CN216184281U - 一种公铁两用电动巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公铁两用电动巡检车。包括移动平台、行走机构、控制系统和乘用结构；移动平台为可折叠承重底架铆接平面地板平台结构，分为前平台和后平台；行走机构为四轮行走结构，包括沿轨道移动的后驱动轮，沿轨道移动的前导向轮和设置于两前导向轮内侧、并分别通过升降缸升降的两走行胶轮；两升降缸分别固定设置于移动平台前端底部。本实用新型公铁两用电动巡检车是多种用途的车辆，具备公路铁路两用、轻便灵活、运行速度高、活动范围大、折叠后缩小体积等优点；公铁两用电动巡检车具有独特的自备机械换轮装置,可以在公路和铁路运输方式之间自由而迅速地转换；在人力紧张时，还可以通过遥控完成近距离的维护、运输等无人行车工作。

Description

一种公铁两用电动巡检车

技术领域

本实用新型涉及一种适用于铁路车辆段的铁路维护、小型运输及巡检的车辆设备，具体是一种公铁两用电动巡检车。

背景技术

目前，世界上轨道交通行业方兴未艾，而国内的城市轨道交通、普铁和高铁发展更是如火如荼。用作正线救援、厂内调车、运输及巡检的电动巡检车，集成轨道检测、限界检测以及接触网检测等功能的检修车辆在国外部分地区已经得到了广泛的应用，而电动巡检车在国内轨道交通行业还处于起步发展的初期，因对纯电动巡检车认知的局限性，目前为轨道交通行业开发相应的电动巡检车系列产品不多，轨道工程作业单位多沿袭采用传统的内燃调车机车作为工程维护车。

公铁两用电动巡检车则是依靠蓄电池或锂电池为车辆提供动力电源，驱动电机带动变速箱后牵引整车行走，杜绝了传统内燃轨道车使用过程中对环境造成的严重污染，大大节约了燃油成本；同时，安装于车下的行走轮既有轨道导向轮，又有橡胶轮，可方便满足公路路面及铁路轨道上的走行、日常调用和停放；具有噪音低，效率高，无废气排放污染，低故障率，低运营成本、公铁两用等优点。

发明内容

本实用新型公开了一种公铁两用电动巡检车。本实用新型巡检车动力源的电动化彻底杜绝了环境污染，可转换的公铁两用结构打破了走行轨道的限制，极大地方便了轨道交通维护、工程及使用部门，折叠收放结构是巡检车能够方便收储管理，提高使用效率。

本实用新型通过如下技术方案实现：

公铁两用电动巡检车，包括移动平台、行走机构、控制系统和乘用结构；其特征在于：

移动平台用于承载实现移动巡检，为可折叠承重底架铆接平面地板平台结构；平台以中部横向贯通的铰接部分为前平台和后平台；

行走机构为四轮行走结构，包括：设置于移动平台后端两侧、并可沿轨道移动的后驱动轮，设置于移动平台前端两侧、并可沿轨道移动的前导向轮，设置于两前导向轮内侧、并分别通过升降缸升降的两走行胶轮；所述两升降缸分别固定设置于移动平台前端底部；

控制系统包括用于控制驱动行走电机运行的控制器和控制巡检车的刹车装置；

乘用结构为敞棚结构，包括：用于照明的探照灯，用于乘坐和安全保护的前座椅、后座椅、前栏杆、中栏杆和后栏杆。

本实用新型所述前座椅设置于移动平台的前平台，前座椅外侧设置中栏杆、前平台前端设置横向布置的前栏杆；所述后座椅设置于移动平台的后平台，后座椅外侧设置后栏杆。

所述刹车装置包括脚刹和手刹制动；脚刹用于行车制动，手刹制动用于驻车制动。

所述探照灯固定设置于前栏杆的中部，用于夜间和隧道内巡检作业的照明。

所述控制器固定安装在两前座椅中间空位，用于为整车提供数据信息和控制；控制器包括变频驱动模块、车辆控制模块、事件记录模块、数字量输入输出模块、电池电量监测模块、故障诊断模块、遥控接收控制模块。

所述移动平台后端中部设置有报警灯，用于工作提示灯和驻车警示灯。

所述可折叠承重底架铆接平面地板平台结构是前平台底架与后平台底架由两个标准铰链相连，在中部横向贯通的铰接部底架两侧各设有弹簧插销式铰链机构；铰链机构的一端为可旋转套管式，套管上开有插销孔，安装在前平台底架上，铰链机构的另一端是弹簧插销，安装在后平台底架上。折叠时，拉开后平台底架上的弹簧插销，放下辅助支撑点，通过标准铰链进行车辆前、后平台的对折，对折到位后，将弹簧插销插入旋转套管的套管孔，固定车辆前、后平台地板始终保持90°对折状态。当车辆前、后平台展开走行时，弹簧插销插入旋转套管插销孔，固定车辆前后部地板始终保持180°。

本实用新型公铁两用电动巡检车是多种用途的车辆，具备公路铁路两用、轻便灵活、运行速度高、活动范围大、折叠后缩小体积等优点。它可按作业要求配备不同的巡检设施设备，进行各种维护巡检作业，如人力物料运输、小型牵引、轨道探伤、除雪、清扫线路及架设接触网导线、检查维修接触网设备、抢险救灾等。公铁两用电动巡检车既具有公路运输车的装卸灵活性,又具有铁路车辆长距离高速货运服务的高效率,可以实现真正的点到点运输。同时,公铁两用电动巡检车还具有独特的自备机械换轮装置,可以在公路和铁路运输方式之间自由而迅速地转换。在人力紧张时，还可以通过遥控完成近距离的维护、运输等无人行车工作。

附图说明

图1是本实用新型巡检车正视示意图；

图2是本实用新型巡检车俯视示意图；

图3是本实用新型巡检车前视示意图；

图4是本实用新型巡检车升降缸落轮状态示意图；

图5是本实用新型巡检车折叠状态示意图。

图中，1-地板，2-刹车装置，3-探照灯，4-控制器，5-前导向轮，6-前栏杆，7-中栏杆，8-前座椅，9-后栏杆，10-报警灯，11-后座椅，12-锂电池，13-后驱动轮，14-升降缸，15-走行胶轮，16-底架，17-辅助支撑点，18-铰接部。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。

结合附图。

如图1～图5所示，本实用新型提供了一种公铁两用电动巡检车，该巡检车由地板1、刹车装置2、探照灯3、控制器4、前导向轮5、前栏杆6、中栏杆7、前座椅8、后栏杆9、报警灯10、后座椅11、锂电池12、后驱动轮13、升降缸14、走行胶轮15、底架16、辅助支撑点17、铰接部18等构成

本实用新型采用了地板1铆接在底架16上，地板采用了5mm厚防滑铝花纹板构成，使用寿命长、承重能力强、耐腐蚀性好，为巡检车提供了一个防滑、防腐及安全的工作平台。

本实用新型刹车装置2采用螺钉固定安装在前座椅8正驾驶位置右脚下，刹车装置2具有双重功能，分为脚刹和手刹制动。脚刹用于行车制动，手刹制动用于驻车制动。手刹行程设计有卡扣，能够保证刹车可靠驻车制动不溜车。

本实用新型探照灯3采用螺钉固定安装在前栏杆6的中部，LED探照灯方便夜间及隧道内巡检作业的照明，起车前50m范围内的照明作用。

本实用新型控制器4采用螺钉固定安装在两个前座椅8的中间空位，为整车提供可靠的数据信息和控制系统。控制器4的面板上设有电源总开关、探照灯3按钮、急停开关、警灯开关、喇叭开关、后退前进方向旋钮、左转右转方向旋钮、速度控制操纵杆、高低速切换旋钮及操作显示屏等，其中显示操作屏的显示参数有电池电量、电压、运行里程、温度、以及运行时速等。控制器设置有遥控接收功能，在人力紧张或登车不便时，还可以通过手机软件或专属遥控器进行50m范围内近距离的维护、运输等行车工作。

本实用新型控制器4内设置的控制系统作为车辆的控制和通信系统，主要完成通信管理、功能控制、故障诊断、事件记录等功能。电动巡检车为智能变频电子控制方式，采用不同功能的模块化设计，具有可靠性高，信号干扰小，故障率低等优点，如变频驱动模块、车辆控制模块、事件记录模块、数字量输入输出模块、电池电量监测模块、故障诊断模块、遥控接收控制模块等。

本实用新型前导向轮5为尼龙轮，作为轨道导向轮，尼龙材料重量轻、摩擦系数大，能提供较大的轨道抓地力。而两个走行轮15安装在车辆前端两个前导向轮5的内侧，分别由两个伺服电动升降缸14控制起落。公路使用车辆时，升降缸14降落走行轮15，并使轨道前导向轮5离地，需要车辆转弯时，通过左转右转方向旋钮进行控制，使一侧驱动轮13停转，另一侧驱动轮13继续转动，改变走行方向；铁路使用车辆时，升降缸14升起走行轮15，并使轨道前导向轮5能自然落入轨道定位。

本实用新型后驱动轮13为轮毂电机，两侧各一个，执行车辆的主驱动工作。轮毂电机空载和负载运行平稳，低转速、扭矩大、输出扭矩曲线平滑，符合环保节能低功耗要求。电机超低静音，最低在30分贝以下，有效效率高达95％，性能可靠故障少，寿命可达3万小时。车辆驱动轮轴采用高强度材料，安全可靠，能满足各种作业环境。

本实用新型不锈钢材料制作的前栏杆6、中栏杆7及后栏杆9分别通过焊接固定安装在底架16上，作为防护栏起到一定的行车安全保护作用。

本实用新型设置有前后两排四个座椅，前座椅8、后座椅11分别采用螺钉固定安装在底架16上。座椅采用环氧树脂玻璃钢一体成型，就坐舒适，又耐日晒雨淋，并抗老化寿命长。

本实用新型两块锂电池12为48V/65Ah的锂电池，用电池箱及固定螺钉安装在两个后座椅11的中间空位上，其中一块为备用电池。整车动力由一块锂电池12提供，新型三元锂电池的电芯，有效的提高了电池的续航能力、使用寿命、耐寒能力、载重能力、低温性能以及输出功率等工作特性。电池可拆卸，充电方便免维护。备用的锂电池12，是以防车辆出行作业时，工作锂电池电量耗尽无法行车时的有备无患。

本实用新型报警灯10采用螺钉安装固定在车尾底架16的中间位置，报警灯一方面作为工作提示灯；一方面也可以作为驻车警示灯，主要起安全警示作用，防止撞车事故的发生。

本实用新型为可折叠型结构，车辆前、后平台底架16由两个标准铰链相连，在巡检车发货运输、库存、转场货运及随其他车辆出行作业时，都能让车辆前后部对折后减小体积，方便包装及运输。在车辆对折的底架16中部铰链部18两侧各设有弹簧插销式铰链机构，铰链机构的一端为可旋转套管式，套管上开有插销孔，安装在车辆前平台底架上；弹簧插销则安装在车辆后平台底架上。折叠时，拉开底架16上的弹簧插销，放下辅助支撑点17，通过标准铰链进行车辆前、后平台的对折，对折到位后，将弹簧插销插入旋转套管的套管孔，固定车辆前后部地板1始终保持90°对折状态，以防折叠部分翻倒伤人或损坏设备。当车辆前、后平台展开走行时，弹簧插销插入旋转套管插销孔，固定车辆前、后平台地板1始终保持180°，以满足车辆作业平台整体工作平面的走行及作业要求。

Claims (7)

1.一种公铁两用电动巡检车，包括移动平台、行走机构、控制系统和乘用结构；其特征在于：

移动平台用于承载实现移动巡检，为可折叠承重底架铆接平面地板平台结构；平台以中部横向贯通的铰接部分为前平台和后平台；

行走机构为四轮行走结构，包括：设置于移动平台后端两侧、并可沿轨道移动的后驱动轮，设置于移动平台前端两侧、并可沿轨道移动的前导向轮，设置于两前导向轮内侧、并分别通过升降缸升降的两走行胶轮；所述两升降缸分别固定设置于移动平台前端底部；

控制系统包括用于控制驱动行走电机运行的控制器和控制巡检车的刹车装置；

乘用结构为敞棚结构，包括：用于照明的探照灯，用于乘坐和安全保护的前座椅、后座椅、前栏杆、中栏杆和后栏杆。

2.根据权利要求1所述的公铁两用电动巡检车，其特征在于：所述前座椅设置于移动平台的前平台，前座椅外侧设置中栏杆、前平台前端设置横向布置的前栏杆；所述后座椅设置于移动平台的后平台，后座椅外侧设置后栏杆。

3.根据权利要求1所述的公铁两用电动巡检车，其特征在于：所述刹车装置包括脚刹和手刹制动；脚刹用于行车制动，手刹制动用于驻车制动。

4.根据权利要求1所述的公铁两用电动巡检车，其特征在于：所述探照灯固定设置于前栏杆的中部，用于夜间和隧道内巡检作业的照明。

5.根据权利要求1所述的公铁两用电动巡检车，其特征在于：所述控制器固定安装在两前座椅中间空位，用于为整车提供数据信息和控制；控制器包括变频驱动模块、车辆控制模块、事件记录模块、数字量输入输出模块、电池电量监测模块、故障诊断模块、遥控接收控制模块。

6.根据权利要求1所述的公铁两用电动巡检车，其特征在于：所述移动平台后端中部设置有报警灯，用于工作提示灯和驻车警示灯。

7.根据权利要求1所述的公铁两用电动巡检车，其特征在于：所述可折叠承重底架铆接平面地板平台结构是前平台底架与后平台底架由两个标准铰链相连，在中部横向贯通的铰接部底架两侧各设有弹簧插销式铰链机构；铰链机构的一端为可旋转套管式，套管上开有插销孔，安装在前平台底架上，铰链机构的另一端是弹簧插销，安装在后平台底架上。

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