CN219485738U - 一种人工智能机械臂用夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装板，所述安装板的表面通过双轴气缸固定连接有弧形板，所述安装板的右侧通过双轴气缸固定连接有侧夹板，所述弧形板的右侧固定连接有凹形夹块，所述弧形板的表面固定连接有固定套，所述固定套的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至固定套的内部并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的正面啮合有蜗轮杆。本实用新型由电机和蜗杆通过蜗轮杆带动螺旋杆进行转动，再由螺旋杆带动齿板移动至合适位置，最后双轴气缸和弧形板通过凹形夹块和齿板对物品进行夹紧固定，接触面积较大，达到便于调节夹块长度的优点，夹块在对较长的物品夹持时，稳定性较好，便于使用者的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂夹具技术领域，具体为一种人工智能机械臂用夹持结构。
背景技术
在部分人工智能机械臂中，会用到夹持结构对物品进行夹持移动，专利公开号为CN216682222U，公布了一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装基架和稳固机构，所述安装基架的底部固定安装有安装底罩，所述安装底罩的内侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有连架。该人工智能机械臂用夹持结构，通过设置稳固机构，当使用者在使用时，使用者可以根据堆叠在一起物件的高度调节电动推杆伸长，从而完成对两个电转夹杆之间的距离调节，当使用者将顶部电转夹杆调节至理想位置时，使用者可以调节电转夹杆转动完成对堆叠在一起物件的夹持处理，夹持完成后，使用者可以调节电动转轮转动完成对物件的稳固处理，从而使该结构具备方便适应堆叠在一起物件的高度进行夹持的优点，方便了使用者使用。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该机械臂夹持结构在使用过程中，夹块的长度为固定设置，无法对长度进行调节，导致夹块在对较长的物品夹持时，稳定性较差，影响使用者的使用。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种人工智能机械臂用夹持结构，具备了便于调节夹块长度的优点，解决了目前机械臂夹持结构的夹块长度为固定设置，无法对长度进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装板，所述安装板的表面通过双轴气缸固定连接有弧形板，所述安装板的右侧通过双轴气缸固定连接有侧夹板，所述弧形板的右侧固定连接有凹形夹块，所述弧形板的表面固定连接有固定套，所述固定套的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至固定套的内部并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的正面啮合有蜗轮杆，所述蜗轮杆靠近凹形夹块的一侧贯穿至凹形夹块的内部，所述蜗轮杆远离固定套的一端通过双轴减速器固定连接有螺旋杆，所述凹形夹块的内部固定连接有支撑板，所述支撑板表面的前侧与后侧均滑动套接有齿板，所述齿板与螺旋杆啮合。
作为本实用新型优选的，所述固定套的右侧固定连接有防护套，所述防护套套设在电机的表面。
作为本实用新型优选的，所述固定套的内部固定连接有轴承座，所述轴承座的内壁与蜗轮杆的表面固定连接。
作为本实用新型优选的，所述固定套内壁的左侧开设有圆槽，所述蜗杆的左端滑动连接在圆槽的内部。
作为本实用新型优选的，所述凹形夹块的内部开设有T形槽，所述齿板的表面固定连接有T形板，所述T形板滑动连接在T形槽的内部。
作为本实用新型优选的，所述齿板内壁的两侧均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面与支撑板的表面接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型由电机和蜗杆通过蜗轮杆带动螺旋杆进行转动，再由螺旋杆带动齿板移动至合适位置，最后双轴气缸和弧形板通过凹形夹块和齿板对物品进行夹紧固定，接触面积较大，达到便于调节夹块长度的优点，夹块在对较长的物品夹持时，稳定性较好，便于使用者的使用。
2、本实用新型通过设置防护套，能够对电机的表面进行防护，避免了外物容易与电机出现碰撞的现象。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构图；
图3为本实用新型结构齿板的立体示意图。
图中：1、安装板；2、弧形板；3、侧夹板；4、凹形夹块；5、固定套；6、电机；7、蜗杆；8、蜗轮杆；9、螺旋杆；10、支撑板；11、齿板；12、防护套；13、轴承座；14、圆槽；15、T形槽；16、T形板；17、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示，本实用新型提供的一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装板1，安装板1的表面通过双轴气缸固定连接有弧形板2，安装板1的右侧通过双轴气缸固定连接有侧夹板3，弧形板2的右侧固定连接有凹形夹块4，弧形板2的表面固定连接有固定套5，固定套5的右侧固定连接有电机6，电机6的输出端贯穿至固定套5的内部并固定连接有蜗杆7，蜗杆7的正面啮合有蜗轮杆8，蜗轮杆8靠近凹形夹块4的一侧贯穿至凹形夹块4的内部，蜗轮杆8远离固定套5的一端通过双轴减速器固定连接有螺旋杆9，凹形夹块4的内部固定连接有支撑板10，支撑板10表面的前侧与后侧均滑动套接有齿板11，齿板11与螺旋杆9啮合。
参考图2，固定套5的右侧固定连接有防护套12，防护套12套设在电机6的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置防护套12，能够对电机6的表面进行防护，避免了外物容易与电机6出现碰撞的现象。
参考图2，固定套5的内部固定连接有轴承座13，轴承座13的内壁与蜗轮杆8的表面固定连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置轴承座13，能够对蜗轮杆8进行支撑，提高了蜗轮杆8在转动时的稳定性。
参考图2，固定套5内壁的左侧开设有圆槽14，蜗杆7的左端滑动连接在圆槽14的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置圆槽14，能够对蜗杆7的左端进行支撑，避免了蜗杆7在转动时出现晃动的现象。
参考图3，凹形夹块4的内部开设有T形槽15，齿板11的表面固定连接有T形板16，T形板16滑动连接在T形槽15的内部。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置T形槽15和T形板16，能够对齿板11进行限位，提高了齿板11在移动时的稳定性。
参考图3，齿板11内壁的两侧均固定连接有橡胶垫17，橡胶垫17的表面与支撑板10的表面接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫17，能够对支撑板10的表面进行防护，避免了支撑板10与齿板11的内壁出现碰撞的现象。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先根据物品的长度启动电机6，电机6带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮杆8转动，蜗轮杆8通过双轴减速器带动螺旋杆9转动，螺旋杆9则会对两个齿板11进行推动，两个齿板11则会相互远离并移动至凹形夹块4的外侧，齿板11达到合适位置后关闭电机6，再启动安装板1内部自带的双轴气缸，双轴气缸带动弧形板2和凹形夹块4对物品进行夹紧固定，同时凹形夹块4会带动齿板11对物品进行夹紧，增加接触面积，夹紧效果较好，从而达到便于调节夹块长度的优点。
综上所述：该人工智能机械臂用夹持结构，由电机6和蜗杆7通过蜗轮杆8带动螺旋杆9进行转动，再由螺旋杆9带动齿板11移动至合适位置，最后双轴气缸和弧形板2通过凹形夹块4和齿板11对物品进行夹紧固定，接触面积较大，达到便于调节夹块长度的优点，夹块在对较长的物品夹持时，稳定性较好，便于使用者的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种人工智能机械臂用夹持结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的表面通过双轴气缸固定连接有弧形板(2)，所述安装板(1)的右侧通过双轴气缸固定连接有侧夹板(3)，所述弧形板(2)的右侧固定连接有凹形夹块(4)，所述弧形板(2)的表面固定连接有固定套(5)，所述固定套(5)的右侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端贯穿至固定套(5)的内部并固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的正面啮合有蜗轮杆(8)，所述蜗轮杆(8)靠近凹形夹块(4)的一侧贯穿至凹形夹块(4)的内部，所述蜗轮杆(8)远离固定套(5)的一端通过双轴减速器固定连接有螺旋杆(9)，所述凹形夹块(4)的内部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)表面的前侧与后侧均滑动套接有齿板(11)，所述齿板(11)与螺旋杆(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用夹持结构，其特征在于：所述固定套(5)的右侧固定连接有防护套(12)，所述防护套(12)套设在电机(6)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用夹持结构，其特征在于：所述固定套(5)的内部固定连接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的内壁与蜗轮杆(8)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用夹持结构，其特征在于：所述固定套(5)内壁的左侧开设有圆槽(14)，所述蜗杆(7)的左端滑动连接在圆槽(14)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用夹持结构，其特征在于：所述凹形夹块(4)的内部开设有T形槽(15)，所述齿板(11)的表面固定连接有T形板(16)，所述T形板(16)滑动连接在T形槽(15)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用夹持结构，其特征在于：所述齿板(11)内壁的两侧均固定连接有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)的表面与支撑板(10)的表面接触。
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