CN216193239U

CN216193239U - 一种下摆机纠偏机构

Info

Publication number: CN216193239U
Application number: CN202122522238.9U
Authority: CN
Inventors: 苏永建; 李家辉; 刘必俊
Original assignee: Hanyu Technology Guangdong Co ltd
Current assignee: Hanyu Technology Guangdong Co ltd
Priority date: 2021-10-19
Filing date: 2021-10-19
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种下摆机纠偏机构，下摆机主要由设置在机架上的左滚轮、右滚轮构成，右滚轮后侧设有与机架连接的罩壳，罩壳右端呈弧形结构，罩壳内设有一个全向轮，全向轮连接有驱动其转动的第一驱动装置，全向轮一侧从罩壳上的通孔内伸出到外部，用于调节套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端前后移动，罩壳后端上方设有用于检测圆领衣物的下摆端边缘位置的纠偏传感器，纠偏传感器和第一驱动装置均与主控装置电连接；本机构仅有一个全向轮、纠偏传感器与主控装置配合就能实现圆领衣物的下摆的调整及纠偏，结构简单，成本较低，另外，采用全向轮设置在罩壳内，使得机构紧凑，而且不影响圆领衣物的下摆的转动，调整及纠偏简单。

Description

一种下摆机纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫相关技术领域，特别涉及一种下摆机纠偏机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

随着技术的发展，自动化缝纫应用的也越来越多，现有下摆机的纠偏机构是由若干拨布轮构成，零部件较多，结构相对复杂，而且成本较高。

实用新型内容

为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种下摆机纠偏机构以解决上述技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，设计出一种下摆机纠偏机构，下摆机主要由设置在机架上的左滚轮、右滚轮构成，所述右滚轮后侧设有与机架连接的罩壳，所述罩壳右端呈弧形结构，所述罩壳内设有一个全向轮，所述全向轮连接有驱动其转动的第一驱动装置，所述全向轮一侧从所述罩壳上的通孔内伸出到外部，用于调节套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端前后移动，所述罩壳后端上方设有用于检测圆领衣物的下摆端边缘位置的纠偏传感器，所述纠偏传感器和第一驱动装置均与主控装置电连接。

采用上述技术方案，当圆领衣物的下摆部分需要折边缝纫时，将其下摆端一侧套设在左滚轮、另一侧套设在右滚轮和罩壳上后，主控装置控制左、右滚轮启动并带动圆领衣物转动，同时控制纠偏传感器扫描圆领衣物的下摆端边缘位置，纠偏传感器将检测信息反馈给主控装置，主控装置控制第一驱动装置驱动全向轮转动将圆领衣物的下摆端前移或后移，并调整到设定的合适位置，实现圆领衣物的下摆端的位置调整及纠偏，便于后续折边处理，本机构仅有一个全向轮、纠偏传感器与主控装置配合就能实现圆领衣物的下摆端的调整及纠偏，结构简单，成本较低，另外，采用全向轮设置在罩壳内，使得机构紧凑，而且不影响圆领衣物的转动，调整及纠偏简单。

为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，所述罩壳后端顶部设有高度低于其前端顶部高度的平面或斜面或弧形面。由此，便于圆领衣物的下摆端后续的折边。

在一些实施方式中，所述机架上设有第一吹气管，所述第一吹气管位于罩壳右端上方，其管口朝向罩壳后端，用于向罩壳后端吹气将圆领衣物的下摆端展开。由此，便于圆领衣物的下摆端展开，便于准确确定下摆边缘。

在一些实施方式中，所述机架上设有第二吹气管，所述第二吹气管位于罩壳右端下方，其管口朝向罩壳后端，用于向罩壳后端吹气将圆领衣物的下摆端展开。由此，便于圆领衣物的下摆端能够顺利展开，便于准确确定下摆端边缘。

在一些实施方式中，所述纠偏传感器左侧设有转换传感器，所述转换传感器与所述主控装置电连接。转换传感器用于检测圆领衣物的下摆端折边快要折完前的边缘位置，当圆领衣物的下摆端折边完成后会短一截，转换传感器表现为检测不到圆领衣物的下摆端边缘，则转换传感器反馈信息个主控装置，表明圆领衣物的下摆端折边并车缝完了。

在一些实施方式中，所述纠偏传感器连接在第一微分头的端部，所述第一微分头纵向设置。由此，可以对纠偏传感器位置进行微调，以适应不同圆领衣物的下摆端的折边。

在一些实施方式中，所述转换传感器连接在第二微分头的端部，所述第二微分头纵向设置。由此，可以对转换传感器位置进行微调，以适应不同圆领衣物的下摆端的折边。

在一些实施方式中，所述第一驱动装置包括电机、同步带和传动轴，所述电机的输出轴连接有第一同步轮，所述传动轴转动连接在支架上，所述支架与机架连接，所述全向轮安装在所述传动轴上，所述传动轴上端连接有第二同步轮，所述同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上。

在一些实施方式中，所述机架上设有回转气缸，所述回转气缸的输出端通过连接板连接有弹片，当回转气缸启动后，其驱动弹片将套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端抵压在全向轮上。由此，当通过全向轮将圆领衣物的下摆端位置调整好后，回转气缸启动并驱动弹片将套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端抵压在全向轮上，防止圆领衣物的下摆端转动时发生偏转。

在一些实施方式中，所述左滚轮通过左滚轮驱动装置连接在驱动其左右移动的第二驱动装置。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种下摆机纠偏机构的结构示意图一；

图2为图1中A位置的结构示意图；

图3为下摆机纠偏机构的结构示意图二；

图4为图3中B位置的结构示意图；

附图标记：

1、机架；10、罩壳；11、平面；12、纠偏传感器；13、第一微分头；14、主控装置；15、第一吹气管；16、第二吹气管；17、弹片；18、转换传感器；19、第二微分头；2、缝纫机；3、左滚轮；4、右滚轮；5、左滚轮驱动装置；51、左滚轮驱动电机；52、外壳；6、右滚轮驱动装置；7、全向轮；8、第一驱动装置；81、电机；82、传动轴；83、第一同步轮；84、支架；85、第二同步轮；9、第二驱动装置；91、第二同步带；92、滑块；93、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参考图1至图4所示，本实用新型提供的一种下摆机纠偏机构，下摆机主要由设置在机架1上的缝纫机2、以及设置在缝纫机2左、右两侧的左滚轮3、左滚轮4构成，左滚轮3、左滚轮4分别连接有驱动其转的左滚轮驱动装置5、右滚轮驱动装置6，左滚轮4后侧设有与机架1连接的罩壳10，罩壳10右端呈弧形结构，进一步，罩壳10右端呈半圆的弧形结构，罩壳10顶部与左滚轮3顶部大致处于同一水平面11上，罩壳10后端顶部设有高度低于其前端顶部高度的平面11或斜面或弧形面，本实施例优选罩壳10后端顶部设有高度低于其前端顶部高度的平面11，罩壳10前端内设有一个全向轮7，全向轮7连接有驱动其转动的第一驱动装置8，全向轮7一侧从罩壳10顶部或右侧或底部上的通孔内伸出到外部，本实施例优选全向轮7一侧从罩壳10右侧上的通孔内伸出到外部，全向轮7用于调节套设在罩壳10上的圆领衣物的下摆端前后移动，罩壳10后端上方设有纠偏传感器12，纠偏传感器12的检测端朝下设置，纠偏传感器12用于检测圆领衣物的下摆端边缘位置，纠偏传感器12连接在第一微分头13的端部，第一微分头13纵向设置，纠偏传感器12和第一驱动装置8均与主控装置14电连接，主控装置14为微电脑或PLC控制器或工控机，主控装置14用于控制整个机构运行。

第一驱动装置8包括电机81、同步带和传动轴82，电机81优选为伺服电机，电机81的输出轴连接有第一同步轮83，传动轴82转动连接在支架84上，支架84与机架1连接，全向轮7安装在传动轴82上，传动轴82上端连接有第二同步轮85，同步带套设在第一同步轮83和第二同步轮85上，电机81与主控装置14电连接。

机架1上设有第一吹气管15，第一吹气管15位于罩壳10右端上方，其管口朝向罩壳10后端，第一吹气管15用于向罩壳10后端吹气将圆领衣物的下摆端展开，第一吹气管15通过气管连接有气源，该气管上连接有电磁阀，该电磁阀与主控装置14连接，受主控装置14控制。

机架1上设有第二吹气管16，第二吹气管16位于罩壳10右端下方，其管口朝向罩壳10后端，第二吹气管16用于向罩壳10后端吹气将圆领衣物的下摆端展开，第二吹气管16通过气管连接有气源，该气管上连接有电磁阀，该电磁阀与主控装置14连接，受主控装置14控制。

机架1上设有回转气缸，回转气缸的输出端通过连接板连接有弹片17，当回转气缸启动后，其驱动弹片17将套设在罩壳10上的圆领衣物的下摆端抵压在全向轮7上。回转气缸通过气管连接有气源，该气管上连接有电磁阀，该电磁阀与主控装置14连接，受主控装置14控制。

纠偏传感器12左侧设有转换传感器18，转换传感器18的检测端朝下设置，转换传感器18与主控装置14电连接。转换传感器18连接在第二微分头19的端部，第二微分头19纵向设置。

左滚轮驱动装置5包括左滚轮驱动电机51、外壳52，左滚轮驱动电机51与主控装置14电连接，左滚轮驱动电机51安装在外壳52上，左滚轮3转动连接在外壳52上，左滚轮驱动电机51的输出端通过同步带与左滚轮3连接，从而驱动左滚轮3转动，该同步带设置在外壳52内。

右滚轮驱动装置6包括右滚轮驱动电机，右滚轮驱动电机与主控装置14电连接，右滚轮驱动电机通过转轴与左滚轮4连接。

左滚轮3通过左滚轮驱动装置5连接在驱动其左右移动的第二驱动装置9。第二驱动装置9安装在机架1左端，第二驱动装置9包括第二电机、与第二电机输出端连接的第三同步轮、与机架1连接的第四同步轮、套设在第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带91、与第二同步带91连接的滑块92、与滑块92配合的滑轨93，该滑轨93横向固接在机架1上，左滚轮驱动装置5连接在该滑块92上，第二电机与主控装置14电连接，第二电机驱动第二同步带91转动带动滑块92移动，从而驱动第二驱动装置9移动。在一些实施例中，第二驱动装置9为横向设置在机架1上的直线滑台，左滚轮驱动装置5连接在直线滑台的滑块92上。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种下摆机纠偏机构，下摆机主要由设置在机架上的左滚轮、右滚轮构成，其特征在于，所述右滚轮后侧设有与机架连接的罩壳，所述罩壳右端呈弧形结构，所述罩壳内设有一个全向轮，所述全向轮连接有驱动其转动的第一驱动装置，所述全向轮一侧从所述罩壳上的通孔内伸出到外部，用于调节套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端前后移动，所述罩壳后端上方设有用于检测圆领衣物的下摆端边缘位置的纠偏传感器，所述纠偏传感器和第一驱动装置均与主控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述罩壳后端顶部设有高度低于其前端顶部高度的平面或斜面或弧形面。

3.根据权利要求1或2所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述机架上设有第一吹气管，所述第一吹气管位于罩壳右端上方，其管口朝向罩壳后端，用于向罩壳后端吹气将圆领衣物的下摆端展开。

4.根据权利要求3所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述机架上设有第二吹气管，所述第二吹气管位于罩壳右端下方，其管口朝向罩壳后端，用于向罩壳后端吹气将圆领衣物的下摆端展开。

5.根据权利要求1所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述纠偏传感器左侧设有转换传感器，所述转换传感器与所述主控装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述纠偏传感器连接在第一微分头的端部，所述第一微分头纵向设置。

7.根据权利要求5所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述转换传感器连接在第二微分头的端部，所述第二微分头纵向设置。

8.根据权利要求1所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机、同步带和传动轴，所述电机的输出轴连接有第一同步轮，所述传动轴转动连接在支架上，所述支架与机架连接，所述全向轮安装在所述传动轴上，所述传动轴上端连接有第二同步轮，所述同步带套设在第一同步轮和第二同步轮上。

9.根据权利要求1所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述机架上设有回转气缸，所述回转气缸的输出端通过连接板连接有弹片，当回转气缸启动后，其驱动弹片将套设在罩壳上的圆领衣物的下摆端抵压在全向轮上。

10.根据权利要求1所述的一种下摆机纠偏机构，其特征在于，所述左滚轮通过左滚轮驱动装置连接在驱动其左右移动的第二驱动装置。