CN216189303U - 一种任意长度钢筋齐边定位机构 - Google Patents

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王全良
褚厚锋
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Zhongke Lijiu Jinan Construction Robot Co ltd
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Zhongke Lijiu Jinan Construction Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种任意长度钢筋齐边定位机构,主要涉及钢筋落料机技术领域;包括设置在落料机支撑桁架上对称布置的直线平移机构,且两个所述直线平移机构的滑轨共线,在两个所述直线平移机构上均设有可直线平移的钢筋推板,所述钢筋推板与滑轨滑动连接;本实用新型能够节约人力并且快速地对钢筋落料机内部不同长度的钢筋进行调整齐边定位,能够将落料机内的钢筋进行齐边对齐到指定位置。

Description

一种任意长度钢筋齐边定位机构
技术领域
本实用新型涉及钢筋落料机技术领域,具体是一种任意长度钢筋齐边定位机构。
背景技术
钢筋落料机是钢筋焊接生产线中的关键设备,现实的作业过程,钢筋落料机内只能落同位置一种长度的钢筋,当钢筋长度变换后,因为钢筋存放的内部空间十分狭窄,位置的调整一直是个棘手的问题,因而造成了钢筋落料机的工作效率和利用率低下,甚至闲置不用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题,提供一种任意长度钢筋齐边定位机构,节约人力并且快速地对钢筋落料机内部不同长度的钢筋进行调整齐边定位,能够将落料机内的钢筋进行齐边对齐到指定位置。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种任意长度钢筋齐边定位机构,包括设置在落料机支撑桁架上对称布置的直线平移机构,且两个所述直线平移机构的滑轨共线,在两个所述直线平移机构上均设有可直线平移的钢筋推板,所述钢筋推板与滑轨滑动连接。
优选的,所述直线平移机构包括主动同步带轮、从动同步带轮,所述主动同步带轮、从动同步带轮之间设有同步带,所述主动同步带轮与驱动电机传动连接,所述钢筋推板固定在同步带上。
优选的,在两个所述滑轨向靠近的一端均设有用于安装从动同步带轮的从动轮架,在所述滑轨远离从动轮架的一端设有用于安装主动同步带轮的主动轮架。
优选的,所述驱动电机固定在主动轮架上。
优选的,所述滑轨上设有滑块,所述滑块上设有连接架,所述钢筋推板、同步带、滑块通过连接架连为一体。
优选的,所述连接架包括与钢筋推板固定连接的上连接件、与滑块固定连接的下连接件,所述同步带的带位于上连接件与下连接件之间,所述上连接件与下连接件之间通过螺丝固定。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型在安装在落料机支撑桁架上,两个直线平移机构在落料机支撑桁架上一左一右布置,直线平移机构用于带动钢筋推板沿滑轨移动;工作时截好长度的钢筋落入到钢筋落料机内,根据最终钢筋网片结构的需要,左侧或者右侧的直线平移机构带动钢筋推板移动,将钢筋推到指定的位置,从而达到钢筋摆放左对齐或者右对齐,完成后,直线平移机构控制钢筋推板回到原位置,完成此布置后落料机能够按要求工作,将钢筋有序落下到指定位置;随着钢筋长度的调整,本实用新型重复上述步骤,能够将落料机内的钢筋进行齐边对齐到指定位置;能够提高钢筋落料机的工作效率和利用率。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是附图1的A部放大图;
附图3是附图1的B部放大图。
附图中标号:1、落料机支撑桁架;2、滑轨;3、钢筋推板;4、主动同步带轮;5、从动同步带轮;6、同步带;7、驱动电机;8、从动轮架;9、主动轮架;10、滑块;11、连接架。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
实施例:如附图1-3所示,本实用新型所述是一种任意长度钢筋齐边定位机构,包括设置在落料机支撑桁架1上对称布置的直线平移机构,两个所述直线平移机构的滑轨2共线,在两个所述直线平移机构上均设有可直线平移的钢筋推板3,所述钢筋推板3与滑轨2滑动连接,两个直线平移机构在落料机支撑桁架1上一左一右布置,直线平移机构用于带动钢筋推板3沿滑轨2移动。
直线平移机构可采用丝杠丝母、电推杆、气缸等结构,优选的,为了适用于较长距离的平移场景,所述直线平移机构采用同步带结构,包括主动同步带轮4、从动同步带轮5,所述主动同步带轮4、从动同步带轮5之间设有同步带6,所述主动同步带轮4与驱动电机7传动连接,所述钢筋推板3固定在同步带6上,驱动电机7启动,带动同步带6转动,能够带动钢筋推板3沿着滑轨2移动,能够在较长距离的平移中降低成本。
进一步的,在两个所述滑轨2向靠近的一端均设有用于安装从动同步带轮5的从动轮架8,在所述滑轨2远离从动轮架8的一端设有用于安装主动同步带轮4的主动轮架9,从动轮架8、主动轮架9均通过螺丝固定在落料机支撑桁架1上,所述驱动电机7通过螺丝固定在主动轮架9上,驱动电机7位于落料机支撑桁架1的边缘,能够避免对落料造成影响。
优选的,为了保证钢筋推板移动的稳定性,所述滑轨2上设有滑块10,所述滑块10上设有连接架11,所述钢筋推板3、同步带6、滑块10通过连接架11连为一体。
优选的,为了方便钢筋推板的安装,所述连接架11包括与钢筋推板3固定连接的上连接件、与滑块10固定连接的下连接件,上连接件可与钢筋推板3焊接为一体,也可通过螺丝固定在钢筋推板3上,下连接件可通过螺丝与滑块10连为一体,所述同步带6的带位于上连接件与下连接件之间,同步带6的外侧面与上连接件抵接,内侧面与下连接件抵接,所述上连接件与下连接件之间通过螺丝固定,通过螺丝将同步带6固定在上连接件与下连接件之间。
进一步的,为了提高同步带固定的牢固性,所述上连接件的底面上设有若干个与同步带相适应齿牙,下连接件的上表面为平面,通过齿牙与同步带的配合,能够防止同步带6与连接架11之间打滑。
本实用新型在使用时,钢筋推板3的初始位置位于两个滑轨2相远离的一端,截好长度的钢筋落入到钢筋落料机内,根据最终钢筋网片结构的需要,左侧或右侧的驱动电机7驱动同步带6,进而带动钢筋推板3运动,将钢筋推到指定的位置,从而达到钢筋摆放左对齐或者右对齐,亦或者两个钢筋推板3的中间某个位置对齐;完成后,驱动电机7驱动同步带6控制钢筋推板3回到初始位置,完成此布置后,钢筋落料机能够按要求工作,将钢筋有序落下到指定位置;随着钢筋长度的调整,本实用新型重复上述步骤,能够将钢筋落料机内的钢筋进行齐边对齐到指定位置,能够提高钢筋落料机的工作效率和利用率。

Claims (6)

1.一种任意长度钢筋齐边定位机构,其特征是:包括设置在落料机支撑桁架(1)上对称布置的直线平移机构,且两个所述直线平移机构的滑轨(2)共线,在两个所述直线平移机构上均设有可直线平移的钢筋推板(3),所述钢筋推板(3)与滑轨(2)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种任意长度钢筋齐边定位机构,其特征是:所述直线平移机构包括主动同步带轮(4)、从动同步带轮(5),所述主动同步带轮(4)、从动同步带轮(5)之间设有同步带(6),所述主动同步带轮(4)与驱动电机(7)传动连接,所述钢筋推板(3)固定在同步带(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种任意长度钢筋齐边定位机构,其特征是:在两个所述滑轨(2)向靠近的一端均设有用于安装从动同步带轮(5)的从动轮架(8),在所述滑轨(2)远离从动轮架(8)的一端设有用于安装主动同步带轮(4)的主动轮架(9)。
4.根据权利要求3所述的一种任意长度钢筋齐边定位机构,其特征是:所述驱动电机(7)固定在主动轮架(9)上。
5.根据权利要求2所述的一种任意长度钢筋齐边定位机构,其特征是:所述滑轨(2)上设有滑块(10),所述滑块(10)上设有连接架(11),所述钢筋推板(3)、同步带(6)、滑块(10)通过连接架(11)连为一体。
6.根据权利要求5所述的一种任意长度钢筋齐边定位机构,其特征是:所述连接架(11)包括与钢筋推板(3)固定连接的上连接件、与滑块(10)固定连接的下连接件,所述同步带(6)的带位于上连接件与下连接件之间,所述上连接件与下连接件之间通过螺丝固定。
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