CN216189321U - 一种提高平整度的纸箱堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高平整度的纸箱堆叠机构，包括U型座和固定在U型座底部的支架，所述U型座内壁的底部固定安装有电动传动带，所述U型座的底部固定有堆叠箱，所述U型座上设置有移动压平机构，所述U型座上还设置有负压移动取放料机构，所述移动压平机构包括固定在U型座内壁底部的往复电机，所述往复电机的输出轴固定有与U型座内壁转动连接有丝杆，本实用新型涉及纸箱生产技术领域。该提高平整度的纸箱堆叠机构，通过移动压平机构的设置，便于对纸箱顶部进行反复压动，减少纸箱堆叠时的间距大小，进而使得纸箱能被压平实，使得堆叠箱中能堆叠更多纸箱，提高堆叠箱的利用率，同时可提高纸箱堆叠后的平整度。

Description

一种提高平整度的纸箱堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种提高平整度的纸箱堆叠机构。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

纸箱生产过程中需要经过印刷、开槽、模切等等工序，加工完成后需要输送到出料口处并码放整齐，方便后续的转运和包装，现有的纸箱在生产后堆叠过程中，纸箱之间的间距较大，使得堆叠的较为蓬松，进而使得堆叠箱内部存放的纸箱较少，且平整度不高，因此，本实用新型提出一种提高平整度的纸箱堆叠机构，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高平整度的纸箱堆叠机构，解决了现有的纸箱在生产后堆叠过程中，纸箱之间的间距较大，使得堆叠的较为蓬松，进而使得堆叠箱内部存放的纸箱较少，且平整度不高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种提高平整度的纸箱堆叠机构，包括U型座和固定在U型座底部的支架，所述U型座内壁的底部固定安装有电动传动带，所述U型座的底部固定有堆叠箱，所述U型座上设置有移动压平机构，所述U型座上还设置有负压移动取放料机构。

所述移动压平机构包括固定在U型座内壁底部的往复电机，所述往复电机的输出轴固定有与U型座内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的底部与U型座内壁的底部滑动连接，所述移动座的顶部固定有压紧气缸，所述压紧气缸的顶端固定有折型板，所述折型板的侧面固定有折型杆，所述折型杆的一端转动安装有压平辊，所述压平辊的长度小于堆叠箱的宽度。

优选的，所述负压移动取放料机构包括滑动安装在U型座内壁侧面的L型移动板，所述U型座内壁的侧面固定有移动气缸，所述L型移动板的前方固定有固定块，所述移动气缸一端与固定块的侧面固定连接。

优选的，所述L型移动板的下方通过取放料气缸固定有安装板，所述安装板的顶部固定有真空设备。

优选的，所述真空设备的进气口连通有贯穿至安装板下方的导管，所述导管的一端连通有真空吸盘。

优选的，所述堆叠箱内壁的四周之间滑动安装有顶料板，所述U型座的底部固定有顶料气缸。

优选的，所述顶料气缸的顶端依次贯穿U型座、堆叠箱并延伸至堆叠箱的内部，所述顶料气缸的顶端与顶料板的底部固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种提高平整度的纸箱堆叠机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该提高平整度的纸箱堆叠机构，通过在移动压平机构包括固定在U型座内壁底部的往复电机，往复电机的输出轴固定有与U型座内壁转动连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有移动座，移动座的底部与U型座内壁的底部滑动连接，移动座的顶部固定有压紧气缸，压紧气缸的顶端固定有折型板，折型板的侧面固定有折型杆，折型杆的一端转动安装有压平辊，压平辊的长度小于堆叠箱的宽度，通过移动压平机构的设置，便于对纸箱顶部进行反复压动，减少纸箱堆叠时的间距大小，进而使得纸箱能被压平实，使得堆叠箱中能堆叠更多纸箱，提高堆叠箱的利用率，同时可提高纸箱堆叠后的平整度。

(2)、该提高平整度的纸箱堆叠机构，通过在负压移动取放料机构包括滑动安装在U型座内壁侧面的L型移动板，U型座内壁的侧面固定有移动气缸，L型移动板的前方固定有固定块，移动气缸一端与固定块的侧面固定连接，通过负压移动取放料机构的设置，便于快速进行取放料，不需要使用机械手，使用成本小，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型移动压平机构的示意图；

图3为本实用新型负压移动取放料机构的示意图；

图4为本实用新型局部结构的立体图。

图中：1-U型座、2-支架、3-电动传动带、4-堆叠箱、5-移动压平机构、51-往复电机、52-丝杆、53-移动座、54-压紧气缸、55-折型板、56-折型杆、57-压平辊、6-负压移动取放料机构、61-L型移动板、62-移动气缸、63-固定块、64-取放料气缸、65-安装板、66-真空设备、67-导管、68-真空吸盘、7-顶料板、8-顶料气缸、9-纸箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种提高平整度的纸箱堆叠机构，包括U型座1和固定在U型座1底部的支架2，U型座1内壁的底部固定安装有电动传动带3，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，由步进电机控制，U型座1的底部固定有堆叠箱4，U型座1上设置有移动压平机构5，U型座1上还设置有负压移动取放料机构6。

移动压平机构5包括固定在U型座1内壁底部的往复电机51，为三相交流异步电机，能实现正反转，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，往复电机51的输出轴固定有与U型座1内壁转动连接有丝杆52，丝杆52的表面螺纹连接有移动座53，移动座53的底部与U型座1内壁的底部滑动连接，移动座53的顶部固定有压紧气缸54，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，压紧气缸54的顶端固定有折型板55，折型板55的侧面固定有折型杆56，折型杆56的一端转动安装有压平辊57，压平辊57的长度小于堆叠箱4的宽度。

负压移动取放料机构6包括滑动安装在U型座1内壁侧面的L型移动板61，U型座1内壁的侧面固定有移动气缸62，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，L型移动板61的前方固定有固定块63，移动气缸62一端与固定块63的侧面固定连接，L型移动板61的下方通过取放料气缸64固定有安装板65，取放料气缸64设置有两个，均与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，安装板65的顶部固定有真空设备66，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，真空设备66的进气口连通有贯穿至安装板65下方的导管67，导管67的一端连通有真空吸盘68。

堆叠箱4内壁的四周之间滑动安装有顶料板7，U型座1的底部固定有顶料气缸8，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，配合顶料板7可进行顶料，顶料气缸8的顶端依次贯穿U型座1、堆叠箱4并延伸至堆叠箱4的内部，顶料气缸8的顶端与顶料板7的底部固定连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，纸箱9由电动传动带3进行运输，运输至真空吸盘68下方时，启动取放料气缸64进而通过安装板65带动真空吸盘68贴合纸箱9顶部，然后在真空设备66作用下，可通过真空吸盘68对纸箱9进行吸附抓取，然后启动移动气缸62，移动气缸62缩短带动L型移动板61滑动，进而使得纸箱9位于堆叠箱4上方，然后关闭真空设备66，纸箱9从真空吸盘68底部掉落至堆叠箱4内部，然后启动移动气缸62，移动气缸62伸长带动L型移动板61复位，然后重复上述操作，待堆叠箱4内部存放一定量纸箱9后，启动往复电机51，通过丝杆52转动，使得压平辊57能位于堆叠箱4上方，然后启动压紧气缸54，压紧气缸54缩短进而带动折型板55下降，进而使得压平辊57下降对堆叠箱4内部纸箱9进行压紧，同时往复电机51不断正反转，使得压平辊57能在纸箱9上往复碾压进行压平，压平后，启动压紧气缸54，压紧气缸54带动压平辊57复位，使得压平辊57不能位于堆叠箱4顶部，然后可继续向堆叠箱4内部添加纸箱9进行压平操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种提高平整度的纸箱堆叠机构，包括U型座(1)和固定在U型座(1)底部的支架(2)，其特征在于：所述U型座(1)内壁的底部固定安装有电动传动带(3)，所述U型座(1)的底部固定有堆叠箱(4)，所述U型座(1)上设置有移动压平机构(5)，所述U型座(1)上还设置有负压移动取放料机构(6)；

所述移动压平机构(5)包括固定在U型座(1)内壁底部的往复电机(51)，所述往复电机(51)的输出轴固定有与U型座(1)内壁转动连接有丝杆(52)，所述丝杆(52)的表面螺纹连接有移动座(53)，所述移动座(53)的底部与U型座(1)内壁的底部滑动连接，所述移动座(53)的顶部固定有压紧气缸(54)，所述压紧气缸(54)的顶端固定有折型板(55)，所述折型板(55)的侧面固定有折型杆(56)，所述折型杆(56)的一端转动安装有压平辊(57)，所述压平辊(57)的长度小于堆叠箱(4)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种提高平整度的纸箱堆叠机构，其特征在于：所述负压移动取放料机构(6)包括滑动安装在U型座(1)内壁侧面的L型移动板(61)，所述U型座(1)内壁的侧面固定有移动气缸(62)，所述L型移动板(61)的前方固定有固定块(63)，所述移动气缸(62)一端与固定块(63)的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种提高平整度的纸箱堆叠机构，其特征在于：所述L型移动板(61)的下方通过取放料气缸(64)固定有安装板(65)，所述安装板(65)的顶部固定有真空设备(66)。

4.根据权利要求3所述的一种提高平整度的纸箱堆叠机构，其特征在于：所述真空设备(66)的进气口连通有贯穿至安装板(65)下方的导管(67)，所述导管(67)的一端连通有真空吸盘(68)。

5.根据权利要求1所述的一种提高平整度的纸箱堆叠机构，其特征在于：所述堆叠箱(4)内壁的四周之间滑动安装有顶料板(7)，所述U型座(1)的底部固定有顶料气缸(8)。

6.根据权利要求5所述的一种提高平整度的纸箱堆叠机构，其特征在于：所述顶料气缸(8)的顶端依次贯穿U型座(1)、堆叠箱(4)并延伸至堆叠箱(4)的内部，所述顶料气缸(8)的顶端与顶料板(7)的底部固定连接。

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