CN216186965U - 一种异形工件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形工件输送装置，包括主体盒，所述主体盒的顶端活动连接有保护盖，所述保护盖的底端均布固定有限位条，所述保护盖远离所述限位条的一端固定有开关，所述主体盒底端的内部固定有蓄电池，所述主体盒内部的两端均布固定有控制器，所述主体盒内侧中心轴的两端均布固定有电机，且所述控制器的数量与所述电机相同，所述电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆的周侧面活动连接有固定机构。有益效果：通过一系列的改进，使得装置能够根据实际的使用情况进行调节工作，能够对不同的异形板件进行固定工作，便于装置能够更加稳定的对异形板件进行输送工作。

Description

一种异形工件输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送领域，具体来说，涉及一种异形工件输送装置。

背景技术

异形工件在进行使用时会对其进行运输，但是因其形状特殊，需要特定的装置对其进行运输，现有的装置尺寸为固定的，只能对一种异形板件进行固定运输，不能够根据实际的使用情况进行调节工作，对不同的异形板件进行固定工作，不便于更加稳定的对异形板件进行输送工作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形工件输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异形工件输送装置，包括主体盒，所述主体盒的顶端活动连接有保护盖，所述保护盖的底端均布固定有限位条，所述保护盖远离所述限位条的一端固定有开关，所述主体盒底端的内部固定有蓄电池，所述主体盒内部的两端均布固定有控制器，所述主体盒内侧中心轴的两端均布固定有电机，且所述控制器的数量与所述电机相同，所述电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆的周侧面活动连接有固定机构，所述固定机构包括固定块、固定架、弹簧、固定板、缓冲垫和压力传感器，所述固定块的顶端固定有固定架，所述固定架的内侧固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有固定板，所述固定板远离所述弹簧的一端固定有缓冲垫，所述固定架的内部固定有压力传感器，所述主体盒内部的顶端位于所述固定块的部位均开设有限位槽，所述电机通过所述开关与所述蓄电池电性连接，所述电机通过所述控制器与所述压力传感器电性连接，所述控制器和所述压力传感器均与所述蓄电池通过电性连接。

进一步的，所述固定块顶端的两侧开设有限位孔，所述固定板底端的两侧开设有限位孔，且所述限位孔的内部活动连接有限位杆。

进一步的，所述限位槽的容积与所述固定块的体积相匹配，且所述固定块在所述限位槽的内部滑动连接。

进一步的，所述转动杆的周侧面均布开设有螺纹，且所述固定块与所述转动杆通过所述螺纹连接。

进一步的，所述限位孔的容积与所述限位杆的体积相匹配，且所述固定块、所述固定板均通过所述限位孔在所述限位杆的周侧面滑动连接。

进一步的，所述缓冲垫为防滑海绵垫。

进一步的，所述主体盒顶端位于所述限位条的部位开设有凹槽，且所述限位条通过所述凹槽与所述主体盒滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、将需要进行运输的异形板件放置在主体盒的内部，通过按动开关，电机能够带动转动杆进行转动，转动杆在进行转动的同时，通过限位槽对固定块起到限位的效果，使得固定块能够带动固定架进行移动，缓冲垫首先接触板件的边缘，接着迫使固定板压动弹簧发生形变，随后固定架内部固定的压力传感器将信号传输至控制器，控制器控制电机停止转动，便于固定机构能够与板件的周侧面尽可能的贴合，使得装置能够对不同的异形板件进行固定工作，便于装置能够更加稳定的对异形板件进行输送工作。

（2）、限位孔的内部活动连接有限位杆，限位孔的容积与限位杆的体积相匹配，且固定块、固定板均通过限位孔在限位杆的周侧面滑动连接，使得固定块能够进行更加稳定的移动，同时便于固定板和弹簧也能够更加的稳定，固定块在限位槽的内部滑动连接，便于固定块能够在转动杆的周侧面进行移动，转动杆的周侧面均布开设有螺纹，便于固定块与转动杆能够转动连接，缓冲垫为防滑海绵垫，便于装置与板件软性接触，同时对板件的包裹性有所提升，限位条通过凹槽与主体盒滑动连接，便于保护盖能够方便快捷的进行装配工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置的内部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置保护盖的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置主体盒的剖视结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置局部的放大结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置固定块的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置固定架的剖视结构示意图。

附图标记：

1、主体盒；2、保护盖；3、限位条；4、蓄电池；5、控制器；6、电机；7、转动杆；8、限位槽；9、固定机构；10、固定块；11、固定架；12、弹簧；13、固定板；14、缓冲垫；15、限位孔；16、压力传感器；17、限位杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种异形工件输送装置，包括主体盒1，所述主体盒1的顶端活动连接有保护盖2，所述保护盖2的底端均布固定有限位条3，所述保护盖2远离所述限位条3的一端固定有开关，所述主体盒1底端的内部固定有蓄电池4，所述主体盒1内部的两端均布固定有控制器5，所述主体盒1内侧中心轴的两端均布固定有电机6，且所述控制器5的数量与所述电机6相同，所述电机6的输出端固定有转动杆7，所述转动杆7的周侧面活动连接有固定机构9，所述固定机构9包括固定块10、固定架11、弹簧12、固定板13、缓冲垫14和压力传感器16，所述固定块10的顶端固定有固定架11，所述固定架11的内侧固定有弹簧12，所述弹簧12的一端固定有固定板13，所述固定板13远离所述弹簧12的一端固定有缓冲垫14，所述固定架11的内部固定有压力传感器16，所述主体盒1内部的顶端位于所述固定块10的部位均开设有限位槽8，所述电机6通过所述开关与所述蓄电池4电性连接，所述电机6通过所述控制器5与所述压力传感器16电性连接，所述控制器5和所述压力传感器16均与所述蓄电池4通过电性连接。

通过本实用新型的上述方案，将需要进行运输的异形板件放置在主体盒1的内部，通过按动开关，主体盒1内侧中心轴的两端均布固定有电机6，电机6能够带动其输出端固定的转动杆7进行转动，转动杆7的周侧面活动连接有固定机构9，固定机构9包括固定块10、固定架11、弹簧12、固定板13、缓冲垫14和压力传感器16，转动杆7在进行转动的同时，通过主体盒1内部顶端位于固定块10的部位均开设的限位槽8对固定块10起到限位的效果，使得固定块10能够带动其顶端固定的固定架11进行移动，固定板13远离弹簧12一端固定的缓冲垫14首先接触板件的边缘，接着迫使固定板13压动弹簧12发生形变，随后固定架11内部固定的压力传感器16将信号传输至控制器5，控制器5控制电机6停止转动，便于固定机构9能够与板件的周侧面尽可能的贴合，使得装置能够对不同的异形板件进行固定工作，便于装置能够更加稳定的对异形板件进行输送工作。

实施例二：

请参阅图1-6，所述固定块10顶端的两侧开设有限位孔15，所述固定板13底端的两侧开设有限位孔15，且所述限位孔15的内部活动连接有限位杆17，所述限位槽8的容积与所述固定块10的体积相匹配，且所述固定块10在所述限位槽8的内部滑动连接，所述转动杆7的周侧面均布开设有螺纹，且所述固定块10与所述转动杆7通过所述螺纹连接，所述限位孔15的容积与所述限位杆17的体积相匹配，且所述固定块10、所述固定板13均通过所述限位孔15在所述限位杆17的周侧面滑动连接，所述缓冲垫14为防滑海绵垫，所述主体盒1顶端位于所述限位条3的部位开设有凹槽，且所述限位条3通过所述凹槽与所述主体盒1滑动连接。

通过本实用新型的上述方案，固定块10顶端的两侧开设有限位孔15，固定板13底端的两侧开设有限位孔15，限位孔15的内部活动连接有限位杆17，限位孔15的容积与限位杆17的体积相匹配，且固定块10、固定板13均通过限位孔15在限位杆17的周侧面滑动连接，使得固定块10能够进行更加稳定的移动，同时便于固定板13和弹簧12也能够更加的稳定，限位槽8的容积与固定块10的体积相匹配，且固定块10在限位槽8的内部滑动连接，便于固定块10能够在转动杆7的周侧面进行移动，转动杆7的周侧面均布开设有螺纹，便于固定块10与转动杆7能够转动连接，缓冲垫14为防滑海绵垫，便于装置与板件软性接触，同时对板件的包裹性有所提升，主体盒1顶端位于限位条3的部位开设有凹槽，且限位条3通过凹槽与主体盒1滑动连接，便于保护盖2能够方便快捷的进行装配工作。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，将需要进行运输的异形板件放置在主体盒1的内部，通过按动开关，主体盒1内侧中心轴的两端均布固定有电机6，电机6能够带动其输出端固定的转动杆7进行转动，转动杆7的周侧面活动连接有固定机构9，固定机构9包括固定块10、固定架11、弹簧12、固定板13、缓冲垫14和压力传感器16，转动杆7在进行转动的同时，通过主体盒1内部顶端位于固定块10的部位均开设的限位槽8对固定块10起到限位的效果，使得固定块10能够带动其顶端固定的固定架11进行移动，固定板13远离弹簧12一端固定的缓冲垫14首先接触板件的边缘，接着迫使固定板13压动弹簧12发生形变，随后固定架11内部固定的压力传感器16将信号传输至控制器5，控制器5控制电机6停止转动，便于固定机构9能够与板件的周侧面尽可能的贴合，使得装置能够对不同的异形板件进行固定工作，便于装置能够更加稳定的对异形板件进行输送工作，固定块10顶端的两侧开设有限位孔15，固定板13底端的两侧开设有限位孔15，限位孔15的内部活动连接有限位杆17，限位孔15的容积与限位杆17的体积相匹配，且固定块10、固定板13均通过限位孔15在限位杆17的周侧面滑动连接，使得固定块10能够进行更加稳定的移动，同时便于固定板13和弹簧12也能够更加的稳定，限位槽8的容积与固定块10的体积相匹配，且固定块10在限位槽8的内部滑动连接，便于固定块10能够在转动杆7的周侧面进行移动，转动杆7的周侧面均布开设有螺纹，便于固定块10与转动杆7能够转动连接，缓冲垫14为防滑海绵垫，便于装置与板件软性接触，同时对板件的包裹性有所提升，主体盒1顶端位于限位条3的部位开设有凹槽，且限位条3通过凹槽与主体盒1滑动连接，便于保护盖2能够方便快捷的进行装配工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种异形工件输送装置，其特征在于，包括主体盒（1），所述主体盒（1）的顶端活动连接有保护盖（2），所述保护盖（2）的底端均布固定有限位条（3），所述保护盖（2）远离所述限位条（3）的一端固定有开关，所述主体盒（1）底端的内部固定有蓄电池（4），所述主体盒（1）内部的两端均布固定有控制器（5），所述主体盒（1）内侧中心轴的两端均布固定有电机（6），且所述控制器（5）的数量与所述电机（6）相同，所述电机（6）的输出端固定有转动杆（7），所述转动杆（7）的周侧面活动连接有固定机构（9），所述固定机构（9）包括固定块（10）、固定架（11）、弹簧（12）、固定板（13）、缓冲垫（14）和压力传感器（16），所述固定块（10）的顶端固定有固定架（11），所述固定架（11）的内侧固定有弹簧（12），所述弹簧（12）的一端固定有固定板（13），所述固定板（13）远离所述弹簧（12）的一端固定有缓冲垫（14），所述固定架（11）的内部固定有压力传感器（16），所述主体盒（1）内部的顶端位于所述固定块（10）的部位均开设有限位槽（8），所述电机（6）通过所述开关与所述蓄电池（4）电性连接，所述电机（6）通过所述控制器（5）与所述压力传感器（16）电性连接，所述控制器（5）和所述压力传感器（16）均与所述蓄电池（4）通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件输送装置，其特征在于，所述固定块（10）顶端的两侧开设有限位孔（15），所述固定板（13）底端的两侧开设有限位孔（15），且所述限位孔（15）的内部活动连接有限位杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种异形工件输送装置，其特征在于，所述限位槽（8） 的容积与所述固定块（10）的体积相匹配，且所述固定块（10）在所述限位槽（8）的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种异形工件输送装置，其特征在于，所述转动杆（7）的周侧面均布开设有螺纹，且所述固定块（10）与所述转动杆（7）通过所述螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种异形工件输送装置，其特征在于，所述限位孔（15）的容积与所述限位杆（17）的体积相匹配，且所述固定块（10）、所述固定板（13）均通过所述限位孔（15）在所述限位杆（17）的周侧面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种异形工件输送装置，其特征在于，所述缓冲垫（14）为防滑海绵垫。

7.根据权利要求1所述的一种异形工件输送装置，其特征在于，所述主体盒（1）顶端位于所述限位条（3）的部位开设有凹槽，且所述限位条（3）通过所述凹槽与所述主体盒（1）滑动连接。

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