二压线槽311f移动时，第二压线部3212能够进入第二压线槽311f内，并将辫子压在第二压线部3212的侧壁与第二压线槽311f的侧壁之间。

进一步地，第二压线部3212上设有导向槽3212a，导向槽3212a用于与缝线导向配合。如此，在压线头驱动源322驱动第二压线部3212靠近第二压线位311e时，辫子能够进入导向槽3212a内，并在导向槽3212a的作用下顺利进入第二压线位311e。

具体地，导向槽3212a为开设于第二压线部3212的底部的V型槽。当然，在其他实施例中，导线槽311f也可以是其他形状。

如图7至图9所示，在其中一个实施例中，针板模块311还设有夹线位311b，夹线位311b位于第一压线位311c远离剪线位311d的一侧；剪线组件31还包括夹线模块313，夹线模块313用于夹持位于夹线位311b的缝线。

在利用剪线模块312剪切辫子时，压线头321与夹线模块313共同作用将辫子夹紧。当剪线模块312剪线完成后，压线头321在压线头驱动源322的作用下沿第二方向移动，以使第一压线部3211与第二压线部3212均与辫子松开，防止对缝纫设备1的其他装置的运动产生干涉，而此时被剪下来的辫子仍然被夹线模块313夹紧，有利于下一片物料的车缝，避免被剪下来的辫子被拉进下一片物料的车缝位置，从而避免不良品的产生。

具体地，夹线位311b为贯穿针板模块311的第一表面以及第二表面的夹线槽311f；夹线模块313包括可移动地设置于夹线槽311f内的第一夹头3131、以及设置于夹线槽311f内的第二夹头3132，第一夹头3131与第二夹头3132相对设置，第一夹头3131受控靠近或远离第二夹头3132，第一夹头3131与第二夹头3132配合形成用于夹持辫子的夹持结构。

进一步地，夹线模块313还包括第一夹头驱动源3133，第一夹头驱动源3133与第一夹头3131驱动连接，第一夹头驱动源3133用于驱动第一夹头3131靠近或远离第二夹头3132，第一夹头驱动源3133驱动第一夹头3131靠近第二夹头3132时，能够将辫子夹在第一夹头3131与第二夹头3132之间，第一夹头驱动源3133驱动第一夹头3131远离第二夹头3132时，能够将辫子松开。

具体地，第一夹头驱动源3133设置于针板模块311的第二表面，第一夹头驱动源3133为气缸，第一夹头驱动源3133的伸缩轴连接的第三连接件3134，第三连接件3134与第一夹头3131连接。通过将第一夹头驱动源3133以及第三连接件3134设置于针板模块311的第二表面，可以避免这些结构对缝纫设备1的其他动作产生干涉。

具体到本实施例中，针孔311a位于夹线位311b远离第一压线位311c的一侧，机针21与针孔311a对准。如此，当剪线模块312剪线完成后，被剪下来的辫子还被夹线模块313夹紧，当机针21对下一片物料进行车缝时，可以避免被剪下来的辫子被拉进下一片物料的车缝位置，从而避免不良品的产生。

如图2所示，缝纫设备1还包括设置于机架10上的收料装置40。

收料装置40包括摆料件41、压料机构42、理料机构43以及掀料机构44。摆料件41用于摆放物料，压料机构42用于压住摆放在摆料件41上的物料的其中一端，掀料机构44用于将摆放在摆料件41上的物料的另一端掀起，以使该物料搭在理料机构43上，理料机构43用于对进行物料整理。

结合图2与图10，摆料件41固定在机架10上，摆料件41具有承载面，物料用于放在承载面上。摆料件41用于为物料提供摆放基准，方便后续工人拿取物料。

具体地，摆料件41为板状结构，承载面为摆料件41的上表面。

如图10、图11所示，压料机构42包括压料件驱动组件421、以及与压料件驱动组件421驱动连接的压料件422，压料件驱动组件421用于驱动压料件422靠近或远离摆料件41的承载面，压料件422用于压住摆放在承载面上的物料的其中一端。在初始状态下，压料件422与摆料件41的承载面具有一定的间隙。当物料放在摆料件41的承载面上后，压料件驱动组件421能够驱动压料件422靠近承载面，以使压料件422压住物料的其中一端。当压料件驱动组件421驱动压料件422远离承载面后，压料件422与物料分离，可以方便物料被取出。

具体地，压料件422包括第一连接杆4222以及与第一连接杆4222连接的压料杆4221，压料杆4221与第一连接杆4222呈夹角设置，压料件驱动组件421用于驱动第一连接杆4222摆动，以使压料杆4221靠近或远离摆料件41的承载面。

更具体地，第一连接杆4222与压料杆4221呈90°设置，压料件驱动组件421能够在驱动第一连接杆4222摆动时，带动压料杆4221摆动，从而使得压料杆4221靠近或远离摆料件41的承载面。

结合图10至图12，进一步地，收料装置40还包括安装架45，压料件驱动组件421包括设置于安装架45上的压料件驱动源4211以及与压料件驱动源4211驱动连接的第一传动件4212，第一传动件4212转动连接于安装架45上，并被配置成应用杠杆原理的构件，压料件驱动源4211用于驱动第一传动件4212的其中一端转动，第一连接杆4222与第一传动件4212的另一端固定连接。压料件驱动源4211驱动第一传动件4212的其中一端转动时，能够带动第一传动件4212的另一端转动；第一传动件4212的另一端转动时，能够带动第一连接杆4222摆动，从而使得压料杆4221靠近或远离摆料件41的承载面。

具体地，安装架45包括第二安装板452，压料件驱动源4211为气缸，压料件驱动源4211固定设置于第二安装板452上，压料件驱动源4211的伸缩轴的端部连接有第四连接件4213，第四连接件4213与第一传动件4212的其中一端通过第一转轴转动连接。第一传动件4212与第二安装板452通过第二转轴4214转动连接，且第一传动件4212能够应用杠杆原理。第一连接杆4222与第一传动件4212的另一端固定连接。

更具体地，第一传动件4212的另一端设有第一固定孔，第一连接杆4222固定地穿设于第一固定孔内。

如图10、图11所示，理料机构43包括理料件驱动组件431、以及与理料件驱动组件431驱动连接的理料件432，理料件432与压料件422间隔设置，理料件驱动组件431用于驱动理料件432靠近或远离压料件422，掀料机构44用于将摆放在摆料件41上的物料的另一端掀起，以使该物料搭在理料件432上。由于物料的其中一端被压料件422压住，物料的另一端在被掀料机构44掀起并搭在摆料件41上后，理料件驱动组件431在驱动理料件432靠近或远离压料件422时，理料件432能够将物料整理整齐。

具体地，理料件432包括第二连接杆4322以及与第二连接杆4322连接的理料杆4321，理料杆4321与第二连接杆4322呈夹角设置，理料件驱动组件431用于驱动第二连接杆4322摆动，以使理料杆4321靠近或远离压料件422。

在初始状态下，理料杆4321靠近压料杆4221，当物料被掀料机构44掀起并搭在理料杆4321上后，理料件驱动组件431能够驱动理料杆4321朝远离压料杆4221的方向摆动，从而使得物料被整理整齐。

可以理解的是，可以通过理料件驱动组件431反复驱动理料杆4321摆动，使得物料被整理地更加整齐。

更具体地，第二连接杆4322与理料杆4321呈90°设置，理料件驱动组件431能够在驱动第二连接杆4322摆动时，带动理料杆4321摆动，从而使得理料杆4321靠近或远离压料杆4221。

结合图11与图13，进一步地，理料件驱动组件431包括设置于安装架45上的理料件驱动源4311以及与理料件驱动源4311驱动连接的第二传动件4312，第二传动件4312转动连接于安装架45上，并与第二连接杆4322固定连接，理料件驱动源4311用于驱动第二传动件4312转动。如此，当理料件驱动源4311驱动第二传动件4312转动时，第二传动件4312能够带动第二连接杆4322摆动，从而使得理料杆4321靠近或远离压料杆4221。

具体地，安装架45还包括第三安装板454以及第四安装板455，第三安装板454与第四安装板455沿竖直方向间隔设置，理料件驱动源4311为气缸，理料件驱动源4311的安装座固定于第三安装板454上，理料件驱动源4311的伸缩轴上连接有第五连接件4313，第五连接件4313与第二传动件4312通过第三转轴转动连接。第二传动件4312与第四安装板455通过第四转轴转动连接，且第二传动件4312与第二连接杆4322固定连接。

更具体地，第二传动件4312设有第二固定孔，第二连接杆4322固定地穿设于第二固定孔内。

如图11所示，进一步地，安装架45还包括支撑轴453，支撑轴453用于固定第二安装板452、第三安装板454以及第四安装板455，支撑轴453还固定连接的固定板451，结合图2，该固定板451用于与机架10固定连接。

如图2、图10所示，在其中一个实施例中，掀料机构44包括吹气嘴，吹气嘴用于对着摆料件41上的物料设置。如此，吹气嘴能够吹起，以将摆料件41上的物料吹起，以使物料被掀至理料件432上。

具体地，吹气嘴设置于机架10上，并对着摆料件41上的物料设置。

在其他实施例中，掀料机构44也可以是机械手等其他构件。

如图2、图10以及图11所示，上述的收料装置40的具体使用原理如下：

物料车缝前先放在摆料件41上；物料放置好以后，压料件驱动组件421驱动压料件422朝向摆料件41移动，以使压料件422压紧物料，此时物料的其中一端被压紧，另一端处于自由状态；之后摆料件41上的物料被拿起参与车缝工序(即被机头20上的机针21车缝)，车缝过程中，压料件422始终压紧物料的其中一端；车缝完成后，物料的另一端被掀料机构44掀起，并搭在理料件432上；然后理料件驱动组件431再驱动理料件432远离压料件422，以整理物料。

如图2所述，具体到本实施例中，摆料件41设置于机架10的前侧，压料机构42以及理料机构43设置于机架10的左侧或右侧。摆料件41设置于机架10的前侧可以方便一端被压在摆料件41上的物料进行车缝处理；压料机构42以及理料机构43设置于机架10的左侧或右侧可以避免妨碍工人正常工作。

上述的缝纫设备1中，物料车缝前先放在摆料件41上；物料放置好以后，压料件驱动组件421驱动压料件422朝向摆料件41移动，以使压料件422压紧物料，此时物料的其中一端被压紧，另一端处于自由状态；之后摆料件41上的物料被拿起参与车缝工序，车缝过程中，压料件422始终压紧物料的其中一端；车缝完成后，物料的另一端被掀料机构44掀起，并搭在理料件432上；然后理料件驱动组件431再驱动理料件432远离压料件422，以整理物料。如此，上述的缝纫设备1同时具备摆放物料和整理物料的功能，功能完善。

如图2、图3所示，缝纫设备还包括设置于机架10上的送料装置50。

如图14、15所示，送料装置50包括安装体51、送料组件52以及驱动机构53。送料组件52可移动地设置于安装体51上，驱动机构53设置于安装体51上，并与送料组件52可分离地驱动连接；其中，送料组件52可被手动操作而从放料位移至物料交接位，驱动机构53用于驱动送料组件52从物料交接位移至放料位。

结合图2、图14与图15，上述的送料装置50的使用原理如下：初始状态下，送料组件52处于放料位；工人手动将摆料件41上的物料的自由端放在送料组件52上；然后人工再手动操作送料组件52，以使送料组件52移动至物料交接位，以待车缝；然后驱动机构53再驱动送料组件52从物料交接位移至放料位；自此，一个送料动作流程完成。上述的送料装置50中，送料组件52从放料位移动至物料交接位是通过人工手动操作完成，而从物料交接位至放料位则由驱动机构53驱动。如此，在上料过程中，人工在将送料组件52从放料位移动至物料交接位时就不会因为一时疏忽而被驱动机构53夹伤，降低了工人操作中的安全隐患。

在其中一个实施例中，驱动机构53包括顶推件驱动源531、以及与顶推件驱动源531驱动连接的顶推件532，顶推件驱动源531包括第一运行状态以及第二运行状态；当顶推件驱动源531处于第一运行状态时，顶推件驱动源531驱动顶推件532顶推送料组件52，以使送料组件52从物料交接位移至放料位；当顶推件驱动源531处于第二运行状态时，顶推件驱动源531驱动顶推件532远离送料组件52，以使送料组件52具有从放料位移至物料交接位的活动空间。

具体地，顶推件驱动源531为气缸，顶推件532固定于气缸的伸缩轴上，顶推件532与送料组件52相对设置。当顶推件驱动源531以第一运行状态运行时(即气缸的伸缩轴伸出)，顶推件532将位于物料交接位的送料组件52顶推至放料位；当送料组件52移至放料位后，顶推件驱动源531以第二运行状态运行时(即气缸的伸缩轴缩回)，顶推件532逐渐远离送料组件52，以使送料组件52具有从放料位移至物料交接位的活动空间，以便进行下一送料动作流程。

在其他实施例中，驱动机构53也可以是直线电机。

在其中一个实施例中，送料组件52能够受驱动机构53的驱动而沿第三方向移动，以从物料交接位移至放料位。送料装置50还包括限位件54，限位件54设置于安装体51上，并位于送料组件52沿第三方向移动的移动路径上，限位件54用于将沿第三方向移动的送料组件52限制于放料位。

具体地，限位件54与驱动机构53间隔设置，送料组件52位于限位件54与驱动机构53之间，驱动机构53在驱动送料组件52沿第三方向移动时，送料组件52逐渐靠近限位件54，当送料组件52移动到放料位时，送料组件52与限位件54相抵。

在其中一个实施例中，送料装置50还包括位置检测元件55，位置检测元件55设置于安装体51上，并能够被位于物料交接位的送料组件52触发。如此，当位置检测元件55被触发时，即可表明送料组件52已经移动到了物料交接位，此时缝纫设备1上的其他装置就可以开始动作将送料组件52上的物料交接走。

具体地，送料组件52还能够沿与第三方向相反的第四方向移动，以从放料位移至物料交接位；位置检测元件55为行程开关，行程开关位于送料组件52沿第四方向移动的移动路径上。

当然，在其他实施例中，位置检测元件55还可以是光电传感器。

在其中一个实施例中，安装体51上还设置有导轨56，送料组件52与导轨56滑动连接。导轨56用于对送料组件52的移动起到导向作用，保证送料组件52移动路径的准确性。

进一步地，送料组件52包括送料件安装体521以及安装于送料件安装体521上的送料件522，送料件安装体521可移动地设置于安装体51上。

具体地，送料件安装体521与导轨56滑动连接。

结合图1至图15，上述的缝纫设备的使用原理如下：

(1)首先，物料车缝前先放在摆料件41上；物料放置好以后，压料件驱动组件421驱动压料件422朝向摆料件41移动，以使压料件422压紧物料，此时物料的其中一端被压紧，另一端处于自由状态。

(2)之后，工人手动将物料的自由端放在送料组件52上；然后人工再手动操作送料组件52，以使送料组件52移动至物料交接位，以待车缝；然后驱动机构53再驱动送料组件52从物料交接位移至放料位；自此，一个送料动作流程完成。其中，当物料位于交接位时，物料位于机头20的机针21的下方，机针21能够对物料进行车缝。

(3)然后，利用机针21对物料进行车缝，当物料的其中一头车缝出辫子后，压线头驱动源322能够驱动压线头321沿第一方向移动，以使第一压线部3211靠近第一压线位311c且第二压线部3212靠近第二压线位311e，从而将辫子压住；然后剪线模块312可以再将辫子在剪线位311d剪断。此时，辫子分成了两部分，其中一部分仍然连接在物料上，而另一部分辫子则会留下来，并在下一片物料被车缝时连接至下一片物料上。对于下一片物料来说，由于在车缝时，其一头就已经连接从上一片物料剪切下来的辫子，当该下一片物料完成车缝后，又可以通过剪线机构30在另一头剪出另一个辫子。其中，车缝过程中，压料件422始终压紧物料的其中一端。

(4)车缝完成后，物料的自由端被掀料机构44掀起，并搭在理料件432上；然后理料件驱动组件431再驱动理料件432远离压料件422，以整理物料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种缝纫设备，其特征在于，所述缝纫设备包括：

机架；

机头，设置于所述机架上，所述机头上设置有机针；以及

剪线机构，包括设置于所述机架上的剪线组件以及设置于所述机头上的压线组件，所述剪线组件包括针板模块以及设置于所述针板模块上的剪线模块，所述针板模块设有间隔排布的第一压线位、剪线位、第二压线位以及针孔，所述剪线位位于所述第一压线位与所述第二压线位之间，所述针孔位于所述第一压线位远离所述剪线位的一侧，所述机针与所述针孔对准，所述剪线模块用于将位于剪线位的缝线剪断；所述压线组件包括压线头驱动源以及与所述压线头驱动源驱动连接的压线头，所述压线头包括第一压线部以及第二压线部，所述第一压线部与所述第一压线位相对设置，所述第二压线部与所述第二压线位相对设置，所述压线头驱动源能够驱动所述第一压线部靠近所述第一压线位且所述第二压线部靠近所述第二压线位，所述压线头驱动源还能够驱动所述第一压线部远离所述第一压线位且所述第二压线部远离所述第二压线位。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述针板模块上还设有线槽，所述线槽连通着所述第一压线位、所述剪线位以及所述第二压线位。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫设备，其特征在于，所述针板模块包括与所述压线头相对设置的第一表面以及与所述第一表面相背的第二表面；

所述第一压线位为开设于所述第一表面的第一压线槽，所述第一压线部与所述第一压线槽的底壁配合形成用于压紧所述缝线的结构；和/或所述剪线位为贯穿所述第一表面与所述第二表面的剪线槽；和/或所述第二压线位为贯穿所述第一表面与所述第二表面的第二压线槽，所述第二压线部与所述第二压线槽的侧壁配合形成用于压紧所述缝线的结构。

4.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，所述针板模块还设有夹线位，所述夹线位位于所述第一压线位远离所述剪线位的一侧，所述针孔位于所述夹线位远离所述第一压线位的一侧；

所述剪线组件还包括夹线模块，所述夹线模块用于夹持位于所述夹线位的所述缝线。

5.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置设置于所述机架上，所述收料装置包括摆料件、压料机构、理料机构以及掀料机构；

所述摆料件具有用于供物料摆放的承载面；所述压料机构包括压料件驱动组件、以及与所述压料件驱动组件驱动连接的压料件，所述压料件驱动组件用于驱动所述压料件靠近或远离所述承载面，所述压料件用于压住摆放在所述承载面上的物料的一端；所述理料机构包括理料件驱动组件、以及与所述理料件驱动组件驱动连接的理料件，所述理料件与压料件间隔设置，所述理料件驱动组件用于驱动所述理料件靠近或远离所述压料件；所述掀料机构用于将摆放在所述摆料件上的物料的另一端掀起，以使该物料搭在所述理料件上。

6.根据权利要求5所述的缝纫设备，其特征在于，所述压料件包括第一连接杆以及与所述第一连接杆连接的压料杆，所述压料杆与所述第一连接杆呈夹角设置，所述压料件驱动组件用于驱动所述第一连接杆摆动，以使所述压料杆靠近或远离所述承载面。

7.根据权利要求5所述的缝纫设备，其特征在于，所述理料件包括第二连接杆以及与所述第二连接杆连接的理料杆，所述理料杆与所述第二连接杆呈夹角设置，所述理料件驱动组件用于驱动所述第二连接杆摆动，以使所述理料杆靠近或远离所述压料件。

8.根据权利要求1所述的缝纫设备，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置设置于所述机架上，所述送料装置包括安装体、送料组件以及驱动机构；

所述送料组件可移动地设置于所述安装体上，所述驱动机构设置于所述安装体上，并与所述送料组件可分离地驱动连接；

其中，所述送料组件可被手动操作而从放料位移至物料交接位，所述驱动机构用于驱动所述送料组件从所述物料交接位移至所述放料位。

9.根据权利要求8所述的缝纫设备，其特征在于，所述驱动机构包括顶推件驱动源、以及与所述顶推件驱动源驱动连接的顶推件，所述顶推件驱动源包括第一运行状态以及第二运行状态；

当所述顶推件驱动源处于所述第一运行状态时，所述顶推件驱动源驱动所述顶推件顶推所述送料组件，以使所述送料组件从所述物料交接位移至所述放料位；当所述顶推件驱动源处于所述第二运行状态时，所述顶推件驱动源驱动所述顶推件远离所述送料组件，以使所述送料组件具有从所述放料位移至所述物料交接位的活动空间。

10.根据权利要求8所述的缝纫设备，其特征在于，所述送料装置还包括限位件，所述限位件设置于所述安装体上，并位于所述送料组件的移动路径上，所述限位件用于将从所述物料交接位移至所述放料位的所述送料组件限制于所述放料位。

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