CN216180662U - 一种视觉机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉机械臂，包括机械臂本体，设置在机械臂本体正面的摄像机，所述机械臂本体的正面固定连接有连接框，所述连接框的底部延伸至摄像机的正面，所述摄像机的正面固定连接有轴杆，所述轴杆的前端贯穿连接框并延伸至连接框的前侧，所述机械臂本体的顶部固定连接有用于带动轴杆旋转的结构，用于带动轴杆旋转的结构是固定连接在机械臂本体顶部的传动电机。本实用新型通过将摄像机与机械臂本体利用可以旋转的轴杆进行连接，可以使摄像机具备旋转调节的效果，解决了现有的机械臂不具备对视觉摄像器的拍摄角度进行调节的效果，严重影响了视觉摄像器的拍摄范围和准确度，无法满足机械臂移动过程中拍摄需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种视觉机械臂。
背景技术
机械臂是一种替代人工的自动化操作器械，为了进一步提高机械臂的智能程度，部分机械臂装配有视觉系统，但是现有的机械臂不具备对视觉摄像器的拍摄角度进行调节的效果，严重影响了视觉摄像器的拍摄范围和准确度，无法满足机械臂移动过程中的拍摄需求。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种视觉机械臂，具备可调节视觉范围的优点，解决了现有的机械臂不具备对视觉摄像器的拍摄角度进行调节的效果，严重影响了视觉摄像器的拍摄范围和准确度，无法满足机械臂移动过程中拍摄需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉机械臂，包括机械臂本体；
设置在机械臂本体正面的摄像机；
所述机械臂本体的正面固定连接有连接框，所述连接框的底部延伸至摄像机的正面，所述摄像机的正面固定连接有轴杆，所述轴杆的前端贯穿连接框并延伸至连接框的前侧，所述机械臂本体的顶部固定连接有用于带动轴杆旋转的结构。
作为本实用新型优选的，用于带动轴杆旋转的结构是固定连接在机械臂本体顶部的传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述齿板的正面啮合的齿轮，所述齿轮的底部通过传动结构与轴杆传动连接。
作为本实用新型优选的，传动结构是固定连接在齿板底部的传动杆，所述传动杆的底端和轴杆的前端均固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮相互啮合。
作为本实用新型优选的，所述机械臂本体的顶部固定连接有套设在传动杆表面的支撑框，所述支撑框的左侧与右端均套设在螺杆的表面并与螺杆活动连接。
作为本实用新型优选的，所述支撑框的内部固定连接有位于螺杆底部的套板，所述齿板的底部固定连接有位于套板内部的限位块，所述限位块和齿板滑动连接。
作为本实用新型优选的，所述机械臂本体的顶部固定连接有位于齿板背面的防护罩，所述防护罩远离机械臂本体的一侧延伸至斜齿轮的正面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将摄像机与机械臂本体利用可以旋转的轴杆进行连接，可以使摄像机具备旋转调节的效果，解决了现有的机械臂不具备对视觉摄像器的拍摄角度进行调节的效果，严重影响了视觉摄像器的拍摄范围和准确度，无法满足机械臂移动过程中拍摄需求的问题。
2、本实用新型通过设置传动电机、螺杆、齿板和齿轮，能够使机械臂本体具备自动调节摄像机拍摄角度的效果，而且可以利用高传动效率达到对摄像机进行限位的效果。
3、本实用新型通过设置传动杆和斜齿轮，能够对传动方向进行改变，减少传动结构的占用空间。
4、本实用新型通过设置支撑框，能够对传动杆和螺杆进行支撑，提高传动杆和螺杆的运行稳定性。
5、本实用新型通过设置套板和限位块，能够对齿板进行限位，避免齿板在移动过程中出现倾斜的现象。
6、本实用新型通过设置防护罩，能够提高机械臂本体的安全性，避免使用者被旋转过程中的结构击伤，减少结构与外部环境的接触面积。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构主视剖面示意图；
图3为本实用新型局部结构立体示意图。
图中：1、机械臂本体；2、摄像机；3、连接框；4、轴杆；5、传动电机；6、螺杆；7、齿板；8、齿轮；9、传动杆；10、斜齿轮；11、支撑框；12、套板；13、限位块；14、防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种视觉机械臂，包括机械臂本体1；
设置在机械臂本体1正面的摄像机2；
机械臂本体1的正面固定连接有连接框3，连接框3的底部延伸至摄像机2的正面，摄像机2的正面固定连接有轴杆4，轴杆4的前端贯穿连接框3并延伸至连接框3的前侧，机械臂本体1的顶部固定连接有用于带动轴杆4旋转的结构。
参考图2，用于带动轴杆4旋转的结构是固定连接在机械臂本体1顶部的传动电机5，传动电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有齿板7，齿板7的正面啮合的齿轮8，齿轮8的底部通过传动结构与轴杆4传动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动电机5、螺杆6、齿板7和齿轮8，能够使机械臂本体1具备自动调节摄像机2拍摄角度的效果，而且可以利用高传动效率达到对摄像机2进行限位的效果。
参考图2，传动结构是固定连接在齿板7底部的传动杆9，传动杆9的底端和轴杆4的前端均固定连接有斜齿轮10，斜齿轮10相互啮合。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置传动杆9和斜齿轮10，能够对传动方向进行改变，减少传动结构的占用空间。
参考图2，机械臂本体1的顶部固定连接有套设在传动杆9表面的支撑框11，支撑框11的左侧与右端均套设在螺杆6的表面并与螺杆6活动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置支撑框11，能够对传动杆9和螺杆6进行支撑，提高传动杆9和螺杆6的运行稳定性。
参考图2，支撑框11的内部固定连接有位于螺杆6底部的套板12，齿板7的底部固定连接有位于套板12内部的限位块13，限位块13和齿板7滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置套板12和限位块13，能够对齿板7进行限位，避免齿板7在移动过程中出现倾斜的现象。
参考图1，机械臂本体1的顶部固定连接有位于齿板7背面的防护罩14，防护罩14远离机械臂本体1的一侧延伸至斜齿轮10的正面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护罩14，能够提高机械臂本体1的安全性，避免使用者被旋转过程中的结构击伤，减少结构与外部环境的接触面积。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过摄像机2对机械臂本体1前侧的图像进行记录，当需要调节摄像机2的拍摄角度时，首先打开传动电机5，传动电机5带动螺杆6旋转，螺杆6利用螺纹推动齿板7移动，齿板7在移动过程中通过齿轮8带动传动杆9旋转，传动杆9通过斜齿轮10带动轴杆4旋转，轴杆4带动摄像机2摆动，从而达到调节摄像机2拍摄角度的效果。
综上所述：该视觉机械臂，通过将摄像机2与机械臂本体1利用可以旋转的轴杆4进行连接，可以使摄像机2具备旋转调节的效果，解决了现有的机械臂不具备对视觉摄像器的拍摄角度进行调节的效果，严重影响了视觉摄像器的拍摄范围和准确度，无法满足机械臂移动过程中拍摄需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种视觉机械臂，包括机械臂本体(1)；
设置在机械臂本体(1)正面的摄像机(2)；
其特征在于：所述机械臂本体(1)的正面固定连接有连接框(3)，所述连接框(3)的底部延伸至摄像机(2)的正面，所述摄像机(2)的正面固定连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的前端贯穿连接框(3)并延伸至连接框(3)的前侧，所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有用于带动轴杆(4)旋转的结构。
2.根据权利要求1所述的一种视觉机械臂，其特征在于：用于带动轴杆(4)旋转的结构是固定连接在机械臂本体(1)顶部的传动电机(5)，所述传动电机(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有齿板(7)，所述齿板(7)的正面啮合的齿轮(8)，所述齿轮(8)的底部通过传动结构与轴杆(4)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种视觉机械臂，其特征在于：传动结构是固定连接在齿板(7)底部的传动杆(9)，所述传动杆(9)的底端和轴杆(4)的前端均固定连接有斜齿轮(10)，所述斜齿轮(10)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种视觉机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有套设在传动杆(9)表面的支撑框(11)，所述支撑框(11)的左侧与右端均套设在螺杆(6)的表面并与螺杆(6)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种视觉机械臂，其特征在于：所述支撑框(11)的内部固定连接有位于螺杆(6)底部的套板(12)，所述齿板(7)的底部固定连接有位于套板(12)内部的限位块(13)，所述限位块(13)和齿板(7)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种视觉机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有位于齿板(7)背面的防护罩(14)，所述防护罩(14)远离机械臂本体(1)的一侧延伸至斜齿轮(10)的正面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122737781.0U CN216180662U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种视觉机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122737781.0U CN216180662U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种视觉机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216180662U true CN216180662U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80907547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122737781.0U Active CN216180662U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种视觉机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-11-10 CN CN202122737781.0U patent/CN216180662U/zh active Active
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