CN216638702U - 一种履带吊吊钩限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种履带吊吊钩限位机构，包括固定撑板；所述固定撑板的底部通过多个电动伸缩杆连接有配重机构，顶部连接有升降机构；所述配重机构包括配重板，配重板通过滑杆与固定撑板连接，在配重板的顶部与底部均设置有万向转球机构，电动伸缩杆与配重板连接；所述固定撑板的底部还设有限位筒，限位筒内壁连接有压力传感器。本实用新型配重机构可以通过电动伸缩杆助力下降，另一方面万向转球机构可减小摩擦力，便于配重机构降落，以实现绳索摆动限位功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带吊吊钩限位机构，属于履带吊技术领域。
背景技术
随着多年对陆上风电的开发，风电技术逐渐成熟，海上风电具有更多优势，但开发的难度也更大，另外依据海上风电平台的需求，需要增设起重设备，其中履带吊就是其常用的起重装置。履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机，起重量大，可以吊重行走，具有较强的吊装能力。
但是在履带吊起重设备吊起重物的瞬间以及下降重物的时候，往往重物都会在惯性等力的作用下，处于不平稳的状态，若不对其进行摆浮角度的控制，一方面容易误伤其周边的人事物，另一方面若造成碰撞则是对吊起物和履带吊的双重伤害。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带吊吊钩限位机构。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种履带吊吊钩限位机构，包括固定撑板；所述固定撑板的底部通过多个电动伸缩杆连接有配重机构，顶部连接有升降机构；所述配重机构包括配重板，配重板通过滑杆与固定撑板连接，在配重板的顶部与底部均设置有万向转球机构，电动伸缩杆与配重板连接；所述固定撑板的底部还设有限位筒，限位筒内壁连接有压力传感器。
所述固定撑板内的两侧内壁上均开设有与滑杆连接的滑槽。
所述升降机构包括设置在固定撑板顶部的电机和多个通过轴承与固定撑板连接的收纳轮，收纳轮通过皮带轮与电机的输出端连接。
所述万向转球机构包括多个万向球和内环板，多个内环板组成四方体结构，每个内环板上均开设有圆形通孔；所述万向球通过外壳板与圆形通孔连接。
所述内环板为四方形结构。
所述外壳板与万向球间隙配合。
所述压力传感器通过单片机与电机的输入端连接。
本实用新型的有益效果在于：配重机构可以通过电动伸缩杆助力下降，另一方面万向转球机构可减小摩擦力，便于配重机构降落，以实现绳索摆动限位功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中万向转球机构的俯视图；
图3是图1中万向转球机构的主视图；
图4是图2的剖面图；
图中：1-固定撑板，11-限位筒，2-配重机构，21-配重板，22-滑杆，3-万向转球机构，31-万向球，32-内环板，33-外壳板，4-升降机构，41-收纳轮，42-电机，5-电动伸缩杆。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1～4所示，一种履带吊吊钩限位机构，包括固定撑板1；所述固定撑板1的底部通过多个电动伸缩杆5连接有配重机构2，顶部连接有升降机构4；所述配重机构2包括配重板21，配重板21通过滑杆22 与固定撑板1连接，在配重板21的顶部与底部均设置有万向转球机构 3，电动伸缩杆5与配重板21连接；所述固定撑板1的底部还设有限位筒11，限位筒11内壁连接有压力传感器。
所述固定撑板1内的两侧内壁上均开设有与滑杆22连接的滑槽。
所述升降机构4包括设置在固定撑板1顶部的电机42和多个通过轴承与固定撑板1连接的收纳轮41，收纳轮41通过皮带轮与电机42的输出端连接。
所述万向转球机构3包括多个万向球31和内环板32，多个内环板 32组成四方体结构，每个内环板32上均开设有圆形通孔；所述万向球 31通过外壳板33与圆形通孔连接。
所述内环板32为四方形结构。
所述外壳板33与万向球31间隙配合。
所述压力传感器通过单片机与电机42的输入端连接。
实施例
如上所述，本机构包括固定撑板1、置于固定撑板1底部的配重机构2和万向转球机构3、置于固定撑板1顶部的升降机构4；
固定撑板1固定设于履带吊的顶部，固定撑板1的内部两侧均开有滑槽，固定撑板1的底端面两侧均固定设有电动伸缩杆5，配重机构2包括配重板21、置于配重板21顶部的滑杆22，万向转球机构3 包括万向球31、置于万向球31外围的内环板32和外壳板33，升降机构4包括置于固定撑板1顶端面两侧的收纳轮41。
配重板21的顶端面两侧分别通过固定设有的滑杆22与固定撑板 1的滑槽滑动连接，且滑杆22的顶端与锁链的一端固定连接，固定撑板1的底部于吊钩的绳索处固定设于限位筒11，限位筒11的内壁设有压力传感器，且固定撑板1底部固定设有的电动伸缩杆5的输出端与配重板21的顶端面接触。
内环板32呈四方形结构，内环板32的侧面中部均开有圆形通孔，万向球31转动置于内环板32的圆形通孔内，外壳板33与内环板32 固定连接，且外壳板33的内壁与万向球31间间隙配合，与吊钩连接的绳索置于万向球机构3的内部，万向球机构3分别固定设于配重板 21的顶部和底部。
两个收纳轮41与固定设于固定撑板1顶端的轴承座转动连接，两侧收纳轮41的输出端通过皮带轮与电机42的输出端转动连接。
压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与电机42的输入端连接。
工作原理：使用时，通过在配重板21的两端设置万向转球机构 3，当履带吊使用吊钩作用于重物时，绳索的摆动幅度作用于限位筒 11内壁的压力传感器，进而单片机控制电机42下放配重机构2，前期配重板21会由滑杆22的限位垂直降落以压迫大摆幅的绳索，由于重物的惯性力较大，一方面可以通过电动伸缩杆5助力下降，另一方面万向转球机构3由于万向球31的设置，减小摩擦力，便于配重板 21降落，以实现绳索摆动限位功能。
Claims (7)
1.一种履带吊吊钩限位机构，包括固定撑板(1)，其特征在于：所述固定撑板(1)的底部通过多个电动伸缩杆(5)连接有配重机构(2)，顶部连接有升降机构(4)；所述配重机构(2)包括配重板(21)，配重板(21)通过滑杆(22)与固定撑板(1)连接，在配重板(21)的顶部与底部均设置有万向转球机构(3)，电动伸缩杆(5)与配重板(21)连接；所述固定撑板(1)的底部还设有限位筒(11)，限位筒(11)内壁连接有压力传感器。
2.如权利要求1所述的履带吊吊钩限位机构，其特征在于：所述固定撑板(1)内的两侧内壁上均开设有与滑杆(22)连接的滑槽。
3.如权利要求1所述的履带吊吊钩限位机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括设置在固定撑板(1)顶部的电机(42)和多个通过轴承与固定撑板(1)连接的收纳轮(41)，收纳轮(41)通过皮带轮与电机(42)的输出端连接。
4.如权利要求1所述的履带吊吊钩限位机构，其特征在于：所述万向转球机构(3)包括多个万向球(31)和内环板(32)，多个内环板(32)组成四方体结构，每个内环板(32)上均开设有圆形通孔；所述万向球(31)通过外壳板(33)与圆形通孔连接。
5.如权利要求4所述的履带吊吊钩限位机构，其特征在于：所述内环板(32)为四方形结构。
6.如权利要求4所述的履带吊吊钩限位机构，其特征在于：所述外壳板(33)与万向球(31)间隙配合。
7.如权利要求1所述的履带吊吊钩限位机构，其特征在于：所述压力传感器通过单片机与电机(42)的输入端连接。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2021
- 2021-12-07 CN CN202123060275.9U patent/CN216638702U/zh active Active
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