CN110067922B - 一种智能移动家庭监控系统终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能移动家庭监控系统终端设备，包括移动小车，所述移动小车内设有升降机构、传动机构、监视机构以及控制机构，所述升降机构包括马达、驱动轴、两块移动板、两根下压杆、两块支撑块、两块支撑弹簧、升降板、两个固定块，两根连接杆，两个升降弹簧、两根支撑杆、两个滑动弹簧，所述控制机构包括旋转轴、电磁铁、磁铁、锁链、凹形块、旋转齿轮、第四皮带轮、第二皮带、伸缩弹簧；该装置可使监控装置在监控时，移动或定点监控，增加监控的范围，从而提高了家内的安全性，且监控器可三百六十度自由转动，减少了监控时的死角。

Description

一种智能移动家庭监控系统终端设备

技术领域

本发明涉及一种智能移动家庭监控系统终端设备，主要涉及监控领域。

背景技术

现阶段，家庭内部均安装上了监控，保障家庭内部的安全，但大多数安装的监控都是定点监控，只能监控一定范围，不能有效的监控家庭内部各个地方，安全性能得不到很大的提高，且这些监控都还有一定的监控死角，都有监控不到的地方，影响安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能移动家庭监控系统终端设备，克服现有家庭监控监控范围小且有监控死角的问题，增加监控范围提高安全性。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种智能移动家庭监控系统终端设备，包括移动小车，所述移动小车内设有升降机构、传动机构、监视机构以及控制机构；

所述升降机构在所述移动小车需要转向时，所述控制机构工作使所述升降机构动力输出的同时工作将所述移动小车顶起，然后带动所述移动小车转动，从而完成转向，当需要小车前进或后退，则将所述升降机构的动力传递给所述传动机构，且所述控制机构控制所述升降机构不带动小车升降，从而使所述传动机构工作带动小车移动，当需要使所述监视机构工作完成监视的作用，则所述控制机构工作使所述监视机构在所述传动机构的带动下伸出移动小车，开始监控；

所述升降机构包括马达、驱动轴、两块移动板、两根下压杆、两块支撑块、两块支撑弹簧、升降板、两个固定块，两根连接杆，两个升降弹簧、两根支撑杆、两个滑动弹簧；所述移动小车内设有升降腔，所述升降腔左端壁内设有传动腔，所述马达固定在所述升降腔右端壁且与所述马达动力连接的驱动轴左端位于所述传动腔内，两块所述移动板螺纹连接在所述驱动轴上，两块所述移动板相对的面内均设有环形槽，所述固定块位于所述环形槽内且一端位于所述升降腔内，所述固定块的一端铰接有所述连接杆且两根所述连接杆下端也相互铰接，所述升降腔下端壁设有两个开口向上的滑动槽，所述滑动槽内设有上端与所述固定块连接的所述支撑杆，所述滑动槽内设有带动所述支撑杆复位的所述滑动弹簧，所述移动板内设有两个弹簧腔，所述弹簧腔内设有所述支撑块以及可使所述支撑块复位的支撑弹簧，两根所述下压杆位于所述升降腔内且下端贯穿所述弹簧腔并与所述支撑块固定连接；

所述监视机构包括监视器、两个压缩弹簧、转动杆、弹簧板、摩擦块，所述控制腔上端壁内设有平移腔，所述控制腔左端壁内设有开口向上且贯穿所述平移腔的抬升腔，所述抬升腔内设有所述弹簧板以及可使所述弹簧板复位的两个压缩弹簧，所述弹簧板上侧设有所述监视器，所述监视器下端固定有下端贯穿所述弹簧板与所述所述摩擦孔的所述转动杆，所述转动杆下端固定有所述摩擦块，所述细绳下端与所述弹簧板下端连接；

所述控制机构包括旋转轴、电磁铁、磁铁、锁链、凹形块、旋转齿轮、第四皮带轮、第二皮带、伸缩弹簧，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述移动腔上端壁内设有控制腔，可被操控改变磁性的所述电磁铁固定在所述移动腔右端壁，所述磁铁可在所述移动腔内滑动且左端固定有所述锁链，所述凹形块在所述控制腔内滑动且被所述锁链左端固定连接，所述旋转轴转动连接在所述控制腔左右端壁，所述第四皮带轮固定在所述旋转轴上，所述旋转齿轮键连接在所述旋转轴上且所述旋转齿轮下端位于所述凹形块内并被所述凹形块限制左右运动，所述第四皮带轮与所述第二皮带轮通过所述第二皮带连接，所述控制腔左端壁固定有右端与所述旋转齿轮接触的所述伸缩弹簧。

进一步地，所述升降机构还包括下压板、两个下压弹簧、绳索，所述升降腔左右端壁均设有连通所述升降腔的下压槽，所述下压槽下端壁设有所述下压弹簧，所述升降腔内设有左右两端位于所述下压槽内且与所述下压弹簧连接的所述下压板，所述下压板左端设有所述绳索。

进一步地，所述传动机构包括第五锥齿轮、两根连接柱、两块滑动块、支撑柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、从动轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第四锥齿轮、两根转动轴、四个轮子、第三皮带轮与传动轴，所述传动腔下端壁内设有开口向上的环形腔，两块所述滑动块在所述环形腔滑动且上端固定有上端位于所述传动腔内的所述连接柱，所述第五锥齿轮位于所述传动腔内且与所述连接柱连接，所述第五锥齿轮中心设有贯穿所述第五锥齿轮的摩擦孔，所述传动腔下端壁固定有支撑柱，所述传动轴贯穿所述支撑柱且左右两端分别固定所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮，所述第二皮带轮固定与所述传动轴上，所述第一锥齿轮固定在所述驱动轴左端，所述传动腔后端壁转动连接有从动轴，所述第一皮带轮固定在所述从动轴后端，所述第三锥齿轮固定在所述从动轴前端且分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述传动腔下端壁内还设有转动腔，两根所述转动轴均贯穿所述移动小车且左侧所述转动轴还贯穿所述转动腔，左侧所述转动轴中心固定有所述第三皮带轮且所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带连接，所述转动轴前后两端均固定有所述轮子。

进一步地，所述控制机构还包括六块支撑板、三根连接轴、三个卷绳轮、细绳、拉绳与三个连接齿轮，所述支撑板固定在所述控制腔上端壁，每两块所述支撑板之间转动连接有一根所述连接轴，所述连接轴上固定有一个所述卷绳轮与一个所述连接齿轮，左侧所述卷绳轮上缠绕有所述细绳，中间所述卷绳轮上缠绕有所述拉绳，右侧所述卷绳轮上缠绕有绳索，所述监视机构还包括封闭块与限制弹簧，所述平移腔内设有可封闭所述抬升腔的所述封闭块以及可使所述封闭块复位的所述限制弹簧，所述拉绳下端与所述封闭块右端固定连接。

进一步地，所述监视机构还包括封闭块与限制弹簧，所述平移腔内设有可封闭所述抬升腔的所述封闭块以及可使所述封闭块复位的所述限制弹簧，所述拉绳下端与所述封闭块右端固定连接。

进一步地，位于所述升降腔内的所述驱动轴上设有两端螺旋方向相反的螺纹。

进一步地，所述压缩弹簧、所述限制弹簧和所述下压弹簧均不能在三个所述卷绳轮卷紧所述细绳、所述拉绳和所述绳索时自动复位。

进一步地，所述摩擦块与所述摩擦孔之间的摩擦力远大于所述转动杆转动时遇到的阻力。

本发明的有益效果 ：该装置可使监控装置在监控时，移动或定点监控，增加监控的范围，从而提高了家内的安全性，且监控器可三百六十度自由转动，减少了监控时的死角。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例的移动板全剖的左视放大结构示意图；

图 3 是本发明实施例的从动轴全剖的左视放大结构示意图；

图 4 是本发明实施例的控制机构局部剖的主视放大结构示意图；

图 5 是本发明实施例的环形腔全剖的俯视放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种智能移动家庭监控系统终端设备结构图，包括移动小车1，所述移动小车1内设有升降机构6、传动机构51、监视机构53以及控制机构52。

所述升降机构6在所述移动小车1需要转向时，所述控制机构52工作使所述升降机构6动力输出的同时工作将所述移动小车1顶起，然后带动所述移动小车1转动，从而完成转向，当需要小车前进或后退，则将所述升降机构6的动力传递给所述传动机构51，且所述控制机构52控制所述升降机构6不带动小车升降，从而使所述传动机构51工作带动小车移动，当需要使所述监视机构53工作完成监视的作用，则所述控制机构52工作使所述监视机构53在所述传动机构51的带动下伸出移动小车1，开始监控。

所述升降机构6包括马达50、驱动轴2、两块移动板47、两根下压杆46、两块支撑块54、两块支撑弹簧56、两个固定块3，两根连接杆4，升降板16、两个升降弹簧15、两根支撑杆5、两个滑动弹簧17、升降轴13、升降电机14、支撑板10、下压板45、两个下压弹簧48、绳索41与旋转块12，所述移动小车1内设有升降腔44，所述升降腔44左端壁内设有传动腔31，所述马达50固定在所述升降腔44右端壁且与所述马达50动力连接的驱动轴2左端位于所述传动腔31内，两块所述移动板47螺纹连接在所述驱动轴2上，两块所述移动板47相对的面内均设有环形槽43，所述固定块3位于所述环形槽43内且一端位于所述升降腔44内，所述固定块3的一端铰接有所述连接杆4且两根所述连接杆4下端也相互铰接，所述升降腔44下端壁设有两个开口向上的滑动槽18，所述滑动槽18内设有上端与所述固定块3连接的所述支撑杆5，所述滑动槽18内设有带动所述支撑杆5复位的所述滑动弹簧17，所述移动板47内设有两个弹簧腔55，所述弹簧腔55内设有所述支撑块54以及可使所述支撑块54复位的支撑弹簧56，两根所述下压杆46位于所述升降腔44内且下端贯穿所述弹簧腔55并与所述支撑块54固定连接，所述升降腔44左右端壁均设有连通所述升降腔44的下压槽49，所述下压槽49下端壁设有所述下压弹簧48，所述升降腔44内设有左右两端位于所述下压槽49内且与所述下压弹簧48连接的所述下压板45，所述下压板45左端设有所述绳索41，所述升降腔44下端壁内设有摩擦腔11，所述摩擦腔11下端壁内设有开口向下的收纳槽9，所述支撑板10位于所述收纳槽9内且内部设有所述升降电机14，所述升降电机14上端动力连接有所述上端贯穿所述摩擦腔11且位于所述升降腔44内的所述升降轴13，所述升降轴13上端转动连接有与两个所述连接杆4铰接处接触的所述升降板16，所述升降板16下端设有两个支撑所述升降板16的所述升降弹簧15，所述摩擦腔11内设有与所述升降轴13键连接的所述旋转块12。

所述传动机构51包括第五锥齿轮30、两根连接柱28、两块滑动块25、支撑柱20、第一锥齿轮61、第二锥齿轮70、第三锥齿轮59、从动轴57、第一皮带轮58、第一皮带62、第二皮带轮21、第四锥齿轮22、两根转动轴7、四个轮子8、第三皮带轮24与传动轴19，所述传动腔31下端壁内设有开口向上的环形腔26，两块所述滑动块25在所述环形腔26滑动且上端固定有上端位于所述传动腔31内的所述连接柱28，所述第五锥齿轮30位于所述传动腔31内且与所述连接柱28连接，所述第五锥齿轮30中心设有贯穿所述第五锥齿轮30的摩擦孔32，所述传动腔31下端壁固定有支撑柱20，所述传动轴19贯穿所述支撑柱20且左右两端分别固定所述第四锥齿轮22与所述第二锥齿轮70，所述第二皮带轮21固定与所述传动轴19上，所述第一锥齿轮61固定在所述驱动轴2左端，所述传动腔31后端壁转动连接有从动轴57，所述第一皮带轮58固定在所述从动轴57后端，所述第三锥齿轮59固定在所述从动轴57前端且分别与所述第一锥齿轮61和所述第二锥齿轮70啮合，所述传动腔31下端壁内还设有转动腔23，两根所述转动轴7均贯穿所述移动小车1且左侧所述转动轴7还贯穿所述转动腔23，左侧所述转动轴23中心固定有所述第三皮带轮24且所述第三皮带轮24与所述第一皮带轮58通过所述第一皮带62连接，所述转动轴7前后两端均固定有所述轮子8。

所述监视机构53包括监视器36、两个压缩弹簧33、转动杆29、弹簧板38、摩擦块27、封闭块34与限制弹簧42，所述控制腔66上端壁内设有平移腔40，所述控制腔66左端壁内设有开口向上且贯穿所述平移腔40的抬升腔35，所述抬升腔35内设有所述弹簧板38以及可使所述弹簧板38复位的两个压缩弹簧33，所述弹簧板38上侧设有所述监视器36，所述监视器36下端固定有下端贯穿所述弹簧板38与所述所述摩擦孔32的所述转动杆29，所述转动杆29下端固定有所述摩擦块27，所述细绳37下端与所述弹簧板38下端连接，所述平移腔40内设有可封闭所述抬升腔35的所述封闭块34以及可使所述封闭块34复位的所述限制弹簧42，所述拉绳39下端与所述封闭块34右端固定连接。

所述控制机构52包括旋转轴75、电磁铁73、磁铁71、锁链68、凹形块74、旋转齿轮78、第四皮带轮67、第二皮带69、伸缩弹簧76、六块支撑板65、三根连接轴79、三个卷绳轮64、细绳37、拉绳39与三个连接齿轮63，所述传动腔31上端壁内设有移动腔72，所述移动腔72上端壁内设有控制腔66，可被操控改变磁性的所述电磁铁73固定在所述移动腔72右端壁，所述磁铁71可在所述移动腔72内滑动且左端固定有所述锁链68，所述凹形块74在所述控制腔66内滑动且被所述锁链68左端固定连接，所述旋转轴75转动连接在所述控制腔66左右端壁，所述第四皮带轮67固定在所述旋转轴75上，所述旋转齿轮78键连接在所述旋转轴75上且所述旋转齿轮78下端位于所述凹形块74内并被所述凹形块74限制左右运动，所述第四皮带轮67与所述第二皮带轮21通过所述第二皮带69连接，所述控制腔66左端壁固定有右端与所述旋转齿轮78接触的所述伸缩弹簧76，所述支撑板65固定在所述控制腔66上端壁，每两块所述支撑板65之间转动连接有一根所述连接轴79，所述连接轴79上固定有一个所述卷绳轮64与一个所述连接齿轮63，左侧所述卷绳轮64上缠绕有所述细绳37，中间所述卷绳轮64上缠绕有所述拉绳39，右侧所述卷绳轮64上缠绕有所述绳索41。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：需要装置转向时，电磁铁73与磁铁71相斥，从而使旋转齿轮78在伸缩弹簧76的作用下向右运动，从而使右侧连接齿轮63啮合，此时马达50工作带动驱动轴2转动，从而使第一锥齿轮61与两块移动板47转动，第一锥齿轮61带动第三锥齿轮59、第二锥齿轮70、传动轴19、第二皮带轮21、第四皮带轮67、旋转轴75、旋转齿轮78与右侧连接齿轮63转动，从而卷紧绳索41从而使下压板45下降，从而使下压杆46向下运动且下端与驱动腔44下端壁接触，此时移动板47被两根下压杆46限制，从而使两块移动板47相向运动，从而使两根连接杆4转动且将升降板16向下顶，从而使支撑板10向下运动，最终使移动小车1悬空，此时升降电机14转动带动升降轴13转动，从而带动旋转块12与移动小车1转动，从而转动所需转向的角度，完成转向；

2 ：移动小车1需要左右移动时，电磁铁73与磁铁71之间相斥，使旋转齿轮78不与任一连接齿轮63啮合，此时马达50转动带动驱动轴2转动，从而使第一锥齿轮61带动第三锥齿轮59、从动轴57、第一皮带轮58、第三皮带轮24与左侧转动轴7转动，从而使左侧两个轮子8转动，从而通过控制马达50的正反转动实现移动小车1的左右移动；

3 ：当需要在使监视机构53工作时，若是移动监视，则电磁铁73与磁铁71之间相斥使旋转齿轮78与中间的连接齿轮63啮合，从而使在移动小车1移动的过程中带动首先带动中间的卷绳轮64转动卷紧拉绳39，从而使封闭块34回到平移腔40内打开，此时电磁铁73与磁铁71之间相斥控制旋转齿轮78与左侧连接齿轮63啮合，从而开始放松细绳37，从而使弹簧板38在压缩弹簧33的作用下向上运动，从而带动监视器36、转动杆29与摩擦块27向上运动，最终监视器36位于移动小车1外侧，摩擦块27位于摩擦孔32内，传动轴19的转动使第四锥齿轮22带动第五锥齿轮30转动，从而使摩擦块27与转动杆29转动，从而使监视器36转动，从而使间全方位的监控；

4 ：当需要定点监控时，等到监视机构53位于移动小车1内以后，电磁铁73与磁铁71控制旋转齿轮78与右侧连接齿轮63啮合，等到从而使小车在升降机构6的控制下悬空口，再次控制控制机构52放松绳索41，从而使下压板45与下压杆47复位，移动板47失去限制，驱动轴2的转动使移动板47在原地转动，而轮子8由于小车的悬空而不能带动小车移动，从而使监视器36在定点旋转监控。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能移动家庭监控系统终端设备，包括移动小车，所述移动小车内设有升降机构、传动机构、监视机构以及控制机构；其特征在于：

所述升降机构在所述移动小车需要转向时，所述控制机构工作使所述升降机构动力输出的同时工作将所述移动小车顶起，然后带动所述移动小车转动，从而完成转向，当需要小车前进或后退，则将所述升降机构的动力传递给所述传动机构，且所述控制机构控制所述升降机构不带动小车升降，从而使所述传动机构工作带动小车移动，当需要使所述监视机构工作完成监视的作用，则所述控制机构工作使所述监视机构在所述传动机构的带动下伸出移动小车，开始监控；

所述升降机构包括马达、驱动轴、两块移动板、两根下压杆、两块支撑块、两块支撑弹簧、升降板、两个固定块，两根连接杆，两个升降弹簧、两根支撑杆、两个滑动弹簧；所述移动小车内设有升降腔，所述升降腔左端壁内设有传动腔，所述马达固定在所述升降腔右端壁且与所述马达动力连接的驱动轴左端位于所述传动腔内，两块所述移动板螺纹连接在所述驱动轴上，两块所述移动板相对的面内均设有环形槽，所述固定块位于所述环形槽内且一端位于所述升降腔内，所述固定块的一端铰接有所述连接杆且两根所述连接杆下端也相互铰接，所述升降腔下端壁设有两个开口向上的滑动槽，所述滑动槽内设有上端与所述固定块连接的所述支撑杆，所述滑动槽内设有带动所述支撑杆复位的所述滑动弹簧，所述移动板内设有两个弹簧腔，所述弹簧腔内设有所述支撑块以及可使所述支撑块复位的支撑弹簧，两根所述下压杆位于所述升降腔内且下端贯穿所述弹簧腔并与所述支撑块固定连接；

所述控制机构包括旋转轴、电磁铁、磁铁、锁链、凹形块、旋转齿轮、第四皮带轮、第二皮带、伸缩弹簧，所述传动腔上端壁内设有移动腔，所述移动腔上端壁内设有控制腔，可被操控改变磁性的所述电磁铁固定在所述移动腔右端壁，所述磁铁可在所述移动腔内滑动且左端固定有所述锁链，所述凹形块在所述控制腔内滑动且被所述锁链左端固定连接，所述旋转轴转动连接在所述控制腔左右端壁，所述第四皮带轮固定在所述旋转轴上，所述旋转齿轮键连接在所述旋转轴上且所述旋转齿轮下端位于所述凹形块内并被所述凹形块限制左右运动，所述第四皮带轮与第二皮带轮通过所述第二皮带连接，所述控制腔左端壁固定有右端与所述旋转齿轮接触的所述伸缩弹簧；

所述传动机构包括第五锥齿轮、两根连接柱、两块滑动块、支撑柱、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、从动轴、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第四锥齿轮、两根转动轴、四个轮子、第三皮带轮与传动轴，所述传动腔下端壁内设有开口向上的环形腔，两块所述滑动块在所述环形腔滑动且上端固定有上端位于所述传动腔内的所述连接柱，所述第五锥齿轮位于所述传动腔内且与所述连接柱连接，所述第五锥齿轮中心设有贯穿所述第五锥齿轮的摩擦孔，所述传动腔下端壁固定有支撑柱，所述传动轴贯穿所述支撑柱且左右两端分别固定所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮，所述第二皮带轮固定与所述传动轴上，所述第一锥齿轮固定在所述驱动轴左端，所述传动腔后端壁转动连接有从动轴，所述第一皮带轮固定在所述从动轴后端，所述第三锥齿轮固定在所述从动轴前端且分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述传动腔下端壁内还设有转动腔，两根所述转动轴均贯穿所述移动小车且左侧所述转动轴还贯穿所述转动腔，左侧所述转动轴中心固定有所述第三皮带轮且所述第三皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带连接，所述转动轴前后两端均固定有所述轮子；

所述控制机构还包括六块支撑板、三根连接轴、三个卷绳轮、细绳、拉绳与三个连接齿轮，所述支撑板固定在所述控制腔上端壁，每两块所述支撑板之间转动连接有一根所述连接轴，所述连接轴上固定有一个所述卷绳轮与一个所述连接齿轮，左侧所述卷绳轮上缠绕有所述细绳，中间所述卷绳轮上缠绕有所述拉绳，右侧所述卷绳轮上缠绕有绳索，所述监视机构还包括封闭块与限制弹簧，平移腔内设有可封闭抬升腔的所述封闭块以及可使所述封闭块复位的所述限制弹簧，所述拉绳下端与所述封闭块右端固定连接；

所述监视机构包括监视器、两个压缩弹簧、转动杆、弹簧板、摩擦块，控制腔上端壁内设有平移腔，所述控制腔左端壁内设有开口向上且贯穿所述平移腔的抬升腔，所述抬升腔内设有所述弹簧板以及可使所述弹簧板复位的两个压缩弹簧，所述弹簧板上侧设有所述监视器，所述监视器下端固定有下端贯穿所述弹簧板与所述摩擦孔的所述转动杆，所述转动杆下端固定有所述摩擦块，所述细绳下端与所述弹簧板下端连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种智能移动家庭监控系统终端设备，其特征在于：所述升降机构还包括下压板、两个下压弹簧、绳索，所述升降腔左右端壁均设有连通所述升降腔的下压槽，所述下压槽下端壁设有所述下压弹簧，所述升降腔内设有左右两端位于所述下压槽内且与所述下压弹簧连接的所述下压板，所述下压板左端设有所述绳索。

3.根据权利要求 1 所述的一种智能移动家庭监控系统终端设备，其特征在于：位于所述升降腔内的所述驱动轴上设有两端螺旋方向相反的螺纹。

4.根据权利要求 2所述的一种智能移动家庭监控系统终端设备，其特征在于：所述压缩弹簧、所述限制弹簧和所述下压弹簧均不能在三个所述卷绳轮卷紧所述细绳、所述拉绳和所述绳索时自动复位。

5.根据权利要求 1 所述的一种智能移动家庭监控系统终端设备，其特征在于：所述摩擦块与所述摩擦孔之间的摩擦力远大于所述转动杆转动时遇到的阻力。

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