CN216190388U - 一种水利工程施工用安全吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利工程施工用安全吊运装置，包括车体，车体顶端的中部转动连接有转轴，转轴的顶端固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定安装有套筒，套筒顶端的一侧固定安装有电机箱，套筒的内部套设连接有套杆，套杆的顶端开设齿槽。本实用新型通过安装的电动推杆推动滑块的移动，通过滑块的移动带动限位块的移动，通过限位块将收卷轮固定，有效的避免了在吊装过程中出现急速下坠现象，确保吊装的安全性，通过固定柱内部开设的空腔，通过空腔内部安装的挤压弹簧挤压T型柱，使T型柱与挂钩端头处接触，将整个挂钩形成闭环状态，有效的保证悬挂货物的安全性，避免了在吊装过程中出现脱钩现象。

Description

一种水利工程施工用安全吊运装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊运装置，特别涉及一种水利工程施工用安全吊运装置，属于水利工程技术领域。

背景技术

水利工程可以通过对水量的调节和分配，来满足人民生活和生产中对于水资源的需求，通过修建水坝、河堤、溢洪道、渠道等各种不同的水利工程来实现其目的，水利工程的主要工作内容有修建防洪水利工程，防止发生洪水灾害；改建农田水利工程，防止发生旱涝灾害，协助农田灌溉和排水工作的顺利进行，修建或者改善航道和港口工程，利于船只的航行和停泊。

目前的水利工程在使用的过程中，由于收卷轮没有限位结构，容易出现货物急剧下降现象，同时货物挂钩在运的过程中容易脱钩，影响货物吊运的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利工程施工用安全吊运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括车体，所述车体顶端的中部转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有套筒，所述套筒顶端的一侧固定安装有电机箱，所述套筒的内部套设连接有套杆，所述套杆的顶端开设齿槽，所述电机箱的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮与齿槽啮合连接，所述套杆的端头处固定安装有设备箱，所述设备箱内壁两侧转动连接有收卷轮，所述设备箱的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与收卷轮的中心处转动连接，所述设备箱的底端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的顶端固定安装有限位块，所述滑槽的两侧槽壁均固定安装有电动推杆，两根所述电动推杆的伸缩端与对应滑块的一侧固定连接，所述收卷轮的表面缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端穿过设备箱固定安装有固定柱，所述固定柱的底端固定安装有挂钩，所述固定柱的内部开设有空腔，所述空腔的内部穿插连接有T型柱，所述T型柱与挂钩的端头处位置对正，所述空腔的顶端固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端与T型柱的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒底端的一侧固定安装有配重盒，所述配重盒的内部嵌设有配重块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的一侧固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端与套筒的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的中部套设有锥形齿轮A，所述车体的内部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定安装有锥形齿轮B，所述锥形齿轮B与锥形齿轮A啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机箱的一侧开设有散热孔，所述散热孔的内部固定安装有防尘网。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套杆的两侧均开设有限位槽，所述套筒内壁两侧均固定设有限位块，两个所述限位块与限位槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体两边侧均固定安装有安装板，四个所述安装板的底端均固定安装有电动液压缸，四个所述电动液压缸的伸缩端均固定安装有支撑板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体的一侧固定安装有控制开关，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和电动推杆均通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种水利工程施工用安全吊运装置，通过安装的电动推杆推动滑块的移动，通过滑块的移动带动限位块的移动，通过限位块将收卷轮固定，有效的避免了在吊装过程中出现急速下坠现象，确保吊装的安全性。

2.本实用新型一种水利工程施工用安全吊运装置，通过固定柱内部开设的空腔，通过空腔内部安装的挤压弹簧挤压T型柱，使T型柱与挂钩端头处接触，将整个挂钩形成闭环状态，有效的保证悬挂货物的安全性，避免了在吊装过程中出现脱钩现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的设备箱内部结构示意图；

图3为本实用新型的锥形齿轮A与锥形齿轮B啮合结构示意图。

图中：1、车体；2、转轴；3、固定杆；4、配重盒；5、配重块；6、套筒；7、支撑架；8、电机箱；9、套杆；10、齿槽；11、设备箱；12、第一伺服电机；13、钢丝绳；14、固定柱；15、第二伺服电机；16、传动齿轮；17、收卷轮；18、滑槽；19、电动推杆；20、滑块；21、限位块；22、挂钩；23、空腔；24、挤压弹簧；25、T型柱；26、锥形齿轮A；27、锥形齿轮B；28、第三伺服电机；29、安装板；30、电动液压缸；31、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种水利工程施工用安全吊运装置的技术方案：

根据图1-3所示，包括车体1，车体1顶端的中部转动连接有转轴2，转轴2的顶端固定安装有固定杆3，固定杆3的顶端固定安装有套筒6，套筒6顶端的一侧固定安装有电机箱8，套筒6的内部套设连接有套杆9，套杆9的顶端开设齿槽10，电机箱8的内部固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴固定安装有传动齿轮16，传动齿轮16与齿槽10啮合连接，套杆9的端头处固定安装有设备箱11，设备箱11内壁两侧转动连接有收卷轮17，设备箱11的一侧固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴与收卷轮17的中心处转动连接，设备箱11的底端开设有滑槽18，滑槽18的内部滑动连接有两个滑块20，两个滑块20的顶端固定安装有限位块21，滑槽18的两侧槽壁均固定安装有电动推杆19，两根电动推杆19的伸缩端与对应滑块20的一侧固定连接，收卷轮17的表面缠绕连接有钢丝绳13，钢丝绳13的一端穿过设备箱11固定安装有固定柱14，固定柱14的底端固定安装有挂钩22，固定柱14的内部开设有空腔23，空腔23的内部穿插连接有T型柱25，T型柱25与挂钩22的端头处位置对正，空腔23的顶端固定安装有挤压弹簧24，挤压弹簧24的一端与T型柱25的顶端固定连接，通过安装的电动推杆19推动滑块20的移动，通过滑块20的移动带动限位块21的移动，通过限位块21将收卷轮17固定，有效的避免了在吊装过程中出现急速下坠现象，确保吊装的安全性。

根据图1和图2所示，套筒6底端的一侧固定安装有配重盒4，配重盒4的内部嵌设有配重块5，在吊运过程中稳定整个装置的重心，使重心稳定在固定杆3轴向的一定区域内，固定杆3的一侧固定安装有支撑架7，支撑架7的顶端与套筒6的底端固定连接，转轴2的中部套设有锥形齿轮A26，车体1的内部固定安装有第三伺服电机28，第三伺服电机28的输出轴固定安装有锥形齿轮B27，锥形齿轮B27与锥形齿轮A26啮合连接，通过第三伺服电机28带动转轴2的转动，电机箱8的一侧开设有散热孔，散热孔的内部固定安装有防尘网，便于散热，套杆9的两侧均开设有限位槽，套筒6内壁两侧均固定设有限位块，两个限位块与限位槽滑动连接，便于对套杆9移动进行限位，车体1两边侧均固定安装有安装板29，四个安装板29的底端均固定安装有电动液压缸30，四个电动液压缸30的伸缩端均固定安装有支撑板31，通过电动液压缸30带动支撑板的升降，便于在吊运过程中车体1的稳定，车体1的一侧固定安装有控制开关，第一伺服电机12、第二伺服电机15、第三伺服电机28和电动推杆19均通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种水利工程施工用安全吊运装置，在使用该水利工程施工用安全吊运装置时，首先人为的推动T型柱25，将T型柱25推至空腔23的内部，然后人为的将货物悬挂至挂钩22上并放开T型柱25，T型柱25通过挤压弹簧24挤压T型柱25与挂钩22形成闭环，避免悬挂货物脱钩，接着打开第三伺服电机28，通过第三伺服电机28转动带动锥形齿轮B27转动，通过锥形齿轮B27与锥形齿轮A26啮合，带动转轴2转动，转轴2转动带动固定杆3转动，当转动至指定位置停止打开第二伺服电机15，通过第二伺服电机15转动带动传动齿轮16转动，通过传动齿轮16转动带动套杆9向前移动，当移动至指定位置打开第一伺服电机12，通过第一伺服电机12带动收卷轮17对钢丝绳13进行收放，通过钢丝绳13收放实现货物吊运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种水利工程施工用安全吊运装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶端的中部转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的顶端固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶端固定安装有套筒(6)，所述套筒(6)顶端的一侧固定安装有电机箱(8)，所述套筒(6)的内部套设连接有套杆(9)，所述套杆(9)的顶端开设齿槽(10)，所述电机箱(8)的内部固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴固定安装有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)与齿槽(10)啮合连接，所述套杆(9)的端头处固定安装有设备箱(11)，所述设备箱(11)内壁两侧转动连接有收卷轮(17)，所述设备箱(11)的一侧固定安装有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴与收卷轮(17)的中心处转动连接，所述设备箱(11)的底端开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有两个滑块(20)，两个所述滑块(20)的顶端固定安装有限位块(21)，所述滑槽(18)的两侧槽壁均固定安装有电动推杆(19)，两根所述电动推杆(19)的伸缩端与对应滑块(20)的一侧固定连接，所述收卷轮(17)的表面缠绕连接有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)的一端穿过设备箱(11)固定安装有固定柱(14)，所述固定柱(14)的底端固定安装有挂钩(22)，所述固定柱(14)的内部开设有空腔(23)，所述空腔(23)的内部穿插连接有T型柱(25)，所述T型柱(25)与挂钩(22)的端头处位置对正，所述空腔(23)的顶端固定安装有挤压弹簧(24)，所述挤压弹簧(24)的一端与T型柱(25)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述套筒(6)底端的一侧固定安装有配重盒(4)，所述配重盒(4)的内部嵌设有配重块(5)。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述固定杆(3)的一侧固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的顶端与套筒(6)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述转轴(2)的中部套设有锥形齿轮A(26)，所述车体(1)的内部固定安装有第三伺服电机(28)，所述第三伺服电机(28)的输出轴固定安装有锥形齿轮B(27)，所述锥形齿轮B(27)与锥形齿轮A(26)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述电机箱(8)的一侧开设有散热孔，所述散热孔的内部固定安装有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述套杆(9)的两侧均开设有限位槽，所述套筒(6)内壁两侧均固定设有限位块，两个所述限位块与限位槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述车体(1)两边侧均固定安装有安装板(29)，四个所述安装板(29)的底端均固定安装有电动液压缸(30)，四个所述电动液压缸(30)的伸缩端均固定安装有支撑板(31)。

8.根据权利要求1所述的一种水利工程施工用安全吊运装置，其特征在于：所述车体(1)的一侧固定安装有控制开关，第一伺服电机(12)、第二伺服电机(15)、第三伺服电机(28)、电动推杆(19)和电动液压缸(30)均通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

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