CN108427118A - 一种水下声呐检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明设计一种水下声呐检测设备，目的是设计在深水领域探测水下变化莫测、复杂的环境技术设备。其结构包括：基站操控与监测装置、水下声呐探测组件、基体等。通过推进器、声呐探测器、蜗轮蜗杆机构、通讯电缆、防水电机驱动实现了水下声呐检测设备在深海领域的运动与定位检测，设备基体的一次定位，可以让水下声呐探测组件绕着基体竖直中心线环形探测一个环形水域。其具有可到达不同深度的水域、稳定性可靠、运动速度块、探测范围广、工作效率高的特点。

Description

一种水下声呐检测设备
技术领域
本发明涉及一种水下声呐检测设备，尤其是涉及了一种水下以及深海领域的声呐检测设备。
背景技术
近年来，国内外对海洋领域的资源开发作业不断增长。由于水下环境受洋流的影响导致无法预测，而且人工潜水只能到达一定深的水域，使得在深海领域的海洋工程具有极其大的困难、工程安全系数降低进而加大了工程的风险。当今国内市场上已经有了一些水下探测装置，但是绝大多数是在浅水领域工作，无法到达深海工作，而且其工作效率低。针对上述问题，研制一种可以到达深海、工作效率高的一种水下声呐检测设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决在深水领域探测水下变化莫测、复杂的环境技术设备。所研制的水下声呐检测设备在深海领域靠多个推进器实现运动与定位检测，设备基体的一次定位，可以让水下声呐探测组件绕着基体竖直中心线环形探测一个环形水域。所研制的水下声呐检测设备具有可到达不同深度的水域、稳定性可靠、运动速度块、探测范围广、工作效率高的特点。
本发明的目的是这样实现的：
1.一种水下声呐检测设备，其特征在于：基站操控与监测装置(1)、水下声呐探测组件(2)、基体(3)；
其中，所述基站操控与监测装置(1)由通讯电缆与基体(3)联接实现基站操控与监测装置(1)与基体(3)之间的信号传输与牵引、基体(3)由通讯电缆与水下声呐探测组件(2)联接并实现基体(3)与水下声呐探测组件(2)之间的信号传输与牵引，使得水下声呐探测组件(2)有远距离的伸展能力，进而使得水下声呐探测组件(2)具有深海监测的能力；
其中，所述基站操控与监测装置(1)的作用是对数据的接受、发送、存储、分析、处理，水下声呐探测组件(2)的作用是对水下环境的监测并发送实时监测到的数据，基体(3)的作用是对水下声呐探测组件(2)的定位和基站操控与监测装置(1)与水下声呐探测组件(2)之间中转；
2.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述基站操控与监测装置(1)在陆地工作基站远程控制水下的水下声呐探测组件(2)和基体(3)并且实时监由水下声呐探测组件(2)反馈回基站的水下状况；
其中，所述基站操控与监测装置(1)主要包括微型计算机一台、遥控手柄组成，微型计算机接受对水下声呐探测组件(2)所监测到的数据并进行存储进一步进行分析与处理所得到的数据，根据分析与处理的结果在工作基站的工作人员通过控制遥控手柄对水下声呐探测组件(2)和基体(3)实施控制；
3.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述水下声呐探测组件(2)包括声呐探测基体(2‐1)、推进器1(2‐2)、推进器2(2‐3)、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)、声呐探测器(2‐6)；
其中，所述声呐探测器(2‐6)装在声呐探测基体(2‐1)实现水下情况的探测、推进器1(2‐2)和推进器2(2‐3)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现绕基体(3)的圆周运动、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现沿基体(3)的径向的直线运动；
4.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述基体(3)包括安装平台(3‐1)、推进器5(3‐2.1)、推进器6(3‐2.2)、推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)、滚筒(3‐3)、旋转平台(3‐4)、防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)、蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)；
其中，所述推进器5(3‐2.1)和推进器6(3‐2.2)安装在安装平台(3‐1)上使得基体(3)实现竖直方向的运动，推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)安装在安装平台(3‐1)使得基体(3)实现水平方向的运动，防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)安装在蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)，防水电机(3‐5)驱动蜗杆(3‐7)、蜗杆(3‐7)驱动蜗轮(3‐6)，滚筒(3‐3)安装在蜗轮(3‐6)由蜗轮(3‐6)带动滚筒(3‐3)转动使得联接基体(3)与水下声呐探测组件(2)的通讯电缆缠绕在滚筒(3‐3)上实现牵引水下声呐探测组件(2)。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供在一种深水领域探测水下复杂的环境技术设备。所研制的水下声呐检测设备在深海领域靠多个推进器实现运动与定位检测，设备基体的一次定位，可以让水下声呐探测组件绕着基体竖直中心线环形探测一个环形水域。相对于现有技术，具有可到达不同深度的水域、稳定性可靠、运动速度块、探测范围广、工作效率高的特点。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的水下声呐探测组件结构示意图的前视图；
图3是本发明实施例的水下声呐探测组件结构示意图的后视图；
图4是本发明实施例的基体结构示意图的前视图；
图5是本发明实施例的基体结构示意图的后视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
1.如图1所示，一种水下声呐检测设备包括基站操控与监测装置(1)、水下声呐探测组件(2)、基体(3)。其中，所述基站操控与监测装置(1)由通讯电缆与基体(3)联接实现基站操控与监测装置(1)与基体(3)之间的信号传输与牵引，基体(3)由通讯电缆与水下声呐探测组件(2)联接并实现基体(3)与水下声呐探测组件(2)之间的信号传输与牵引，使得水下声呐探测组件(2)有远距离的伸展能力，进而使得水下声呐探测组件(2)具有深海监测的能力。所述基站操控与监测装置(1)的作用是对数据的接受、发送、存储、分析、处理，水下声呐探测组件(2)的作用是对水下环境的监测并发送实时监测到的数据，基体(3)的作用是对水下声呐探测组件(2)的定位和基站操控与监测装置(1)与水下声呐探测组件(2)之间中转。
2.一种水下声呐检测设备所述基站操控与监测装置(1)在陆地工作基站远程控制水下的水下声呐探测组件(2)和基体(3)并且实时监由水下声呐探测组件(2)反馈回基站的水下状况，所述基站操控与监测装置(1)主要包括微型计算机一台、遥控手柄组成，微型计算机接受对水下声呐探测组件(2)所监测到的数据并进行存储进一步进行分析与处理所得到的数据，根据分析与处理的结果在工作基站的工作人员通过控制遥控手柄对水下声呐探测组件(2)和基体(3)实施控制。
3.如图2与图3所示，一种水下声呐检测设备所述水下声呐探测组件(2)包括声呐探测基体(2‐1)、推进器1(2‐2)、推进器2(2‐3)、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)、声呐探测器(2‐6)。其中，所述声呐探测器(2‐6)装在声呐探测基体(2‐1)实现水下情况的探测，推进器1(2‐2)和推进器2(2‐3)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现绕基体(3)的竖直中心线作圆周运动。此时，当基体(3)定位一次时声呐探测器(2‐6)壳一绕着基体(3)的竖直中心线所探测的区域为环形区域。推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现沿基体(3)的径向的直线运动，从而使得声呐探测器在(2‐6)以基体(3)为中心的不同半径的区域进行探测。声呐探测器在不同半径区域作圆周扫描的探测大大提高了工作效率。
4.如图4与图5所示，一种水下声呐检测设备所述基体(3)包括安装平台(3‐1)、推进器5(3‐2.1)、推进器6(3‐2.2)、推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)、滚筒(3‐3)、旋转平台(3‐4)、防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)、蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)。其中，所述推进器5(3‐2.1)和推进器6(3‐2.2)安装在安装平台(3‐1)上使得基体(3)实现竖直方向的运动，推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)安装在安装平台(3‐1)使得基体(3)实现水平方向的运动，防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)安装在蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)，防水电机(3‐5)驱动蜗杆(3‐7)、蜗杆(3‐7)驱动蜗轮(3‐6)，滚筒(3‐3)安装在蜗轮(3‐6)由蜗轮(3‐6)带动滚筒(3‐3)转动使得联接基体(3)与水下声呐探测组件(2)的通讯电缆缠绕在滚筒(3‐3)上实现牵引水下声呐探测组件(2)。
本发明通过推进器、声呐探测器、蜗轮蜗杆机构、通讯电缆、防水电机驱动实现了水下声呐检测设备在深海领域的运动与定位检测，设备基体的一次定位，可以让水下声呐探测组件绕着基体竖直中心线环形探测一个环形水域。其具有可到达不同深度的水域、稳定性可靠、运动速度块、探测范围广、工作效率高的特点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种水下声呐检测设备，其特征在于：基站操控与监测装置(1)、水下声呐探测组件(2)、基体(3)；
其中，所述基站操控与监测装置(1)由通讯电缆与基体(3)联接实现基站操控与监测装置(1)与基体(3)之间的信号传输与牵引、基体(3)由通讯电缆与水下声呐探测组件(2)联接并实现基体(3)与水下声呐探测组件(2)之间的信号传输与牵引，使得水下声呐探测组件(2)有远距离的伸展能力，进而使得水下声呐探测组件(2)具有深海监测的能力；
其中，所述基站操控与监测装置(1)的作用是对数据的接受、发送、存储、分析、处理，水下声呐探测组件(2)的作用是对水下环境的监测并发送实时监测到的数据，基体(3)的作用是对水下声呐探测组件(2)的定位和基站操控与监测装置(1)与水下声呐探测组件(2)之间中转。
2.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述基站操控与监测装置(1)在陆地工作基站远程控制水下的水下声呐探测组件(2)和基体(3)并且实时监由水下声呐探测组件(2)反馈回基站的水下状况；
其中，所述基站操控与监测装置(1)主要包括微型计算机一台、遥控手柄组成，微型计算机接受对水下声呐探测组件(2)所监测到的数据并进行存储进一步进行分析与处理所得到的数据，根据分析与处理的结果在工作基站的工作人员通过控制遥控手柄对水下声呐探测组件(2)和基体(3)实施控制。
3.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述水下声呐探测组件(2)包括声呐探测基体(2‐1)、推进器1(2‐2)、推进器2(2‐3)、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)、声呐探测器(2‐6)；
其中，所述声呐探测器(2‐6)装在声呐探测基体(2‐1)实现水下情况的探测、推进器1(2‐2)和推进器2(2‐3)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现绕基体(3)的圆周运动、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现沿基体(3)的径向的直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述基体(3)包括安装平台(3‐1)、推进器5(3‐2.1)、推进器6(3‐2.2)、推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)、滚筒(3‐3)、旋转平台(3‐4)、防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)、蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)；
其中，所述推进器5(3‐2.1)和推进器6(3‐2.2)安装在安装平台(3‐1)上使得基体(3)实现竖直方向的运动，推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)安装在安装平台(3‐1)使得基体(3)实现水平方向的运动，防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)安装在蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)，防水电机(3‐5)驱动蜗杆(3‐7)、蜗杆(3‐7)驱动蜗轮(3‐6)，滚筒(3‐3)安装在蜗轮(3‐6)由蜗轮(3‐6)带动滚筒(3‐3)转动使得联接基体(3)与水下声呐探测组件(2)的通讯电缆缠绕在滚筒(3‐3)上实现牵引水下声呐探测组件(2)。
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