CN216180487U - 一种用于水下考古的遥控探测器 - Google Patents
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Abstract
一种用于水下考古的遥控探测器，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆。动力轮的电机转轴上设有转向推进器，机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。实际应用中，深水域探测工作时，将本装置由船只携带至目标水域，然后将本装置投入水中，升降推进器可以控制装置在水中的上升或下降，转向推进器可以控制机身转向。进行浅水域探测工作时，直接将本装置放在水岸边，由履带带动机身行走，直接移动至水中。
Description
技术领域
本实用新型涉及水域探测技术领域，尤其是涉及一种用于水下考古的遥控探测器。
背景技术
现在在水域探测方面还沒有做到完全自动化，原因是因为时长上对这方面工具十分缺乏，而且价格也非常昂贵。在市面上普遍的自动化水域探测工具都是以无人船为主。使用无人船作水域探测有一个很大的缺点，就是只可以检测到表面水域。通常一个水体会因日照得透光度而造成不同深度的溫度差，所以正常的水质检测会把水体分成不同得水层，而每层都因为溫度的不同会有物理和化学性质上的差別。如果只是用无人船检测水质，水面下的水层就不能到达。而需要进行水下探测时，会需要用到水下探测器，或称水下机器人。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种用于水下考古的遥控探测器，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，所述机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；所述履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆；
所述动力轮的电机转轴上设有转向推进器，具体为螺旋桨叶；所述机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。
优选地，所述机身顶部设有设备安装块，设备安装块上设有机械臂安装座，机械臂安装座用于安装机械臂。
优选地，所述机身顶部前方还设有避障传感器。
优选地，所述避障传感器为CCF-LAS3型激光避障传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、构思新颖，利用本装置可以方便快捷地对水下进行探测。并且本装置同时适用于深水域和浅水域的探测工作，适用范围更大，实用性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1、机身，2、设备安装块，3、机械臂安装座，4、避障传感器，5、活动安装杆，6、铰接轴，7、履带，8、电机，9、防滑条，10、转向推进器，11、固定安装杆，12、高清摄像头，13、探射灯，14、升降推进器。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如说明书附图1-3所示，一种用于水下考古的遥控探测器，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，所述机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；所述履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆。本装置通过内置电机的动力轮提供动力带动履带工作，进而使得本装置可以在水下自由行走。
所述动力轮的电机转轴上设有转向推进器，具体为螺旋桨叶；所述机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。
实际应用中，深水域探测工作时，将本装置由船只携带至目标水域，然后将本装置投入水中，升降推进器可以控制装置在水中的上升或下降，转向推进器可以控制机身转向。进行浅水域探测工作时，直接将本装置放在水岸边，由履带带动机身行走，直接移动至水中，功能更加全面。
所述机身顶部设有设备安装块，设备安装块上设有机械臂安装座，机械臂安装座用于安装机械臂，方便进行水下作业。
所述机身顶部前方还设有避障传感器，本装置在水下前进时，可以自主检测障碍物，并在操控端发出警报。
所述避障传感器为CCF-LAS3型激光避障传感器。
所述活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身上，在需要对履带或滚轮和动力轮进行检修时，可以方便地进行拆卸及安装。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (4)
1.一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，包括机身、履带、升降推进器和转向推进器，所述机身底部两侧分别通过固定安装杆和活动安装杆安装有两条履带，固定安装杆固定在机身底部内侧，活动安装杆通过铰接轴活动安装在机身底部外侧；所述履带内套有滚轮和内置电机的动力轮，动力轮的两侧分别连接固定安装杆和活动安装杆；
所述动力轮的电机转轴上设有转向推进器，具体为螺旋桨叶；所述机身四角分别设有贯穿机身的升降推进器。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，所述机身顶部设有设备安装块，设备安装块上设有机械臂安装座，机械臂安装座用于安装机械臂。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，所述机身顶部前方还设有避障传感器。
4.根据权利要求3所述的一种用于水下考古的遥控探测器，其特征在于，所述避障传感器为CCF-LAS3型激光避障传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121786348.XU CN216180487U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种用于水下考古的遥控探测器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121786348.XU CN216180487U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种用于水下考古的遥控探测器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216180487U true CN216180487U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80895713
Family Applications (1)
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| CN202121786348.XU Active CN216180487U (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种用于水下考古的遥控探测器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216180487U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715299A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-08 | 北京理工大学 | 一种用于浅水激浪区的无人系统 |
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2021
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715299A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-08 | 北京理工大学 | 一种用于浅水激浪区的无人系统 |
| CN114715299B (zh) * | 2022-04-22 | 2023-02-24 | 北京理工大学 | 一种用于浅水激浪区的无人系统 |
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