CN216189175U - 一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底板底部的中端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿至底箱的内腔中，且第二伺服电机的输出端固定连接有放置盒，所述放置盒内壁的左右两侧均固定连接有滑座，所述滑座的内侧滑动连接有滑动器，所述底箱右侧的顶部固定连接有U型板，所述U型板的右侧固定连接有转动电机。本实用新型设置了第二伺服电机、放置盒、滑动器、滑座、第一伺服电机、螺杆、螺套、气缸、调节杆、U型板、转动电机和清洁辊，解决了现有的物料吸取装置在使用时并不方便，降低生产效率，从而不便于人们使用的问题。

Description

一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体为一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸与检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，在自动化生产线的生产中需要用到物料吸取装置，但现有的物料吸取装置在使用时并不方便，降低生产效率，从而不便于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，具备使用方便的优点，解决了现有的物料吸取装置在使用时并不方便，降低生产效率，从而不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有底箱，所述底板底部的中端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿至底箱的内腔中，且第二伺服电机的输出端固定连接有放置盒，所述放置盒内壁的左右两侧均固定连接有滑座，所述滑座的内侧滑动连接有滑动器，所述底箱右侧的顶部固定连接有U型板，所述U型板的右侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端通过轴承活动连接于U型板内壁的左侧，且转动电机的输出端固定连接有清洁辊。

优选的，所述滑动器的顶部固定连接有放置箱，所述放置箱的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的底部通过轴承活动连接于放置箱内壁的底部，且螺杆的表面螺纹连接有螺套。

优选的，所述螺套的右侧固定连接有气缸，所述气缸的右侧设置有调节杆，所述调节杆右侧的底部活动连接有吸料板，所述调节杆右侧的顶部固定连接有真空气泵，所述真空气泵的输入端连通于吸料板内腔的顶部。

优选的，所述放置箱内壁的左侧开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接于螺套的左侧，所述放置箱的右侧开设有通槽，所述气缸贯穿通槽的内腔并延伸至放置箱的右侧。

优选的，所述底箱内壁的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内腔的左右两侧均滑动连接有滑柱，所述滑柱的内侧固定连接于放置盒外侧的顶部。

优选的，所述底板底部的四周均活动连接有万向轮，所述底板内表面的左右两侧均通过螺孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部粘合有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型设置了第二伺服电机、放置盒、滑动器、滑座、第一伺服电机、螺杆、螺套、气缸、调节杆、U型板、转动电机和清洁辊，有效提高整体的实用性，进而提高整体的灵敏度，解决了现有的物料吸取装置在使用时并不方便，降低生产效率，从而不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过设置万向轮，方便整体进行移动，通过设置防滑垫和螺纹杆，有效提高整体在吸料过程中的稳定性，通过设置纵向滑槽和滑块，有效提高螺套在上下移动过程中的稳定性，通过设置滑柱和环形滑槽，有效提高放置盒在转动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、底箱；3、放置箱；4、第一伺服电机；5、气缸；6、真空气泵；7、吸料板；8、U型板；9、转动电机；10、万向轮；11、第二伺服电机；12、防滑垫；13、螺纹杆；14、纵向滑槽；15、螺套；16、滑块；17、螺杆；18、放置盒；19、滑动器；20、滑座；21、通槽；22、调节杆；23、清洁辊；24、滑柱；25、环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底板1、底箱2、放置箱3、第一伺服电机4、气缸5、真空气泵6、吸料板7、U型板8、转动电机9、万向轮10、第二伺服电机11、防滑垫12、螺纹杆13、纵向滑槽14、螺套15、滑块16、螺杆17、放置盒18、滑动器19、滑座20、通槽21、调节杆22、清洁辊23、滑柱24和环形滑槽25部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，包括底板1，底板1底部的四周均活动连接有万向轮10，通过设置万向轮10，方便整体进行移动，底板1内表面的左右两侧均通过螺孔螺纹连接有螺纹杆13，螺纹杆13的底部粘合有防滑垫12，通过设置防滑垫12和螺纹杆13，有效提高整体在吸料过程中的稳定性，底板1的顶部固定连接有底箱2，底板1底部的中端固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出端贯穿至底箱2的内腔中，且第二伺服电机11的输出端固定连接有放置盒18，底箱2内壁的顶部开设有环形滑槽25，环形滑槽25内腔的左右两侧均滑动连接有滑柱24，滑柱24的内侧固定连接于放置盒18外侧的顶部，通过设置滑柱24和环形滑槽25，有效提高放置盒18在转动过程中的稳定性，放置盒18内壁的左右两侧均固定连接有滑座20，滑座20的内侧滑动连接有滑动器19，滑动器19的顶部固定连接有放置箱3，放置箱3的顶部固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有螺杆17，螺杆17的底部通过轴承活动连接于放置箱3内壁的底部，且螺杆17的表面螺纹连接有螺套15，螺套15的右侧固定连接有气缸5，气缸5的右侧设置有调节杆22，调节杆22右侧的底部活动连接有吸料板7，调节杆22右侧的顶部固定连接有真空气泵6，真空气泵6的输入端连通于吸料板7内腔的顶部，放置箱3内壁的左侧开设有纵向滑槽14，纵向滑槽14的内腔滑动连接有滑块16，滑块16的右侧固定连接于螺套15的左侧，通过设置纵向滑槽14和滑块16，有效提高螺套15在上下移动过程中的稳定性，放置箱3的右侧开设有通槽21，气缸5贯穿通槽21的内腔并延伸至放置箱3的右侧，底箱2右侧的顶部固定连接有U型板8，U型板8的右侧固定连接有转动电机9，转动电机9的输出端通过轴承活动连接于U型板8内壁的左侧，且转动电机9的输出端固定连接有清洁辊23。

在使用时，通过外置控制器控制第二伺服电机11、第一伺服电机4、气缸5、真空气泵6、转动电机9和调节杆22，通过第二伺服电机11的输出端带动放置盒18进行转动，放置盒18带动放置箱3进行转动，放置箱3通过气缸5和调节杆22带动吸料板7进行转动后，滑动器19沿滑座20的表面前后滑动，带动放置箱3前后移动，放置箱3带动吸料板7前后移动，方便对吸料板7的吸料方位进行调节，通过第一伺服电机4的输出端带动螺杆17进行转动，螺杆17通过螺纹的作用带动螺套15上下移动，螺套15通过调节杆22带动吸料板7上下移动，方便对吸料板7的吸料高度进行调节，通过螺套15的输出端左右伸缩，方便对吸料板7的吸料长度进行调节，通过调节杆22带动吸料板7进行转动，方便对吸料板7的吸料角度进行调节，通过转动电机9的输出端带动清洁辊23进行转动，对吸料板7底部的通孔进行清扫，避免灰尘堵塞通孔导致吸料无法完成，通过以上结构的配合使用，方便进行多方位取料，有效提高整体的实用性，进而提高整体的灵敏度，解决了现有的物料吸取装置在使用时并不方便，降低生产效率，从而不便于人们使用的问题（本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有底箱（2），所述底板（1）底部的中端固定连接有第二伺服电机（11），所述第二伺服电机（11）的输出端贯穿至底箱（2）的内腔中，且第二伺服电机（11）的输出端固定连接有放置盒（18），所述放置盒（18）内壁的左右两侧均固定连接有滑座（20），所述滑座（20）的内侧滑动连接有滑动器（19），所述底箱（2）右侧的顶部固定连接有U型板（8），所述U型板（8）的右侧固定连接有转动电机（9），所述转动电机（9）的输出端通过轴承活动连接于U型板（8）内壁的左侧，且转动电机（9）的输出端固定连接有清洁辊（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，其特征在于：所述滑动器（19）的顶部固定连接有放置箱（3），所述放置箱（3）的顶部固定连接有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端固定连接有螺杆（17），所述螺杆（17）的底部通过轴承活动连接于放置箱（3）内壁的底部，且螺杆（17）的表面螺纹连接有螺套（15）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，其特征在于：所述螺套（15）的右侧固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的右侧设置有调节杆（22），所述调节杆（22）右侧的底部活动连接有吸料板（7），所述调节杆（22）右侧的顶部固定连接有真空气泵（6），所述真空气泵（6）的输入端连通于吸料板（7）内腔的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，其特征在于：所述放置箱（3）内壁的左侧开设有纵向滑槽（14），所述纵向滑槽（14）的内腔滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的右侧固定连接于螺套（15）的左侧，所述放置箱（3）的右侧开设有通槽（21），所述气缸（5）贯穿通槽（21）的内腔并延伸至放置箱（3）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，其特征在于：所述底箱（2）内壁的顶部开设有环形滑槽（25），所述环形滑槽（25）内腔的左右两侧均滑动连接有滑柱（24），所述滑柱（24）的内侧固定连接于放置盒（18）外侧的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用灵敏度高的物料吸取装置，其特征在于：所述底板（1）底部的四周均活动连接有万向轮（10），所述底板（1）内表面的左右两侧均通过螺孔螺纹连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的底部粘合有防滑垫（12）。

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