CN220926116U - 一种回转吊拉臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转吊拉臂结构，包括底座，底座上方固定设置有支撑架，支撑架上固定设置有安装板，安装板固定设置有电动球铰链，电动球铰链固定连接有液压杆，支撑架顶部与吊拉臂一端转动连接，液压杆与吊拉臂转动连接，吊拉臂远离支撑架的一端固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端固定设置有滑轮，滑轮上固定连接有钢丝绳，钢丝绳穿过束绳装置和滑轮与吊钩固定连接；本结构通过设置回转装置，可以对回转进行限位，使齿轮承受的负荷降低，延长了装置的使用寿命；通过设置收绳装置，当发生突发状况导致断电时，收绳装置可以防止吊钩下落，从而保证了装置的安全；通过设置束绳装置，可以使钢丝绳平均分散捆绑到收绳滚筒上面，提高了收绳装置的使用效率。

Description

一种回转吊拉臂结构

技术领域

本实用新型涉及吊拉臂技术设备领域，具体为一种回转吊拉臂结构。

背景技术

吊拉臂是一种用于起重、搬运重物的机械装置，也被称为起重臂、起重机臂等。它通常由斜拉杆组成，可以旋转并伸缩，以实现吊钩或夹具的移动和定位。吊拉臂技术背景可以追溯到古代人类使用简单机械原理解决物体搬运的时期。随着工业化的发展，机械化的需求越来越大，吊拉臂作为一种高效、灵活的起重装置逐渐得到应用。

公开号“CN205346684U”提供的一种回转吊拉臂结构，包括主梁和上拉臂，主梁的主梁上翼板与上拉臂的上拉臂上翼板一体式连接；主梁的主梁腹板与上拉臂的上拉臂腹板呈十字相交，相交处的主梁腹板上开有U型槽，上拉臂腹板插入主梁腹板的U型槽内。可以有效提高回转吊上拉臂结构强度，保障门式起重机使用的可靠性和安全性，降低回转吊上拉臂与主梁连接处的焊缝等级和制作难度，缩短了回转吊上拉臂的制作周期，降低了主梁的重量，节约了制作成本。

但是上述技术方案以及现有技术中存在以下缺陷：

1、回转装置在工作时并没有限位装置，旋转时会产生角度误差，影响起重效率，过度旋转时会磨损齿轮，使设备发生故障，且有的限位装置也不便于拆装与检修。

2、在装置进行工作时如果遇到断电等紧急情况，很容易导致钩爪掉落，从而造成人身安全危害，所以需要设置一个断电制动装置来防止此类事故的发生。

3、在装置的钢丝绳进行回收时，会因为缺少束绳装置导致大量钢丝绳捆绑在一起，无法平均分散的回收至收绳装置上，从而影响到收绳装置的运行，降低装置的运行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种回转吊拉臂结构，包括底座，所述底座上方固定设置有支撑架，所述支撑架上固定设置有安装板，所述安装板固定设置有电动球铰链，所述电动球铰链固定连接有液压杆，所述支撑架顶部与吊拉臂一端转动连接，所述液压杆与吊拉臂转动连接，所述吊拉臂远离支撑架的一端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定设置有滑轮，所述滑轮上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳穿过束绳装置和滑轮与吊钩固定连接；

所述底座内部固定设置有用于带动支撑架进行转动的转动装置，所述转动装置上方固定设置有用于对转动进行限位的限位装置，所述安装板上固定设置有用于控制钢丝绳收放和进行断电制动的收绳装置，所述支撑架上固定设置有用于限制钢丝绳摆动同时控制其回收方向的束绳装置。

优选的，所述转动装置包括固定设置在底座内部的安装腔，所述安装腔内壁转动设置有驱动电机，所述驱动电机固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿底座与安装腔内壁转动连接，所述驱动杆上固定设置有锥齿轮，所述锥齿轮与第二锥齿轮互相垂直啮合连接，所述第二锥齿轮一端贯穿底座与转动底座固定连接，所述转动底座与支撑架固定连接，所述转动底座外部固定设置有限位挡板。

优选的，所述限位装置包括在底座顶部固定开设有转动槽，所述转动槽内部活动设置有限位块，所述限位块两侧固定设置有弹簧挡板，所述转动槽内部固定设置有限位螺栓。

优选的，所述收绳装置包括固定设置在安装板上的回收盒，所述回收盒外壁转动设置有转动电机，所述转动电机一端固定设置有转动杆，所述转动杆贯穿回收盒转动设置，所述转动杆一端固定设置有收绳滚轮，所述收绳滚轮转动设置在回收盒内，所述收绳滚轮与钢丝绳固定连接；

所述转动杆在回收盒两侧固定设置有转动棘轮，所述回收盒两侧对称设置有支架，所述支架内壁固定设置有第二安装板，所述第二安装板上转动设置有电磁铁制动块，所述电磁铁制动块与转动棘轮处于同一平面。

优选的，所述束绳装置包括固定设置在支撑架上的滑轨，所述滑轨与支撑架之间通过螺栓连接，所述滑轨内活动设置有束绳滑块，所述束绳滑块一端固定设置有电动推杆，所述电动推杆固定设置在滑轨一端，所述滑轨远离电动推杆的一端螺栓连接有滑块挡板。

优选的，所述底座外壁开设有若干活动门，所述吊拉臂上固定设置有限位滑轮和限位孔。

优选的，所述滑块挡板靠近束绳滑块的一侧固定设置有微型弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本结构通过设置限位装置，使本结构在回转时可以自由设置转动角度，同时可以对回转进行限位，使齿轮承受的负荷降低，延长了装置的使用寿命，同时设置若干活动门，方便部件的维修和更换。

2、本结构通过设置收绳装置，当装置在通电情况下可以正常运行，当发生突发状况导致断电时，收绳装置可以通过电磁铁制动块和转动棘轮的配合来防止吊钩下落，从而保证了装置的安全。

3、本结构通过设置束绳装置，当吊拉臂使用需要进行钢丝绳回收时，通过电动推杆、滑轨和束绳滑块的配合，可以使钢丝绳平均分散捆绑到收绳滚筒上面，提高了收绳装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的转动装置和限位装置立体示意图；

图3为本实用新型的转动装置立体示意图；

图4为本实用新型的限位装置立体示意图；

图5为本实用新型的限位装置底部立体示意图；

图6为本实用新型的收绳装置立体示意图；

图7为本实用新型的束绳装置立体示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、安装板；4、电动球铰链；5、液压杆；6、吊拉臂；7、电动伸缩杆；8、滑轮；9、钢丝绳；10、吊钩；11、安装腔；12、驱动电机；13、驱动杆；14、锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、转动底座；17、限位挡板；18、转动槽；19、限位块；20、弹簧挡板；21、限位螺栓；22、回收盒；23、转动电机；24、转动杆；25、收绳滚轮；26、转动棘轮；27、支架；28、第二安装板；29、电磁铁制动块；30、滑轨；31、束绳滑块；32、电动推杆；33、滑块挡板；34、限位滑轮；35、限位孔；36、活动门；37、微型弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种回转吊拉臂结构，包括底座1，底座1上方固定设置有支撑架2，本实施例中支撑架2起到支撑整体结构的作用，同时会在转动装置的带动下进行转动，支撑架2上固定设置有安装板3，本实施例中安装板3为装置的安装提供了空间，安装板3固定设置有电动球铰链4，本实施例中电动球铰链4起到了转动连接的作用，由外部电源供电，由操作人员控制开启，可以带动液压杆5进行转动，电动球铰链4的型号规格为本领域人员所熟知，本处在此不做赘述，电动球铰链4固定连接有液压杆5，本实施例中液压杆5对吊拉臂6进行推力，使吊拉臂6具有更好的稳定性和升降能力；

支撑架2顶部与吊拉臂6一端转动连接，液压杆5与吊拉臂6转动连接，吊拉臂6远离支撑架2的一端固定设置有电动伸缩杆7，本实施例中电动伸缩杆7由操作人员控制进行伸缩，从而带动吊钩10进行定位，电动伸缩杆7一端固定设置有滑轮8，本实施例中滑轮8可以使钢丝绳9进行转向，同时滑轮8上方设置有限位板，防止钢丝绳9摆动幅度过大，滑轮8上固定连接有钢丝绳9，钢丝绳9穿过束绳装置和滑轮8与吊钩10固定连接，本实施例中钢丝绳9一端连接收绳装置，另一端连接吊钩10，可以在收绳装置和滑轮8的配合下对吊钩10进行定位操作，方便对不同场景的物品进行吊拉，吊拉臂6上固定设置有限位滑轮34和限位孔35本实施例中限位滑轮34和限位孔35都是用来限制钢丝绳9的，防止钢丝绳9的摆动对装置造成影响，使装置更稳定；

底座1内部固定设置有用于带动支撑架2进行转动的转动装置，转动装置上方固定设置有用于对转动进行限位的限位装置，安装板3上固定设置有用于控制钢丝绳收放和进行断电制动的收绳装置，支撑架2上固定设置有用于限制钢丝绳摆动同时控制其回收方向的束绳装置。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例对转动装置的其中一种可实施结构进行叙述，转动装置包括固定设置在底座1内部的安装腔11，本实施例中安装腔11为装置的安装提供了空间，安装腔11内壁转动设置有驱动电机12，本实施例中驱动电机12由外部电源供电，由操作人员控制开启，可以带动驱动杆13进行转动，驱动电机12固定连接有驱动杆13，本实施例中驱动杆13可以在驱动电机12的作用下带动锥齿轮14进行转动，驱动杆13贯穿底座1与安装腔11内壁转动连接；

驱动杆13上固定设置有锥齿轮14，本实施例中锥齿轮14在驱动杆13的作用下带动第二锥齿轮15进行转动，锥齿轮14与第二锥齿轮15互相垂直啮合连接，第二锥齿轮15一端贯穿底座1与转动底座16固定连接，本实施例中第二锥齿轮15在锥齿轮14的作用下进行转动，同时带动转动底座进行转动，转动底座16与支撑架2固定连接，本实施例中转动底座16在第二锥齿轮的作用下进行转动，同时带动支撑架2进行转动，转动底座16外部固定设置有限位挡板17，本实施例中限位挡板17为凸出的一块挡板，在转动时会与限位块19活动接触。

实施例三：

在实施例二的基础上，本实施例对限位装置的其中一种可实施结构进行叙述，限位装置包括在底座1顶部固定开设有转动槽18，本实施例中转动槽18为限位块19和限位螺栓21的移动提供了空间，转动槽18内部活动设置有限位块19，本实施例中限位块19可以在转动槽18内进行转动，上方的圆柱体可以与限位挡板17活动接触，限位块19两侧固定设置有弹簧挡板20，本实施例中弹簧挡板20可以在限位块19与限位螺栓21接触时起到缓冲的作用；

转动槽18内部固定设置有限位螺栓21，本实施例中当转动装置工作时会带动限位挡板17进行转动，当限位挡板17转动到与限位块19活动接触时，会带动限位块19继续转动直到限位块19接触到限位螺栓21，限位块19停止转动同时也使限位挡板17停止转动，从而使转动底座16停止转动，使装置得以限位，同时限位螺栓21可以进行松紧，使其可以在转动槽18内进行转动，再通过螺栓进行固定，可以通过调整限位螺栓21的位置来控制装置的限位角度大小，底座1外壁开设有若干活动门36，本实施例中活动门36进行开合，从而方便对其中的装置进行拆卸或者更换。

实施例四：

在实施例三的基础上，本实施例对收绳装置的其中一种可实施结构进行叙述，收绳装置包括固定设置在安装板3上的回收盒22，本实施例中回收盒22是用来存放钢丝绳9的空间，回收盒22外壁转动设置有转动电机23，本实施例中转动电机23由外部电源供电，由操作人员控制开启，可以带动转动杆24进行转动，转动电机23一端固定设置有转动杆24；

转动杆24贯穿回收盒22转动设置，本实施例中转动杆24贯穿回收盒22设置，在回收盒22两侧均凸出一端长度，用于其他装置的安装，同时也可以带动收绳滚轮25和转动棘轮26进行转动，转动杆24一端固定设置有收绳滚轮25，收绳滚轮25转动设置在回收盒22内，收绳滚轮25与钢丝绳9固定连接，本实施例中收绳滚轮25是用来存放钢丝绳9的地方，同时收绳滚轮25通过转动来控制钢丝绳9的上升和下降；

转动杆24在回收盒22两侧固定设置有转动棘轮26，本实施例中转动棘轮26在转动杆24的作用下进行转动，回收盒22两侧对称设置有支架27，本实施例中支架27起到了支撑的作用，且支架顶部为铁质材质，支架27内壁固定设置有第二安装板28，第二安装板28上转动设置有电磁铁制动块29；

电磁铁制动块29与转动棘轮26处于同一平面，本实施例中电磁铁制动块29为电磁铁，在通电的时候会产生磁性从而一端吸附在支架27上方，当装置断电时，磁性消失，此时电磁铁制动块29在重力的作用下落在转动棘轮26上，通过第二安装板28、电磁铁制动块29和转动棘轮26的配合下使转动棘轮26停止转动，实现制动效果。

实施例五：

在实施例四的基础上，本实施例对束绳装置的其中一种可实施结构进行叙述，束绳装置包括固定设置在支撑架2上的滑轨30，本实施例中滑轨30为束绳滑块31的移动提供了空间，滑轨30与支撑架2之间通过螺栓连接，便于拆卸进行更换和维修，滑轨30内活动设置有束绳滑块31，本实施例中钢丝绳9从束绳滑块31中间穿过，束绳滑块31会带动钢丝绳9进行沿滑轨30方向的移动；

束绳滑块31一端固定设置有电动推杆32，电动推杆32固定设置在滑轨30一端，本实施例中电动推杆32可以带动束绳滑块31进行往复运动，滑轨30远离电动推杆32的一端螺栓连接有滑块挡板33，本实施例中滑块挡板可以对束绳滑块31进行限位，同时其可以进行拆卸，从而进行维修和更换，滑块挡板33靠近束绳滑块31的一侧固定设置有微型弹簧37，本实施例中微型弹簧37弹性系数很低，起到缓冲的作用。

工作原理：当操作人员需要进行工作时，开启驱动电机12来带动支撑架2转动，并通过限位装置设置好限位角度，再通过开启电动球铰链4、液压杆5和电动伸缩杆7来控制吊钩10的位置，此时开启转动电机23带动收绳滚轮25进行转动来控制吊钩10的升降，最后定位好物品的位置进行拉吊。

当装置突然断电时，第二安装板28上的电磁铁制动块29的磁性消失，此时电磁铁制动块29在重力的作用下落在转动棘轮26上，通过第二安装板28、电磁铁制动块29和转动棘轮26的配合下，电磁铁制动块29可以卡主转动棘轮26的齿轮间距，使转动棘轮26停止转动，从而实现制动效果。

当收绳装置需要进行回收钢丝绳9的时候，启动转动电机23带动收绳滚轮25进行转动将钢丝绳9回收，此时开启电动推杆32，带动束绳滑块31进行匀速往复运动，使钢丝绳9可以平均的捆绑在收绳滚轮25上，使回收钢丝绳9的效率变高，同时也方便下一次使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种回转吊拉臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方固定设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)固定设置有电动球铰链(4)，所述电动球铰链(4)固定连接有液压杆(5)，所述支撑架(2)顶部与吊拉臂(6)一端转动连接，所述液压杆(5)与吊拉臂(6)转动连接，所述吊拉臂(6)远离支撑架(2)的一端固定设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)一端固定设置有滑轮(8)，所述滑轮(8)上固定连接有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)穿过束绳装置和滑轮(8)与吊钩(10)固定连接；

所述底座(1)内部固定设置有用于带动支撑架(2)进行转动的转动装置，所述转动装置上方固定设置有用于对转动进行限位的限位装置，所述安装板(3)上固定设置有用于控制钢丝绳收放和进行断电制动的收绳装置，所述支撑架(2)上固定设置有用于限制钢丝绳摆动同时控制其回收方向的束绳装置。

2.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述转动装置包括固定设置在底座(1)内部的安装腔(11)，所述安装腔(11)内壁转动设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)固定连接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)贯穿底座(1)与安装腔(11)内壁转动连接，所述驱动杆(13)上固定设置有锥齿轮(14)，所述锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)互相垂直啮合连接，所述第二锥齿轮(15)一端贯穿底座(1)与转动底座(16)固定连接，所述转动底座(16)与支撑架(2)固定连接，所述转动底座(16)外部固定设置有限位挡板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述限位装置包括在底座(1)顶部固定开设有转动槽(18)，所述转动槽(18)内部活动设置有限位块(19)，所述限位块(19)两侧固定设置有弹簧挡板(20)，所述转动槽(18)内部固定设置有限位螺栓(21)。

4.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述收绳装置包括固定设置在安装板(3)上的回收盒(22)，所述回收盒(22)外壁转动设置有转动电机(23)，所述转动电机(23)一端固定设置有转动杆(24)，所述转动杆(24)贯穿回收盒(22)转动设置，所述转动杆(24)一端固定设置有收绳滚轮(25)，所述收绳滚轮(25)转动设置在回收盒(22)内，所述收绳滚轮(25)与钢丝绳(9)固定连接；

所述转动杆(24)在回收盒(22)两侧固定设置有转动棘轮(26)，所述回收盒(22)两侧对称设置有支架(27)，所述支架(27)内壁固定设置有第二安装板(28)，所述第二安装板(28)上转动设置有电磁铁制动块(29)，所述电磁铁制动块(29)与转动棘轮(26)处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述束绳装置包括固定设置在支撑架(2)上的滑轨(30)，所述滑轨(30)与支撑架(2)之间通过螺栓连接，所述滑轨(30)内活动设置有束绳滑块(31)，所述束绳滑块(31)一端固定设置有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)固定设置在滑轨(30)一端，所述滑轨(30)远离电动推杆(32)的一端螺栓连接有滑块挡板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述底座(1)外壁开设有若干活动门(36)，所述吊拉臂(6)上固定设置有限位滑轮(34)和限位孔(35)。

7.根据权利要求5所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述滑块挡板(33)靠近束绳滑块(31)的一侧固定设置有微型弹簧(37)。